詳細(xì)介紹
西門子TD400C
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概述
變頻調(diào)速柜是為機(jī)器制造和工廠建設(shè)中的變頻驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的。
它們特別適用于針對(duì)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載、高性能要求但無(wú)需再生反饋的傳動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)合。
無(wú)速度傳感器矢量控制的G150的控制精度適合大多數(shù)應(yīng)用,因此無(wú)需使用附加實(shí)際轉(zhuǎn)速編碼器。
SINAMICS G150 可以提供一種經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案,它能夠通過(guò)豐富的組件和選配件滿足各種各樣的用戶需求。
簡(jiǎn)述 |
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電氣數(shù)據(jù) |
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電源電壓: | 輸出范圍: |
供電系統(tǒng): | TN/TT 電網(wǎng)或浮地電網(wǎng)(IT電網(wǎng)) |
線路頻率: | 47 ~ 63 Hz |
輸出頻率: | 0 ~ 300 Hz |
控制方法: | 帶或不帶編碼器的矢量控制或 V/f 控制 |
固定速度: | 15 個(gè)固定速度加 1 個(gè)基本頻率,可編程 |
跳躍頻率頻帶: | 4,可參數(shù)化 |
用戶接線排: | 數(shù)字量輸入/輸出 |
通訊接口: | 標(biāo)配 PROFIBUS DP 接口 |
制動(dòng)模式: | 制動(dòng)模板選件 |
防護(hù)等級(jí): | IP20,可選IP21、IP23、IP54 |
冷卻方式: | 內(nèi)部風(fēng)扇(強(qiáng)制空氣冷卻) |
噪聲等級(jí): | ≤ 72 dB (A),50 Hz 電源頻率下 |
機(jī)柜系統(tǒng): | Rittal TS 8 |
法規(guī)符合性: | CE |
軟件功能: | - 因電源故障而發(fā)生操作中斷時(shí)可自動(dòng)重新啟動(dòng) |
保護(hù)功能: | 電機(jī)和電源部分的過(guò)熱監(jiān)視 |
特點(diǎn)
SINAMICS G150 是一種交鑰匙式交流調(diào)速產(chǎn)品,采用了標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)柜。其豐富的選件可以滿足各種應(yīng)用要求。它們的機(jī)柜寬度在 400 mm 以上(各型號(hào)間隔 200 mm),具有高為 IP54 的各種防護(hù)等級(jí)及兩種設(shè)計(jì)版本。
A 型柜為所有可用選件提供了足夠的空間。根據(jù)不同的設(shè)計(jì),電源和電機(jī)連接可以布置在頂部或底部。這為工廠安裝提供了高度的靈活性。
C 型柜是一種特別節(jié)省空間的設(shè)計(jì),適用于電源部件安裝在一個(gè)中央低壓配電裝置中且不需要在控制柜中另外提供的應(yīng)用。界面友好的AOP30 操作員面板作為標(biāo)準(zhǔn)部件安裝在兩種型號(hào)的控制柜門內(nèi)。
SINAMICS G150 和 SIMATIC S7 組態(tài)舉例
SINAMICS G150 凈化電源 – 針對(duì)線路友好型運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)有效的解決方案
SINAMICS G150 凈化電源是能夠滿足電流和電壓質(zhì)量不斷提高的要求的簡(jiǎn)單而經(jīng)濟(jì)有效的解決方案。這種解決方案*集成在控制柜中,把強(qiáng)大的 6 脈沖整流技術(shù)與創(chuàng)新性的無(wú)源線路諧波濾波器(LHF)結(jié)合到了一起。這種設(shè)計(jì)由于其間接性、緊湊性、高可靠性和能效以及性價(jià)比而與眾不同。根據(jù)其諧波值,SINAMICS G150 凈化電源可以理想的迎合業(yè)界不斷要求更高供電質(zhì)量的發(fā)展趨勢(shì)。它符合 IEEE519 標(biāo)準(zhǔn),能夠滿足在變頻器產(chǎn)生的諧波方面的苛刻的要求 - 即使對(duì)弱線路供電也是如此。
帶VPL的dv/dt濾波器——在節(jié)省空間和成本上實(shí)現(xiàn)了電機(jī)友好性電壓
SINAMICS G150 裝置可配備有帶VPL的dv/dt濾波器(電壓峰值限制器)。這可以同時(shí)限制電壓上升率dv/dt 和峰值電壓,把它們限制在IEC 60034-25 規(guī)定的極限值以下。
在改造項(xiàng)目中,這會(huì)特別有益:使用此濾波器,原先不是設(shè)計(jì)用于搭配變頻器運(yùn)行的電機(jī)也可以從變頻器供電了。
帶VPL的dv/dt濾波器可以節(jié)省大量的空間,這是因?yàn)榭梢?集成到電氣控制柜中 - 甚至是大額定功率的型號(hào)。此外,它還具有*的能效:切斷的電壓峰值沒(méi)有浪費(fèi)變成熱能消耗在電阻器上,而是饋入了直流鏈路。
客戶獲益
采用了新半導(dǎo)體技術(shù)的IGBT 和革新的冷卻方式,因而結(jié)構(gòu)非常緊湊,運(yùn)行異常安靜。
方便維修的性能使用戶可以輕松的操作所有模塊。
使用如標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS 通訊接口和各種模擬和數(shù)字接口,可將它們輕松集成到自動(dòng)化解決方案中。
由于可以方便、快速的更換各個(gè)模塊和電源組件,從而提高了工廠的可用性。
在帶有圖形和文字顯示能力的 LCD 屏,并且界面友好的AOP30 操作員界面上,操作員可以使用直觀的菜單方便的進(jìn)行啟動(dòng)調(diào)試和參數(shù)化。
節(jié)能:如果不需要電機(jī),可以使用此功能將其*關(guān)閉。如果工藝控制器的偏差低于預(yù)定義的限制值一定的時(shí)間(可參數(shù)化),該操作會(huì)自動(dòng)完成。
增強(qiáng)節(jié)能:此功能可以用于延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)變頻器關(guān)閉的時(shí)間,實(shí)現(xiàn)節(jié)能功能 - 從而達(dá)到更加節(jié)能以及避免不必要的起動(dòng)和停止泵機(jī)的目的。而且有一項(xiàng)附帶功能 - 管道清潔。
維護(hù)清潔:恒定的流速意味著泵送液體中懸浮的顆粒會(huì)隨著時(shí)間沉淀下來(lái)。這會(huì)減小管道的有效直徑,甚至堵塞泵機(jī)。MaintenanceCleaning(維護(hù)清潔)功能用于迅速的提高泵機(jī)的速度從而防止這種沉淀堆積。
防止內(nèi)壁沉淀:如果廢水處理系統(tǒng)中液體容器的液面高度長(zhǎng)期保持恒定高度,則會(huì)在容器邊緣產(chǎn)生沉積。為了防止這種沉積,WallDeposits-Prevention(防止內(nèi)壁沉積)功能會(huì)改變工藝控制器的設(shè)置值,使容器液面高度不停的上下浮動(dòng)。
1 S7-200與CU230P-2 HVCA裝置的連接
1.1本例程的系統(tǒng)配置
1) 安裝Micro/Win software以及 Modbus協(xié)議庫(kù), 西門子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出Modbus RTU 主站協(xié)議庫(kù)。
2) PC/PPI電纜或CP5512、S7-200(如CPU 224XP)、電源模塊、通信電纜
3) CU230P-2 HVCA 、PM240以及PC機(jī)
1.2在創(chuàng)建項(xiàng)目前,確認(rèn)Modbus Master庫(kù)文件已經(jīng)安裝
圖 1
2 創(chuàng)建一個(gè)例程
2.1設(shè)置通訊接口
選擇適合自己的通訊接口,本例程使用CP5512(PPI)。
圖 2
2.2建立PC和PLC的連接
圖 3西門子TD400C
“雙擊刷新”找到PLC后,點(diǎn)擊“確認(rèn)”。
2.3用電纜將CU230P-2 HVCA Modbus 通訊接口與PLC連接起來(lái)(注:接線規(guī)則2對(duì)3;3對(duì)8;前面的數(shù)字是CU230P-2 HVCA的通訊端子號(hào),后面的是PLC通訊端口的針號(hào))。
圖 4
2.4變頻器參數(shù)設(shè)置
注:P2040=1000時(shí),請(qǐng)?jiān)诔绦蛑写_保變頻器在這個(gè)時(shí)間內(nèi)收到下一個(gè)控制字和主給定值。
2.5 CU230P-2 HVCA 寄存器說(shuō)明
寄存器40100:控制字
寄存器40101:主設(shè)定值
寄存器40110:狀態(tài)字
寄存器40111:實(shí)際運(yùn)行頻率
更多CU230P-2 HVCA的寄存器信息,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)下面的資料連接。36175032
2.6初始化Modbus Master 端口
圖 5
說(shuō)明:
EN 使能: 必須保證每一掃描周期都被使能(使用 SM0.0)
Mode 模式: 為 1 時(shí),使能 Modbus 協(xié)議功能;為 0 時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議
Baud 波特率: 支持的通訊波特率為4800,9600,19200
Parity 校驗(yàn): 校驗(yàn)方式選擇 (CU230P-2 HVCA采用偶校驗(yàn))
0=無(wú)校驗(yàn)
1=奇較驗(yàn)
2=偶較驗(yàn)
Timeout 超時(shí): 主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間,以毫秒為單位,典型的設(shè)置值為 1000 毫秒(1 秒),允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。
注意: 這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。
Done 完成位: 初始化完成,此位會(huì)自動(dòng)置1。
Error 初始化錯(cuò)誤代碼
2.7調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫功能塊MBUS_MSG,發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求;
控制字功能塊:
圖 6 控制字
說(shuō)明:
EN 使能: 同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫功能(即 MBUS_MSG)使能
注意:CU230P-2 HVCA對(duì)于寫指令同一時(shí)刻只運(yùn)行對(duì)一個(gè)保持寄存器操作;讀指令同一時(shí)刻大允許操作125 個(gè)保持寄存器。
First 讀寫請(qǐng)求位: 每一個(gè)新的讀寫請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)
Slave 從站地址: 可選擇的范圍 1 - 247
RW 請(qǐng)求方式: 0 = 讀, 1 = 寫
Count 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) 通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(位或字的個(gè)數(shù))
注意: Modbus主站可讀/寫的大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字(是指每一個(gè) MBUS_MSG 指令)
DataPtr 數(shù)據(jù)指針: 1. 如果是讀指令,讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中
2. 如果是寫指令,要寫出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中
Done 完成位:讀寫功能完成位
Error 錯(cuò)誤代碼: 只有在 Done 位為1時(shí),錯(cuò)誤代碼才有效
主設(shè)定值功能塊:
圖 7 主設(shè)定值
狀態(tài)字和實(shí)際運(yùn)行頻率功能塊:
圖 8 狀態(tài)字和實(shí)際頻率
2.8在編譯程序之前,選擇 “程序塊” ->“ 庫(kù)” 右鍵: 選擇“庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)”. 在點(diǎn)擊 “建議地址” 選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出。
圖 9 庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)
2.9通過(guò)狀態(tài)表控制變頻器和讀取變頻器狀態(tài)
圖 10 狀態(tài)表
注:
常用的控制字:
047E :運(yùn)行準(zhǔn)備
047F :正轉(zhuǎn)啟動(dòng)
0C7F :反轉(zhuǎn)啟動(dòng)
04FE :故障確認(rèn)
1) 讀取參數(shù)P1120
圖 11
圖 12
讀取過(guò)來(lái)的值為:VW1000=1000,在手冊(cè)里可以看到40322的寄存器的比率是100,所以參數(shù)P1120=1000/100=10.