化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
西門子6SL3210-1SE31-0AA0
6SL3210-1SE31-0AA0
SINAMICS S120 變頻器 功率模塊 PM340 輸入：380-480V 三相交流，50/60Hz 輸出：三相交流 90A(45kW) 結(jié)構(gòu)形式：塊大小 組件 FSE 安裝有進(jìn)線濾波器 內(nèi)部風(fēng)冷
說(shuō)明
SIMATIC TDC是一個(gè)多處理器的高性能自動(dòng)化系統(tǒng)，特別用于大型設(shè)備中的過(guò)程控制、快速響應(yīng)以及多驅(qū)動(dòng)同步等方面。
SIMATIC TDC還在單一平臺(tái)上通過(guò)大數(shù)量框架和小循環(huán)時(shí)間解決了復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)、控制和技術(shù)任務(wù)，因此在高級(jí)性能范圍內(nèi)對(duì)SIMATIC S7是一個(gè)理想的補(bǔ)充，解決S7-400無(wú)法完成的任務(wù)。
SIMATIC TDC是集成到SIMATIC中的技術(shù)和驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)，通過(guò)使用經(jīng)廣泛應(yīng)用測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)SIMATIC編程、通訊和診斷技術(shù)。
硬件組態(tài) STEP7
圖形化組態(tài) CFC（工藝圖）和SFC（流程圖）；
PROFIBUS DP和工業(yè)以太網(wǎng)
SIMATIC WinCC和SIMATIC Operator Panels
應(yīng)用領(lǐng)域
SIMATIC TDC的高速循環(huán)周期使得TDC能夠在以下的應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮優(yōu)勢(shì)
SIMATIC TDC的小循環(huán)周期為0.1ms
對(duì)于傳動(dòng)的閉環(huán)控制（轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、位置、角度/角差、速度），特別是如果對(duì)多個(gè)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行協(xié)調(diào)或者驅(qū)動(dòng)器之間存在著復(fù)雜的關(guān)系
用于調(diào)節(jié)多個(gè)/不同的物理變量（例如張力，壓力）
用于計(jì)算若干過(guò)程/設(shè)備變量（例如：溫度）
SIMATIC TDC有助于縮短計(jì)算周期（100微秒），具有功能性儲(chǔ)備和突出的靈活性。
SIMATIC TDC的應(yīng)用示例包括：
金屬生產(chǎn)，金屬加工和金屬機(jī)加工，冷軋、熱軋、高速帶線材、高速棒材、拉矯平整等，例如：自動(dòng)輥縫控制、飛剪、開(kāi)卷卷取、小車定位
用于遠(yuǎn)距離高壓直流輸電、智能電網(wǎng)、柔直風(fēng)電場(chǎng)接入，例如：晶閘管或者IGBT通斷控制
用于穩(wěn)定電力傳輸?shù)臒o(wú)功功率補(bǔ)償，例如：電容器單元，電容器組
優(yōu)點(diǎn)
由于具有高的計(jì)算能力因而提高了產(chǎn)能和競(jìng)爭(zhēng)力
由于降低了組件密度并簡(jiǎn)化了備件儲(chǔ)備而降低了采購(gòu)成本
由于使用了通用的標(biāo)準(zhǔn)工具和重復(fù)使用現(xiàn)有軟件而降低了工程組態(tài)成本
使用標(biāo)準(zhǔn)
設(shè)計(jì)和功能
SIMATIC TDC 包括了一個(gè)或多個(gè)機(jī)架，機(jī)架上可以插入所需的模塊。多處理器運(yùn)行使性能幾乎可以無(wú)限擴(kuò)展。
使用可擴(kuò)縮硬件的模塊式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)小采樣循環(huán)周期100us
由于具有 64 位構(gòu)架的 CPU，能夠?qū)崿F(xiàn)高的性能
每個(gè)機(jī)架多可以配備 20 個(gè) CPU 進(jìn)行同步多處理
由于使用了 VME 總線系統(tǒng)可以在 CPU 之間實(shí)現(xiàn)*的通訊性能
同步耦合多 44 個(gè)機(jī)架
使用 STEP 7 工程組態(tài)工具實(shí)現(xiàn)了圖形組態(tài)連續(xù)功能圖（CFC）和順序功能圖 SFC（順序功能圖）
C語(yǔ)言，功能塊生成器
SIMATIC TDC 是一款模塊式多處理器系統(tǒng)，由一個(gè)或多個(gè)機(jī)架構(gòu)成。機(jī)架配備有 CPU、I/O 模塊和通訊模塊
UR5213 機(jī)架
電磁屏蔽 19" 的 UR5213 機(jī)架允許具有大能力儲(chǔ)備的硬件的可擴(kuò)縮式的擴(kuò)展。適合于安裝在墻上和機(jī)柜安裝，帶有一個(gè)集成電源，電源帶有有源冷卻和內(nèi)部監(jiān)視裝置。通過(guò)插入多 20 個(gè) CPU 或者把多 44 個(gè)機(jī)架連接起來(lái)以提高性能。
中央處理單元 CPU551
中央處理單元 CPU551 適用于具有非常高的計(jì)算要求的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)。CPU 根據(jù)可調(diào)的掃描間隔可以確保實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的循環(huán)處理。
I/O 模塊 SM 500
SM500 I/O 模塊可以為連接數(shù)字和模擬 I/O提供豐富的選件。此外，還可以連接增量位置編碼器和值編碼器。
CP50M1、CP51M1通訊模塊
CP50M0 和 CP51M1 通訊模塊可以為試運(yùn)行、過(guò)程控制和 HMI 提供高性能的通訊。它們可以處理 MPI、PROFIBUS DP 協(xié)議，以及使用 TCP/IP 和/或 UDP 協(xié)議的以太網(wǎng)。
全局?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器 GDM
通過(guò)全局?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器（GDM），一系列帶有 CP52x0 的機(jī)架可以相互通訊，能夠擴(kuò)展出幾乎無(wú)限的計(jì)算能力。通過(guò)光纜和共享存儲(chǔ)器多有 44 個(gè)機(jī)架可以互聯(lián)。除了機(jī)架間的通訊，GDM 還可以實(shí)現(xiàn)同步（掃描時(shí)間、時(shí)鐘時(shí)間）和報(bào)警功能。更新時(shí)間設(shè)置為 < 1 ms。
框架連接模塊 CP53M0
CP53M0 框架連接模塊可以提供以下功能：
把 SIMATIC TDC 系統(tǒng)耦合到 SIMADYN
D 系統(tǒng)把 SIMATIC TDC 系統(tǒng)耦合到另外兩個(gè) SIMATIC TDC 機(jī)架上
用于 CPU 模塊與機(jī)架間數(shù)據(jù)交換通訊緩沖器
一.808D PPU背面接口X51～X53定義為軸脈沖驅(qū)動(dòng)器接口，標(biāo)準(zhǔn)配置為西門子SINAMCIS V60驅(qū)動(dòng)器.
以 銑床配置示例
二.標(biāo)準(zhǔn)配置驅(qū)動(dòng)為西門子SINAMCIS V60驅(qū)動(dòng)器，接口信號(hào)的詳細(xì)說(shuō)明如下表：
808D PPU X51~X53端 子 | 標(biāo) 識(shí)符號(hào)（顏色） | 信 號(hào)說(shuō)明 | V60端 子/引 腳 | 補(bǔ) 充說(shuō)明 |
1 | PULSE+ (綠 色） | 正脈沖信號(hào)（NC系統(tǒng)輸出信號(hào)） | X5 / pin1 | 5V信號(hào) |
9 | PULSE- (黃 色) | 負(fù)脈沖信號(hào)（NC系統(tǒng)輸出信號(hào)） | X5 / pin2 | 5V信號(hào) |
2 | DIR+ (灰 色) | 速度設(shè)定值的方向+（NC系統(tǒng)輸出信號(hào)） | X5 / pin3 | 5V信號(hào) |
10 | DIR- (粉 色) | 速度設(shè)定值的方向-（NC系統(tǒng)輸出信號(hào)） | X5 / pin4 | 5V信號(hào) |
3 | ENA+ (棕 色) | 脈沖使能+（NC系統(tǒng)輸出信號(hào)） | X5 / pin5 | 5V信號(hào) |
11 | ENA- (白 色) | 脈沖使能-（NC系統(tǒng)輸出信號(hào)） | X5 / pin6 | 5V信號(hào) |
| 65 | 伺服使能（NC系統(tǒng)輸出信號(hào)） | X6 / pin1 | +24V = 驅(qū)動(dòng)使能 0V = 驅(qū)動(dòng)禁止 |
6 | RST (白 色/綠 色) | 報(bào)警清除信號(hào)（NC系統(tǒng)輸出信號(hào)) | X6 / pin2 | + 24V高電平有效 |
7 | M24 （紅 色） | 伺服使能和報(bào)警清除參考接地，0V | X6 / pin3 |
|
5 | ALM1 (紅 色/藍(lán) 色) | +24V輸出，由X200 的針腳1 供電 | X6 / pin4 | ALM1, ALM2發(fā) 生報(bào)警時(shí)閉合。 |
15 | ALM2 (藍(lán) 色) | 驅(qū)動(dòng)報(bào)警信號(hào)（NC系統(tǒng)輸入信號(hào)） | X6 / pin5 | |
8 | RDY1 (黑 色) | +24V輸出，由X200 的針腳1 供電 | X6 / pin6 | 當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)就緒時(shí)閉合 |
14 | RDY2 (紫 色) | 驅(qū)動(dòng)就緒信號(hào)（NC系統(tǒng)輸入信號(hào)） | X6 / pin7 | |
12 | +24V (白 色/黃 色) | +24V 輸出，由X200 的針腳1 供 電 | X6 / pin8 |
|
4 | Z-M (灰 色/粉 色) | 零脈沖信號(hào)（NC系統(tǒng)輸入信號(hào)） | X6 / pin9 | H = +24V; L = 0 V |
13 | M24 (褐 色/綠 色) | 零脈沖參考接地 | X6 / pin10 |
|
三.注 意事項(xiàng)：
1）必須連接808D PPU接 口X200 上的 +24 V 信號(hào)和 M 信號(hào)，脈沖驅(qū)動(dòng)V60接口上的+24V 信號(hào)和 M24信 號(hào)才可以輸出。（詳見(jiàn)：808D電氣安裝手冊(cè)_201205，第20頁(yè)和第30頁(yè)。）
西門子6SL3210-1SE31-0AA0
2） 如果使用西門子標(biāo)準(zhǔn)電纜接第三方驅(qū)動(dòng)器或者用戶使用非西門子電纜，請(qǐng)務(wù)必將不需要的信號(hào)線做好絕緣處理。
四.常見(jiàn)問(wèn)題示例：
1) 問(wèn)題：軸無(wú)使能，SINAMCIS V60顯示“S-3” 報(bào)警
可 能原因：
---808D PPU上X200接口+24V和M信號(hào)未連接
---V60的65端子未接好
---請(qǐng)檢查機(jī)床參數(shù)MD30130&MD30240&MD34200設(shè)置是否正確
---系統(tǒng)有讀入禁止信號(hào)生效
---65使能的M信號(hào)端與X200的M信號(hào)未共地。
2) 問(wèn)題：808D PPU上X51~X53接口損壞
可 能原因：
---帶電插拔電纜。
---接線錯(cuò)誤、電纜破損引起短路。
側(cè)向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) MO310 可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程切斷緊湊型斷路器 3VA1，無(wú)需安裝在開(kāi)關(guān)正面。通過(guò)其緊湊的結(jié)構(gòu)（蓋板的封蓋尺寸為 45 mm）和可安裝帽形導(dǎo)軌的特性，使得側(cè)向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) MO310 尤其適用于：
- 樓宇配電器
- 配電箱
此外，側(cè)向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) MO310 也用于電網(wǎng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換。
說(shuō)明
正面的切換桿清楚地顯示出緊湊型斷路器的開(kāi)關(guān)位置。側(cè)向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) MO310 滿足 IEC / EN 60947-1 要求的分離器特性。
正面的切換桿
切換桿在 
ON 緊湊型斷路器的主觸點(diǎn)已閉合。
切換桿在 
OFF 緊湊型斷路器的主觸點(diǎn)已打開(kāi)。
切換桿在 
TRIP 緊湊型斷路器處于 TRIP 位置。
沒(méi)有明確確保所有主觸點(diǎn)均已打開(kāi)。
ACT 狀態(tài)
無(wú)供電
內(nèi)部故障（閃爍頻率 開(kāi):關(guān) = 1:1）
設(shè)備損壞（閃爍頻率 開(kāi):關(guān) = 1:10）
正常的運(yùn)行狀態(tài) / 已脫扣
運(yùn)行方式手動(dòng)、自動(dòng)和鎖定
通過(guò)打開(kāi)并關(guān)閉塑料蓋板，側(cè)向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) MO310 進(jìn)入手動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)行方式。
手動(dòng)：
如果塑料蓋板已打開(kāi)，則側(cè)向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) MO310 處于手動(dòng)運(yùn)行方式。通過(guò)操作切換桿，緊湊型斷路器進(jìn)入 ON (I) 或 OFF (0) 位置。
自動(dòng)：
如果塑料蓋板已閉合，側(cè)向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) MO310 受控制線操控， 例如通過(guò)按鍵或 PLC。
鎖定：
使操作閘板位于位置 OFF (0)，鎖定側(cè)向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) MO310 以防止重啟，鎖定裝置多可閉合三個(gè) U 型鎖（直徑 5.0 ... 8.0 mm）。U 型鎖不包含在供貨范圍內(nèi)。
緊湊型斷路器的啟動(dòng)、關(guān)閉和復(fù)位
手動(dòng)運(yùn)行方式中的啟動(dòng)和關(guān)閉
塑料蓋板已打開(kāi)。側(cè)向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) MO310 處于手動(dòng)運(yùn)行方式：
- 啟動(dòng)緊湊型斷路器：
將切換桿推到開(kāi)關(guān)位置 ON (I)。緊湊型斷路器已啟動(dòng) ON (I)。觸點(diǎn)已閉合。
- 關(guān)閉緊湊型斷路器：
將切換桿推到開(kāi)關(guān)位置 OFF (0)。緊湊型斷路器已關(guān)閉 OFF (0)。觸點(diǎn)已打開(kāi)。
自動(dòng)運(yùn)行方式中的啟動(dòng)和關(guān)閉
塑料蓋板已閉合。側(cè)向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) MO310 處于自動(dòng)運(yùn)行方式。緊湊型斷路器 3VA 只能用電子信號(hào)進(jìn)行啟動(dòng)/關(guān)閉。
- 通過(guò)端子盒上的開(kāi)啟信號(hào)啟動(dòng)緊湊型斷路器 3VA：緊湊型斷路器已啟動(dòng) ON (I)。觸點(diǎn)已閉合。切換桿處于 ON (I)。
- 通過(guò)端子盒上的關(guān)閉信號(hào)關(guān)閉緊湊型斷路器 3VA：緊湊型斷路器已關(guān)閉 OFF (0)。觸點(diǎn)已打開(kāi)。切換桿處于 OFF (0)。
緊湊型斷路器的復(fù)位
通過(guò)側(cè)向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) MO310 來(lái)復(fù)位緊湊型斷路器與所選擇的復(fù)位模式有關(guān)。
可選擇的復(fù)位模式
復(fù)位模式可設(shè)定。緊湊型斷路器脫扣后，復(fù)位模式?jīng)Q定在 TRIP 位置的行為。
側(cè)向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) MO310 在緊湊型斷路器脫扣后的行為取決于復(fù)位模式：
啟動(dòng)/關(guān)閉電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) MO310 的接線圖
電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) MO310 受邊沿控制，即它只對(duì)相應(yīng)端子 3 和 4 上的開(kāi)啟或關(guān)閉命令的正向沿有反應(yīng)。其中關(guān)閉信號(hào)占主導(dǎo)地位，即使存在開(kāi)啟信號(hào)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)在關(guān)閉沿中仍關(guān)閉。
電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) MO310 要求在關(guān)閉信號(hào)結(jié)束和開(kāi)啟信號(hào)沿之間的間歇時(shí)間為 80 ms。關(guān)閉信號(hào)因其主導(dǎo)地位而無(wú)需間歇時(shí)間。
故障，故障原因和故障排除
“設(shè)備損壞”表示電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)中無(wú)法排除的故障/損壞。必須更換設(shè)備。這可能由于微動(dòng)開(kāi)關(guān)損壞等原因而造成。
“內(nèi)部故障”表示可逆的故障（例如未定義的開(kāi)關(guān)位置，自動(dòng)復(fù)位時(shí)的故障，開(kāi)關(guān)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)）。通過(guò)操作 ON / OFF 無(wú)法排除電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的故障狀態(tài)，必須手動(dòng)修正開(kāi)關(guān)位置。首先確認(rèn)，用于復(fù)位模式的旋鈕處于定義位置。
ACT 狀態(tài)
無(wú)供電
內(nèi)部故障（閃爍頻率 開(kāi):關(guān) = 1:1）
設(shè)備損壞（閃爍頻率 開(kāi):關(guān) = 1:10）
正常的運(yùn)行狀態(tài) / 已脫扣
技術(shù)數(shù)據(jù)
化工儀器網(wǎng)