西門子6SL3120-2TE21-0AA3

上海盟疆自動(dòng)化（shimu）優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、 凡在公司采購(gòu)西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年，假一罰十，以客戶的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

西門子6SL3120-2TE21-0AA3

 

6SL3120-2TE21-0AA3

SINAMICS S120 雙軸電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出：3AC 400V,9A/9A 結(jié)構(gòu)形式：書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

 

 

 

 

S120變頻器具有完善的故障和報(bào)警機(jī)制，而且用戶可根據(jù)需要對(duì)某些報(bào)警和故障進(jìn)行重新配置。可以配置的內(nèi)容包括信息的類型、信息響應(yīng)、以及信息的確認(rèn)方式。
查詢S120的參數(shù)手冊(cè)（LH1）中的故障/報(bào)警列表，被重新配置的信息如下圖所示。

1 信息的類型（括號(hào)中表示可以被修改成的類型）
2 信息的響應(yīng)（括號(hào)中表示可以被修改的響應(yīng)）
3 信息的確認(rèn)方式（括號(hào)中表示可以被修改的確認(rèn)方式）

可以通過參數(shù)對(duì)信息重新配置：

1 改變故障/報(bào)警信息的類型
P2118，P2119可以改變某個(gè)信息的類型。P2118中輸入信息號(hào)，在P2119相對(duì)應(yīng)的下標(biāo)中選擇此信息的類型，這兩個(gè)參數(shù)各有20個(gè)下標(biāo)，多可以對(duì)20個(gè)信息進(jìn)行配置。注意：信息處于激活狀態(tài)時(shí)不能修改。

例如：
p2118[5] = 8501 - 輸入故障F8501的信息號(hào)
p2119[5] = 1: Fault (F) - 將此信息定義成故障
= 2: Alarm (A) - 將此信息定義成報(bào)警
= 3: No message (N) - 屏蔽此信息

2 改變故障的響應(yīng)
p2100，p2101可以改變故障的響應(yīng)。P2100中輸入故障號(hào)，在P2101相對(duì)應(yīng)的下標(biāo)中選擇此故障的響應(yīng)，這兩個(gè)參數(shù)各有20個(gè)下標(biāo)，多可以對(duì)20個(gè)故障進(jìn)行配置。

注意：
修改配置時(shí)故障不能處于激活狀態(tài)。

例如：
p2100[3] = 8501                                         - 輸入故障F8501的故障號(hào)
p2101[3] = 0: None
               = 1: OFF1                                     - OFF1停車
               = 2: OFF2                                     - OFF2停車
               = 3: OFF3                                     - OFF3停車
               = 4: S* (available soon)          - S*（開發(fā)中）
               = 5: STOP2                                  - STOP2停車，安全功能
               = 6: IASC/DC brake                    - a) 對(duì)于同步電機(jī) (p0300 = 2xx, 4xx)，內(nèi)部
                                                                     的樞短路。b) 對(duì)于異步電機(jī) (p0300 =
                                                                     1xx) ，直流制動(dòng)。
               = 7: ENCODER (p0491)              - 根據(jù)491的設(shè)置

3 改變故障信息的確認(rèn)方式
p2126，p2127可以改變故障的確認(rèn)方式。p2126中輸入故障號(hào)，在p2127相對(duì)應(yīng)的下標(biāo)中選擇此故障的確認(rèn)方式，這兩個(gè)參數(shù)各有20個(gè)下標(biāo)，多可以對(duì)20個(gè)故障進(jìn)行配置。

例如
p2126[4] = 1003
p2127[4] = 1: POWER ON             - 需要重新上電確認(rèn)故障
               = 2: IMMEDIATELY       - 故障源消失時(shí)可以復(fù)位故障
               = 3: PULSE INHIBIT       - 脈沖禁止時(shí)(r0899.11 = 0)可以復(fù)位故障

1. 概況

本文介紹了如何利用西門子組態(tài)軟件WinccFlexbile實(shí)現(xiàn)屏與S120通過DP的直接連接，文中以MP270和CU320間的通訊為例介紹。
軟件：Step7 V5.4 sp4; WinccFlexible 2008; Scout V4.1 sp2
硬件：PG/PC; MP270; CU320; 單軸電機(jī)模塊
網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下：

圖 1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

Profibus網(wǎng)絡(luò)地址：
CU320：7
MP270：1
以太網(wǎng)地址設(shè)定：
PG/PC：192.168.20.88
MP270：192.168.20.11
CU及Servo軸的裝置號(hào)如下：

 

圖 2 裝置號(hào)

驅(qū)動(dòng)的調(diào)試過程請(qǐng)參考其它文檔，在此不再贅述。

2. WinccFlexible配置
首先在Step 7中插入HMI Station

西門子6SL3120-2TE21-0AA3
圖 3 插入HMI

然后選擇相應(yīng)的屏和版本：

圖 4 選擇屏的型號(hào)

如果版本不對(duì)可通過OS更新來達(dá)到*：

圖 5 OS更新

打開WinccFlexible后首先建立新的連接：

圖 6 通訊連接設(shè)定

然后建立變量：

圖 7 新建變量

變量地址的設(shè)定規(guī)則如下：
DB:=參數(shù)號(hào)
DBX:=1024*裝置號(hào)+參數(shù)下標(biāo) 注X可為W或D，根據(jù)S120參數(shù)的數(shù)據(jù)類型而定。
注：裝置號(hào)參見圖2

參數(shù)讀寫例子：
(1) 讀寫CU的P2098.1
變量地址為DB2098.DBD1025 ，數(shù)據(jù)類型：DWORD；其中DBD中的1025=1024*1(裝置號(hào))+1（參數(shù)下標(biāo)）。
(2) 讀寫SERVO_02的P2900.0
變量地址為DB2900.DBD2048 ，數(shù)據(jù)類型：REAL；其中DBD中的2048=1024*2(裝置號(hào))+0（參數(shù)下標(biāo)）。
可將驅(qū)動(dòng)的速度主給定P1155設(shè)為P2900，然后修改P2900的值實(shí)現(xiàn)變頻器的速度給定的修改。

下載屏的項(xiàng)目前需進(jìn)行MP270的數(shù)據(jù)傳送設(shè)置：

圖 8 屏的IP地址設(shè)定

再進(jìn)行屏組態(tài)數(shù)據(jù)下載的設(shè)置：

圖 9 下載方式設(shè)定

后設(shè)定計(jì)算機(jī)的IP地址，與屏在同一網(wǎng)段：

圖 10 計(jì)算機(jī)IP地址設(shè)置

之后即可正常下載屏的組態(tài)數(shù)據(jù)并和S120建立直接的通訊連接。