西門(mén)子S7-400代理
上海盟疆有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域致力于為客戶提供高品質(zhì)的服務(wù),追求客戶的滿意是我們始終如
一的目標(biāo)。在中國(guó),工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域擁有一支技術(shù)過(guò)硬、經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師隊(duì)伍,為客戶提供7x24小時(shí)全天
候服務(wù)。專(zhuān)業(yè)的服務(wù)人員和遍布全國(guó)的服務(wù)及備件網(wǎng)絡(luò)將對(duì)客戶的服務(wù)需求迅速作出響應(yīng),將由設(shè)備故障
引起的損失降低到小的程度。
我公司經(jīng)營(yíng)西門(mén)子*現(xiàn)貨PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:*電機(jī)(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國(guó)產(chǎn)電機(jī)(1LG0,1LE0)大型電機(jī)(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(jī)(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西門(mén)子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品;不收取任何費(fèi)。咨詢(xún)。
追求,追求精確
要通過(guò)“嚴(yán)格”的檢驗(yàn)程序,以可編程控制器(PLC)產(chǎn)品為例,在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中針對(duì)該類(lèi)產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)節(jié)點(diǎn)就超過(guò)20個(gè)。視覺(jué)檢測(cè)是數(shù)字化工廠*的質(zhì)量檢測(cè)方法,相機(jī)會(huì)拍下產(chǎn)品的圖像與Teamcenter數(shù)據(jù)平臺(tái)中的正確圖像作比對(duì),一點(diǎn)小小的瑕疵都逃不過(guò)SIMATIC IT品質(zhì)管理模塊的“眼睛”。對(duì)比傳統(tǒng)制造企業(yè)的人工抽檢,這顯然要可靠又快速得多。”
1 系統(tǒng)要求
軟件要求:電腦安裝有以下軟件:STEP7 ,Drive ES,Drivemonitor。
硬件要求:變頻器或者直流調(diào)速器應(yīng)配有CBP2 通訊模板,以支持PROFIBUS DP通訊。
2 Masterdrives 6SE70 系列變頻器的配置和調(diào)試方法
2.1 STEP7配置
我們以一個(gè)簡(jiǎn)單的例程為例,本例中
PC側(cè)安裝的軟件為: STEP7 v5.4 sp5, Drive ES v5.5,Drivemonitor V5.4 sp2;
變頻器為6SE7011-5EP60-Z Z=G91
PC機(jī)與變頻器之間采用PROFIBUS DP電纜連接通訊。
1) 首先在STEP7中新建項(xiàng)目,如圖1

圖1
2) 在項(xiàng)目上插入新的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),在Set PG/PC中設(shè)為Profibus通訊的方式:

圖2
3) 然后,在彈出的對(duì)話框中選擇對(duì)應(yīng)的選項(xiàng):在Device中選擇變頻器的類(lèi)型,在Device Version中選擇變頻器的版本(可以參考變頻器的參數(shù)r0069),在BusAddress中設(shè)置變頻器的DP地址,如圖3

圖3
4) 點(diǎn)擊OK之后,新建驅(qū)動(dòng)裝置完成,在新建的驅(qū)動(dòng)裝置上插入Parameter Set,如圖4
西門(mén)子S7-400代理
圖4
2.2變頻器調(diào)試
2.2.1 變頻器通訊參數(shù)(需要在面板PMU上操作)
需要設(shè)置變頻器通訊參數(shù):
P918=變頻器DP地址
P053=參數(shù)化接口的功能參數(shù)
2.2.2 在step7界面下使用Drivemonitor 調(diào)試變頻器
1) 連接變頻器:在STEP7中雙擊新建的Parameter Set,打開(kāi)Drivemonitor 軟件,然后點(diǎn)擊工具欄按鈕“Online(Write E2PROM)”,完成PC機(jī)與變頻器的連接。如圖5:

圖5
2)設(shè)置參數(shù):點(diǎn)擊工具欄按鈕“Parameter list complete”進(jìn)入?yún)?shù)列表,按照參數(shù)設(shè)置步驟設(shè)置變頻器參數(shù)(參考6SE70 使用大全上冊(cè)中的參數(shù)設(shè)置步驟章節(jié))。
3) Control Panel:是Drivemonitor中的控制界面,可以用此功能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的調(diào)試,如啟動(dòng)電機(jī),給定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),優(yōu)化等等,也可以用功能實(shí)現(xiàn)故障判斷。Drivemonitor界面的下面一行是Control Panel 功能條,點(diǎn)擊右下角的箭頭(如圖6紅框中所示):

圖6
點(diǎn)擊箭頭,出現(xiàn)Control Panel 界面,點(diǎn)擊紅框中標(biāo)識(shí)的“Request master control”,獲得控制權(quán)(如圖7):

圖7
如圖8,是Control Panel的功能介紹:
1) Request master control/ Relinguish master control(使用/取消Control Panel的功能)
2) Out bits 1-6
3) 變頻器的啟動(dòng),停止控制按鈕
4) 速度設(shè)定值
5) 變頻器狀態(tài)顯示
6)故障確認(rèn)功能,如果變頻器處于故障或者報(bào)警狀態(tài)Device Status會(huì)顯示“F”或者“W”,故障時(shí),可以用此按鈕確認(rèn)故障

圖8
除此之外,Control Panel還有顯示電流電壓實(shí)際值,顯示當(dāng)前參數(shù)組等功能,以方便調(diào)試。
3. SIMOREG 6RA70直流調(diào)速器的配置
對(duì)于SIMOREG系列直流調(diào)速器,配置方法如下:
3.1 STEP7配置:
1) 建立新的項(xiàng)目,在項(xiàng)目名上右鍵插入驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(過(guò)程與Masterdrive系列變頻器的配置相同,請(qǐng)參考圖1和 圖2),然后在對(duì)話框中選擇產(chǎn)品類(lèi)型,版本(r0060)以及PROFIBUS DP站地址 ,如圖9所示 :

圖9
2 ) 添加新的Paranmeter Set,雙擊打開(kāi)Drivemonitor的調(diào)試界面。(過(guò)程與Masterdrive系列變頻器的配置相同,請(qǐng)參考圖4)
3.2 直流調(diào)速器調(diào)試
3.2.1 直流調(diào)速器側(cè)的配置
設(shè)置通訊參數(shù):(需要在面板PMU上操作)
P918=PROFIBUS DP站地址
P927=參數(shù)化接口的功能參數(shù)
3.2.2 使用Drivemonitor 調(diào)試
與Masterdrives系列變頻器相同,首先點(diǎn)擊工具欄按鈕“Online(Write E2PROM)”(參考圖5) ,完成PC機(jī)與變頻器的連接。然后按照6RA70的使用說(shuō)明書(shū)第7章調(diào)試步驟設(shè)定參數(shù)。
SIMOREG 6RA70系列直流調(diào)速器也可以使用Drivemonitor 的Control Panel功能做基本調(diào)試,不同的是需要做如下設(shè)置:
直流調(diào)速器CUD1板上的端子37和參數(shù)P654的設(shè)定值相“與”,作為直流調(diào)速器的啟動(dòng)指令之一,端子38與參數(shù)P661相與作為使能的指令,因此在使用Control Panel功能時(shí),應(yīng)先將24V給到兩個(gè)端子中,保證Control Panel的啟動(dòng)和使能指令有效。
同時(shí)應(yīng)當(dāng)做如下參數(shù)設(shè)定:
P654=3100(通過(guò)DP通訊,Drivemonitor Control Panel功能設(shè)定的啟動(dòng)指令)
P433=3002(通過(guò)DP通訊,Drivemonitor Control Panel功能設(shè)定的速度給定值)
點(diǎn)擊Drivemonitor中,在Operate下拉菜單中勾選“Set Process Data”,即可獲得Control Panel 控制權(quán),此時(shí)可以使用Control Panel控制裝置啟停和運(yùn)行。
按照上述設(shè)定,可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)STEP7使用DP通訊方式調(diào)試SIMOREG 6RA70的功能。
數(shù)據(jù)通訊概述
---- S7-300 具有多樣的通訊方式。
- 用全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)的CPU之間數(shù)據(jù)包周期的交換
- 用通訊功能塊對(duì)網(wǎng)絡(luò)其他站點(diǎn)進(jìn)行由事件驅(qū)動(dòng)的通訊。
- 對(duì)于聯(lián)網(wǎng),可以使用MPI, PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng)。
- 全局?jǐn)?shù)據(jù),通過(guò)全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊服務(wù),聯(lián)網(wǎng)的CPU可以相互之間周期性地交換數(shù)據(jù)。(到4gd包,每包有22字節(jié)/周期)。例如:一個(gè)CPU可以訪問(wèn)另一個(gè)CPU的數(shù)據(jù)、存儲(chǔ)位和過(guò)程映象。全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊只可以通過(guò)MPI進(jìn)行。在step7中的GD表中進(jìn)行組態(tài)。
-通訊功能,對(duì)S7/M7/C7的通訊服務(wù)可以使用系統(tǒng)內(nèi)部塊建立起來(lái)。 - 通過(guò)MPI的標(biāo)準(zhǔn)通訊
- 擴(kuò)展通訊通過(guò)MPI、K總線、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)(S7-300只能作為服務(wù)器)
對(duì)于s5系列及第三方的通訊服務(wù),可以使用非駐留塊建立。 - 通過(guò)PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)S5兼容的通訊
- 通過(guò)PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)通訊 (第三方設(shè)備)
---- 與全局?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,必須為通訊功能建立通訊連接。
通過(guò)CP的數(shù)據(jù)通訊(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))
---- 用CP 340/CP 341通訊處理模塊可以建立起經(jīng)濟(jì)而方便的點(diǎn)到點(diǎn)鏈。在3種通訊接口的基礎(chǔ)上,有多種通訊協(xié)議可以使用。
- 20 mA(TTY)
- RS 232C/V.24
- RS 422/RS 485
可連接下列設(shè)備: - S7 PLC和S5 PLC及第三方系統(tǒng)
- 打印機(jī)
- 機(jī)器人控制
- 掃描儀、條碼閱讀器等
通過(guò)多點(diǎn)接口(MPI) 的數(shù)據(jù)通訊
---- 多點(diǎn)接口(MPI)通訊口集成在 S7-300 CPU上。它可以用于簡(jiǎn)單聯(lián)網(wǎng)。
- MPI能同時(shí)連接幾個(gè)帶 STEP 7的編程器/PC、人機(jī)界面(HMI)
- 全局?jǐn)?shù)據(jù)
聯(lián)網(wǎng)的CPU可以利用全局?jǐn)?shù)據(jù)(GD)服務(wù),周期性地相互進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 (每個(gè)程序周期多允許16個(gè)GD包,每包多64字節(jié))。S7-300 cpu每次多可以交換4個(gè)含22個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)包,而且多可以有16個(gè)CPU參與數(shù)據(jù)交換(用step7 v4.x以上版編程軟件)。全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊只能通過(guò)MPI接口。 - 內(nèi)部通訊總線(K-總線)
CPU的MPI是直接與S7-300的K總線連接。即可以用k總線接口從編程器直接通過(guò)MPI對(duì)FM/CP模塊進(jìn)行編址。 - 功能強(qiáng)大的通訊技術(shù)
- 多32個(gè)MPI站
- 每個(gè)CPU多有8個(gè)動(dòng)態(tài)通
- 訊連接用于與SIMATIC S7/M7 300/ 400、C7進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)通訊
- 每個(gè)CPU多有4個(gè)靜態(tài)通訊連接用于與編程器、PC機(jī)、SIMATIC HMI系統(tǒng)和 SIMATIC S7/M7-300/ 400、C7進(jìn)行擴(kuò)展通訊 。
- 數(shù)據(jù)傳輸速度187.5千位/秒或12兆位/秒 - 靈活的擴(kuò)展能力
用下列可靠的部件來(lái)配置MPI通訊:LAN電纜,LAN連接器和 RS 485中繼器均采用PROFIBUS和"分布式 I/O"系列產(chǎn)品。這些部件保證了的配置。例如,在任意兩個(gè)給定的MPI節(jié)點(diǎn)之間可串聯(lián)多10個(gè)中繼器來(lái)跨越長(zhǎng)距離。
通過(guò)CP進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊(PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng))
---- 可通過(guò)CP 342/343通訊處理器將SIMATIC S7-300與 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)相連。
---- 可連接的包括
- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- SIMATIC S5-115U/H
- 編程器
- 個(gè)人計(jì)算機(jī)
- SIMATIC HMI人機(jī)界面系統(tǒng)
| - 數(shù)控系統(tǒng)
- 機(jī)械手控制系統(tǒng)
- 工業(yè)PC機(jī)
- 驅(qū)動(dòng)控制器
- 非西門(mén)子裝置
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模板的診斷及過(guò)程監(jiān)視
---- S7-300有多種輸入/輸出模板具有智能功能:
- 對(duì)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視 (診斷)
- 對(duì)過(guò)程信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視 (過(guò)程中斷)