詳細介紹
西門子S7200模塊
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1. CP342-5 作主站與FC1(DP_SEND), FC2(DP_RECV)的應(yīng)用
CP342-5 是S7-300 系列的PROFIBUS 通訊模塊, 帶有PROFIBUS 接口, 可以作為PROFIBUS-DP 的主站也可以作為從站, 但不能同時作主站和從站, 而且只能在S7-300 的中央機架上使用, 不能放在分布式從站上使用。由于S7-300 系統(tǒng)的I 區(qū)和Q 區(qū)有限,通訊時會有些限制;而用CP342-5 作為DP 主站和從站不一樣,它對應(yīng)的通訊接口區(qū)不是I 區(qū)和Q 區(qū),而是虛擬通訊區(qū),需要調(diào)用FC1 和FC2 建立接口區(qū),下面以例子來介紹CP342-5 作為主站的使用方法。
2.所需硬件和軟件
軟件: STEP 7 V5.2
硬件:
1.PROFIBUS-DP 主站帶CP342-5 的S7-300 CPU315-2DP
2.從站選用ET200M
3.MPI 網(wǎng)卡CP5611
4.PROFIBUS 電纜及接頭
3. 網(wǎng)絡(luò)配置圖
帶CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的網(wǎng)絡(luò)配置圖如下圖所示:
CP342-5 ET200M
此組態(tài)實例是選用CP342-5 接口作為主站和ET200 M 組成PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)。首先,將CP342-5 插在S7-300 的中央機架上,用一條PROFIBUS 總線將CP342-5 和ET200M 相連接。
4. 組態(tài)
打開SIMATIC MANAGER 軟件,在FILE 菜單下選擇NEW 新建一個項目,在NAME 欄中輸入項目名稱,將其命名為“CP342-5_master ”,在下方的Storage Location 中設(shè)置其存儲位置,如下圖:
在項目窗口的左側(cè)選中該項目,按右鍵在彈出的下拉菜單中選擇Insert New Object 和SIMATIC 300 Station 插入一個S7-300 站,則插入的S7-300 站即顯示在右側(cè)的窗口。
雙擊SIMATIC 300 Station 目錄下的hardware 圖標,打開HW configuration 進行硬件組態(tài)。在HW configuration 主界面的右側(cè)按實際硬件安裝順序完成系統(tǒng)硬件組態(tài)。在菜單欄中選擇“View”菜單,并在下拉菜單中選擇“Catalog”打開硬件目錄;在左側(cè)目錄中打開SIMATIC 300 文件夾,在RACK-300 下選擇一個機架,把選用的機架拖到屏幕的左上方。同時在2 號槽和4 號槽分別插入CPU 和 CP342-5 模塊。在配置CPU 時,會自動彈出一個對話框,此時不用做任何設(shè)置,直接點擊OK 即可。由于在該實例中,將CP342-5 作為主站,配置CP342-5 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置時,先新建一條PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò),然后組態(tài)PROFIBUS 屬性如下圖:
本例中選擇傳輸速率為“1.5Mbps”和“DP”行規(guī),無中繼器和OBT 等網(wǎng)絡(luò)元件,點擊“OK”按鈕確認。然后定義CP342-5 的站地址,本例中為2 號站,加入CP 后,雙擊該欄,在彈出的對話框中,選擇“Operating Mode”標簽,選擇“DP master”模式,如下圖:
點擊“OK”按鈕確認主站組態(tài)完成。組態(tài)從站:在HW configuration 主界面中,在右圖中選擇PROFIBUS DP ? DP V0 Slaves ? ET200M 如下圖所示,并為其配置2 個字節(jié)個輸入和2 個字節(jié)輸出點,輸入輸出點的地址從0 開始,是虛擬地址映射區(qū),而不占用I 區(qū)和Q 區(qū),虛擬地址的輸入?yún)^(qū)在主站上要調(diào)用FC1 (DP_SEND) 與之一一對應(yīng),虛擬地址的輸出區(qū)在主站上要調(diào)用FC2 (DP_RECV) 與之一一對應(yīng),如果修改CP342-5 的從站開始地址,如輸入輸出從地址2 開始,相應(yīng)的FC1 和FC2 對應(yīng)的地址區(qū)也要相應(yīng)偏移2 個字節(jié)。組態(tài)完成后下載到CPU 中,如果沒有調(diào)用FC1,F(xiàn)C2, CP342-5 PROFIBUS 的狀態(tài)等“BUSF”將閃爍,在OB1 中調(diào)用FC1,F(xiàn)C2 后通訊將建立。配置多個從站虛擬地址區(qū)將順延。
5. 編程
在OB1 中調(diào)用FC1 和FC2,F(xiàn)C1 和FC2 的位置如右圖,具體程序如下:
參數(shù)含義:
CPLADDR:CP342-5 的地址。
SEND :發(fā)送區(qū),對應(yīng)從站的輸出區(qū)。
RECV:接收區(qū),對應(yīng)從站的輸入?yún)^(qū)。
DONE:發(fā)送完成一次產(chǎn)生一個脈沖。
NDR: 接收完成一次產(chǎn)生一個脈沖。
ERROR:錯誤位。
STATUS:調(diào)用FC1,F(xiàn)C2 時產(chǎn)生的狀態(tài)字。
DPSTATUS:PROFIBUS-DP 的狀態(tài)字節(jié)。
從上面我們可以看出,MB20,MB21 對應(yīng)從站輸出的*個字節(jié)和第二個字節(jié),MB22,MB23 對應(yīng)從站輸入的*個字節(jié)和第二個字節(jié)。連接多個從站時,虛擬地址將向后延續(xù)和擴大,調(diào)用FC1,F(xiàn)C2 只考慮虛擬地址的長度,而不會考慮各個從站的站號。如果虛擬地址的開始地址不為0,那么調(diào)用FC 的長度也將會增加,假設(shè):虛擬地址的輸入?yún)^(qū)開始為4,長度為10 個字節(jié),那么對應(yīng)的接收區(qū)偏移4 個字節(jié)相應(yīng)長度為14 個字節(jié),接收區(qū)的第5 個字節(jié)對應(yīng)從站輸入的*個字節(jié),如接收區(qū)為 P#M0.0 BYTE 14 ,MB0~MB13,偏移4 個字節(jié)后,MB4~MB13 與從站虛擬輸入?yún)^(qū)一一對應(yīng)。編完程序下載到CPU 中,通訊區(qū)建立后,PROFIBUS 的狀態(tài)燈將不會閃爍,例子程序參見光盤“ PROFIBUS ” 目錄下的項目名“ CP342-5_MASTER”。
注意:
使用CP342-5 作為主站時,因為本身數(shù)據(jù)是打包發(fā)送,不需要調(diào)用SFC14, SFC15,由于CP342-5 尋址的方式是通過FC1,F(xiàn)C2 的調(diào)用訪問從站地址,而不是直接訪問I/Q 區(qū),所以在ET200M 上不能插入智能模塊,如:FM350-1、FM352 等項,所有從站的Ti To 時間保持*。
產(chǎn)品信息
西門子S7200模塊
本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點??蛇B接2個擴展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點??蛇B接7個擴展模塊,大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點,2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點,可連接7個擴展模塊,大擴展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,6個獨立的高速計數(shù)器(100KHz),2個100KHz的高速脈沖輸出,2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能,如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。
本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點??蛇B接7個擴展模塊,大擴展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng),具有更多的輸入/輸出點,更強的模塊擴展能力,更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能???適應(yīng)于一些復雜的中小型控制系統(tǒng)。
說明
EI 200eco 具有緊湊堅固的外殼,并且使用非常簡單。它可以連接到 PROFIBUS DP 上,高速度可以達到 12 Mbit/s。
術(shù)數(shù)據(jù)
傳輸速率 | 9.6 kbit/s ~ 12 Mbit/s |
電源 | DC 24 V |
從負載電流輸入電路1,高達55℃ | 高達1 A(根據(jù)版本) |
每通道輸出的載流能力 | 0.5/1.3/2A(根據(jù)版本) |
負載電路2的電流輸入,溫度大為55℃,高 | 8 A |
診斷功能 |
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尺寸(寬x高x深)基本模塊 |
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應(yīng)用領(lǐng)域
具有成本效益的數(shù)字模塊I/O能使得在需要采用IP67防護等級的無外殼安裝成為可能,特別是在空間受到限制的工藝現(xiàn)場。 故障安全模塊通過使用配備有PROFIBUS DP的PROFIsafe與采用SIMATIC安全集成的與安全相關(guān)的系統(tǒng)進行集成。仿照IP65/67標準化趨勢要求,為執(zhí)行器和傳感器進行引腳分配。
優(yōu)點
占用面積小
模塊系列齊全
靈活、快速地連接
“安全集成”-故障安全模塊
容易搬運和安裝
集成了診斷功能
通過在連接塊中集成T功能,可以增強工廠的可用性。
可以在無需中斷供電電壓或總線電路的情況下,進行電子模塊的替換。
設(shè)計和功能
ET-200eco包括基本模塊和兩個不同的連接塊。
可以在M12,7/ 8和ECOFAST中進行選擇:
總線連接通過2 x M12,電源供應(yīng)通過2 x 7/8進行連接,上面設(shè)置有兩個旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)用于PROFIBUS地址的分配
ECOFAST:采用PROFIBUS 地址設(shè)置識別連接器的2 x混合現(xiàn)場總線接口RS 485
在16個DI數(shù)字接口版本中,也可連接非等價的傳感器
術(shù)數(shù)據(jù)
傳輸速率 | 9.6 kbit/s ~ 12 Mbit/s |
電源 | DC 24 V |
從負載電流輸入電路1,高達55℃ | 高達1 A(根據(jù)版本) |
每通道輸出的載流能力 | 0.5/1.3/2A(根據(jù)版本) |
負載電路2的電流輸入,溫度大為55℃,高 | 8 A |
診斷功能 |
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尺寸(寬x高x深)基本模塊 |
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說明
SIMATIC ET 200M 是針對具有高密度通道應(yīng)用的控制柜的模塊式 I/O 站使用接口模塊可以連接 PROFIBUS 和 PROFINET-還可以選擇使用光纜連接 PROFIBUS。ET 200M 可以用于標準應(yīng)用,也可用于安全應(yīng)用。多可以有 12 個多通道信號模塊(例如 64 個數(shù)字輸入)和功能模塊以及 S7-300 通訊處理器可以用作 I/O 模塊——與過程的接口。ET 200M 支持帶有擴展用戶數(shù)據(jù)的模塊,如具有 HART minor 變量的 HART 模塊。除了成熟的連接技術(shù),ET 200M 還可以提供絕緣部署方法 Fast Connect,用于快速接線。
應(yīng)用領(lǐng)域
ET 200M 特別適用于用戶*或復雜的自動化任務(wù)??蓱?yīng)用的帶有 HART 的擴展模擬輸入或輸出模塊可以優(yōu)化 ET 200M 用于過程工程組態(tài)。要求高等級的可用性的應(yīng)用,可以與諸如 S7-400H 或 S7-400F/FH 這樣的冗余系統(tǒng)相組合來實現(xiàn)。
優(yōu)點
高密度通道設(shè)計(每個模塊多 64 個通道)
減少了接線工作量
高工廠可用性
– RUN 中的組態(tài)
-熱插拔模塊
– 冗余設(shè)計模塊化設(shè)計
使用 S7-300 模塊
集成了安全功能
逐個通道集成了診斷功能
獲得了 Ex-zone 2 認證
設(shè)計和功能
模塊式的 I/O 系統(tǒng) ET 200M 包括了接口模塊(在冗余設(shè)計情況下 2IM),和多 12 個 I/O 模塊。沒有插槽規(guī)則。根據(jù)主模塊數(shù)量框架的各種類型的 I/O 模塊都可以插入。
SIMATIC S7-300 使用連接器的簡單結(jié)構(gòu)使 ET 200M 應(yīng)用靈活,而且維修友好性高:
總線模塊跳到 DIN 導軌上,使用縱向插入的連接器從側(cè)面對接固定。然后這些模塊安裝到總線模塊上,并用螺絲固定到位,與總線模塊接頭建立接觸。非占用槽上連接器用總線背板蓋保護起來??偩€模塊蓋插入到后一個總線模塊的側(cè)面。背板總線集成到了模塊上。有源總線模塊允許在工作中更換(熱插拔)。ET 200M 連接到一個 S7-400 上的 PROFIBUS 上之后,控制器就可以在正常運行情況下進行組態(tài)了(運行中組態(tài) – CiR)
技術(shù)數(shù)據(jù)
電纜和接口
| 螺釘接口、 |
防護等級 | IP20 |
垂直墻壁上的環(huán)境溫度: (可以選擇]安裝位置) |
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水平組裝 | 0 到 +60 °C |
其它組裝方式 | 0 到 +40 °C |
相對濕度 | 5 … 95% |
大氣壓力 | 795 ~ 1080 hPa |
機械壓力: |
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振動 | IEC 68, 第 2 - 6 部分10 - 57 Hz |
沖擊 | IIEC 68, 第 2 部分 – 27半正弦, 15 g, 11 ms |