西門子IPC547E工業(yè)計(jì)算機(jī)

上海盟疆自動(dòng)化（shimu）優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、 凡在公司采購(gòu)西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年，假一罰十，以客戶的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

西門子IPC547E工業(yè)計(jì)算機(jī)  西門子IPC547E工業(yè)計(jì)算機(jī)

上海盟疆工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
上海盟疆工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存. 長(zhǎng)期有效
西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù) 控 系 統(tǒng)、數(shù) 控 伺 服 驅(qū) 動(dòng) 模 塊、控制 模 塊、電 源模 塊、備 品 備 件 等。
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問題

當(dāng)V20變頻器出現(xiàn)A0501時(shí)該如何解決?

A0501

變頻器輸出電流限幅，當(dāng)變頻器的輸出電流達(dá)到r0067參數(shù)的數(shù)值時(shí)，變頻器給出A0501報(bào)警，r0067的大小受P640（電動(dòng)機(jī)過載倍數(shù)）、變頻器大輸出電流、電動(dòng)機(jī)和變頻器熱保護(hù)功能影響。當(dāng)出現(xiàn)A0501報(bào)警時(shí)，變頻器會(huì)啟動(dòng)大電流控制器并保持或降低輸出頻率來抑制電流繼續(xù)增大。

常見原因

1.電機(jī)負(fù)載大，由負(fù)載大導(dǎo)致電機(jī)電流較大達(dá)到了電流限幅值，變頻器出現(xiàn)A0501

·           電動(dòng)機(jī)過載

·           大慣量負(fù)載加速時(shí)間太短需要較大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的設(shè)備的啟動(dòng)過程（包括電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)）

·           PID控制，反饋信號(hào)受到干擾波動(dòng)較大，PI參數(shù)不合適

·           啟動(dòng)正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)

2.變頻器過溫

·           變頻器過載（過溫），由變頻器過溫導(dǎo)致變頻器輸出能力下降。引起A0501

3.電機(jī)參數(shù)問題

·           電機(jī)參數(shù)不準(zhǔn)確

常見處理辦法

1.由電機(jī)負(fù)載大引起的A0501請(qǐng)檢查以下幾點(diǎn)

·           檢查電動(dòng)機(jī)是否過載，通過變頻器r0027查看電機(jī)當(dāng)前電流是否已經(jīng)超過電機(jī)額定電流

·           如果在大慣量負(fù)載加速過程中出現(xiàn)A0501，請(qǐng)適當(dāng)延長(zhǎng)斜坡上升時(shí)間P1120

·           需要較大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的重載應(yīng)用時(shí)，啟動(dòng)出現(xiàn)A0501電機(jī)不轉(zhuǎn)，請(qǐng)適當(dāng)增大電壓提升P1310,P 1311,P 1312

·           PID控制經(jīng)常出現(xiàn)A0501，請(qǐng)檢查模擬量反饋信號(hào)是否受到干擾波動(dòng)很大，適當(dāng)增大模擬量信號(hào)濾波時(shí)間，適當(dāng)調(diào)整PI參數(shù)P2280和P2285

·           如果變頻器啟動(dòng)本身就在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，啟動(dòng)時(shí)有可能出現(xiàn)A0501，嚴(yán)重情況可能導(dǎo)致F0001，激活捕捉再啟動(dòng)功能p1200

·           注意：潛水泵、壓縮機(jī)、羅茨風(fēng)機(jī)不同于普通的供水泵和離心風(fēng)機(jī),屬于重負(fù)載應(yīng)用

2.由變頻器過溫引起的A0501請(qǐng)檢查以下幾點(diǎn)

·           變頻器的輸出電流是否已經(jīng)超過變頻器額定電流

·           變頻器工作環(huán)境溫度是否過高

·           變頻器風(fēng)扇是否工作正常

3.由電機(jī)參數(shù)問題引起的A0501

·           檢查設(shè)置的電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)與電機(jī)接線方式（星接/角接）是否*

 

案例集

序號(hào)	報(bào)警現(xiàn)象描述	可能的故障原因及處理措施
1	V20驅(qū)動(dòng)離心風(fēng)機(jī)，加速過程中出現(xiàn)A0501	原因：風(fēng)機(jī)為大慣量負(fù)載，機(jī)械特性決定需要長(zhǎng)的加速時(shí)間P1120   措施：延長(zhǎng)斜坡上升時(shí)間
2	潛水泵（深井泵），啟動(dòng)、加速過程中出現(xiàn)A0501	原因：潛水泵并不是普通泵類負(fù)載， 類似恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載， 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求較大   措施：P1300=0，適當(dāng)增大電壓提升P1310
3	V20驅(qū)動(dòng)羅茨風(fēng)機(jī)，啟動(dòng)過程中出現(xiàn)A0501報(bào)警， 頻率不能上升。	原因：潛水泵并不是普通泵類負(fù)載， 類似恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載， 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求較大   措施：P1300=0，適當(dāng)增大電壓提升P1310
4	V20變頻器用于恒壓供水，經(jīng)常出現(xiàn)A0501報(bào)警	原因：模擬量反饋信號(hào)受干擾波動(dòng)較大或PI參數(shù)設(shè)置不合適   措施：排出干擾增加模擬量濾波時(shí)間，調(diào)整PI參數(shù)
5	V20驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)、水泵超50Hz運(yùn)行，出現(xiàn)A0501	原因：變頻器超頻運(yùn)行 ，風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載導(dǎo)致電機(jī)軸功率按照3次方關(guān)系加大。電機(jī)過載。   措施：限制頻率上限避免變頻器超速運(yùn)行
6	電動(dòng)機(jī)空載運(yùn)行報(bào)A0501，檢查電機(jī)良好無機(jī)械問題	原因：電機(jī)采用角形接法，電機(jī)參數(shù)按照星形接法輸入   措施：正確設(shè)置電機(jī)參數(shù)

 

注意

以上內(nèi)容僅作為故障報(bào)警排查的指導(dǎo)，不具有性，導(dǎo)致變頻器故障報(bào)警的原因很多，情況也較復(fù)雜，本文只是對(duì)常見的故障報(bào)警原因和處理方法進(jìn)行說明，供參考。

S7-200支持的通信協(xié)議

表1. S7-200系統(tǒng)支持的通信協(xié)議略表

協(xié)議類型	端口位置	接口類型	傳輸介質(zhì)	通信速率	備注
PPI	EM241模塊	RJ11	模擬電話	33.6Kbits/s	數(shù)據(jù)傳輸速率
	CPU口0/1	DB-9針	RS-485	9.6K,19.2K,187.5K	主、從站
MPI				19.2K,187.5K	僅從站
	EM277	DB-9針	RS-485	19.2K...187.5K...12M	速率自適應(yīng) 從站
PROFIBUS-DP				9.6K,19.2K...187.5K...12M
S7協(xié)議	CP243-1/ CP243-1 IT	RJ45	以太網(wǎng)	10Mbits/s, 100Mbits/s	自適應(yīng)
AS-Interface	CP243-2	接線端子	AS-i網(wǎng)絡(luò)	5/10ms循環(huán)周期	主站
USS	CPU口0	DB-9針	RS-485	1200bits/s...9.6K...115.2K	主站 自由口庫(kù)指令
Modbus RTU					主站/從站 自由口庫(kù)指令
	EM241	RJ11	模擬電話	33.6Kbits/s	數(shù)據(jù)傳輸速率
自由口	CPU口0/1	DB-9針	RS-485	1200...9.6K...115.2K

 

 S7-200 CPU上的通信口（Port0，Port1）可以工作在“自由口”模式下。 所謂自由口就是建立在RS-485半雙工硬件基礎(chǔ)上的串行通信功能，其字節(jié)傳輸格式為：一個(gè)起始位、7位或8位數(shù)據(jù)、一個(gè)可選的奇偶校驗(yàn)位、一個(gè)停止位。凡支持此格式的通信對(duì)象，一般都可以與S7-200通信。在自由口模式下，通信協(xié)議*由通信對(duì)象，或者用戶決定。

 

網(wǎng)絡(luò)通信

一些通信標(biāo)準(zhǔn)只支持一對(duì)一的通信方式；另一些支持網(wǎng)絡(luò)通信。S7-200支持多種網(wǎng)絡(luò)通信方式。

網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議要比一對(duì)一的通信更為復(fù)雜。網(wǎng)絡(luò)通信對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備也有一定的要求，通信設(shè)備能否*符合網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的要求會(huì)影響、制約實(shí)現(xiàn)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信的完整功能。考察這些網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的要求，對(duì)于項(xiàng)目的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、調(diào)試具有重要的意義。選用適當(dāng)?shù)脑O(shè)備可以有目的地利用網(wǎng)絡(luò)通信要求的特點(diǎn)，做到經(jīng)濟(jì)合理。

 在用戶的實(shí)際工作中，上述的制約更多地在使用了非西門子的第三方產(chǎn)品時(shí)出現(xiàn)。

 S7-200的特點(diǎn)就是支持網(wǎng)絡(luò)通信。連接到S7-200編程口的設(shè)備都可以認(rèn)為是連接到了S7-200通信網(wǎng)絡(luò)上。一個(gè)典型的例子是安裝了編程軟件Micro/WIN的計(jì)算機(jī)，通過編程電纜與CPU通信口相連，這也可以認(rèn)為是一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)。

 

通信主站和從站

通信協(xié)議規(guī)定了通信設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的角色，可分為：

• 通信從站：從站不能主動(dòng)發(fā)起通信數(shù)據(jù)交換，只能響應(yīng)主站的訪問，提供或接受數(shù)據(jù)。從站不能訪問其他從站。在多數(shù)情況下，S7-200在通信網(wǎng)絡(luò)中作為從站，響應(yīng)主站設(shè)備的數(shù)據(jù)請(qǐng)求。
• 通信主站：可以主動(dòng)發(fā)起數(shù)據(jù)通信，讀寫其他站點(diǎn)的數(shù)據(jù)。
  S7-200 CPU在讀寫其他S7-200 CPU數(shù)據(jù)時(shí)（使用PPI協(xié)議）就作為主站（PPI主站也能接受其他主站的數(shù)據(jù)訪問）；S7-200通過附加擴(kuò)展的通信模塊也可以充當(dāng)主站。

 安裝編程軟件Micro/WIN的計(jì)算機(jī)一定是通信主站；所有的HMI（人機(jī)操作界面）也是通信主站；與S7-200通信的S7-300/400往往也作為主站。

只有一個(gè)主站，其他通信設(shè)備都處于從站通信模式的網(wǎng)絡(luò)就是單主站網(wǎng)絡(luò)。單主站網(wǎng)絡(luò)的例子有：

• 一個(gè)S7-200 CPU和Micro/WIN（編程計(jì)算機(jī)）的通信
• 一個(gè)S7-200 CPU和一個(gè)HMI（如TD200）的通信
• 多個(gè)CPU聯(lián)網(wǎng)（但它們都處于PPI從站模式時(shí)），與Micro/WIN的通信
• 多個(gè)CPU聯(lián)網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)上只有一個(gè)HMI（如TP170B等）
• 一個(gè)CPU使用USS協(xié)議與一個(gè)或多個(gè)西門子驅(qū)動(dòng)裝置通信
• 一個(gè)Modbus RTU主站與從站的通信

一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)中，如果有多個(gè)通信主站存在，就稱為多主站網(wǎng)絡(luò)。屬于多主站網(wǎng)絡(luò)的情況有：

• 一個(gè)S7-200 CPU連接一個(gè)HMI，同時(shí)需要Micro/WIN的編程通信
• S7-200 CPU聯(lián)網(wǎng)，有CPU做PPI主站訪問其他CPU的數(shù)據(jù)，同時(shí)需要Micro/WIN編程、監(jiān)視
• CPU聯(lián)網(wǎng)，有兩個(gè)以上的CPU做PPI通信主站
• 一個(gè)S7-200 CPU連接多個(gè)HMI
• 聯(lián)網(wǎng)的多個(gè)CPU，連接多個(gè)HMI
• 上述情況的組合

單主站和多主站網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)并不總是不變的。例如一個(gè)僅包括一個(gè)CPU和一個(gè)TD200的單主站網(wǎng)絡(luò)，如果要與Micro/WIN進(jìn)行編程通信，它就變成了多主站網(wǎng)絡(luò)。

 并不是所有的設(shè)備都支持多主站網(wǎng)絡(luò)通信！在多主站網(wǎng)絡(luò)中，主站要輪流控制網(wǎng)絡(luò)上的通信，這就要求它們有交換令牌的能力。不是所有的設(shè)備都有這個(gè)能力

 S7-200 CPU使用自由口通信模式時(shí)，既可以做主站，又可以做從站。如S7-200用USS協(xié)議控制西門子驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)是主站；使用Modbus RTU從站指令庫(kù)時(shí)它就是從站。這說明所謂主、從是由通信協(xié)議決定的，用戶在編制通信協(xié)議時(shí)自己定義各通信設(shè)備在通信活動(dòng)中的角色。

 

服務(wù)器和客戶端

服務(wù)器（Server）與客戶端（Client）的關(guān)系有些像從站與主站的關(guān)系。服務(wù)器總是等待客戶端發(fā)起數(shù)據(jù)訪問。這個(gè)概念常常在以太網(wǎng)通信中使用。

一個(gè)通信對(duì)象是服務(wù)器還是客戶端取決于它們?cè)谕ㄐ呕顒?dòng)中的具體作用。例如，CP243-1以太網(wǎng)模塊既可以配置為服務(wù)器等待客戶端來訪問，也可以配置為客戶端訪問其他服務(wù)器。CP243-1作為服務(wù)器時(shí)，運(yùn)行在計(jì)算機(jī)上的PC Access軟件作為客戶端通過CP243-1訪問CPU的數(shù)據(jù)；而PC Access軟件本身是OPC Server，OPC Client軟件（如支持OPC的HMI軟件）可以訪問它。

 CP243-1/CP243-1 IT與S7-300/400的以太網(wǎng)模塊一樣，既可以做服務(wù)器，也可以做客戶端；S7-200的OPC Server——PC Access與CP243-1連接時(shí)是客戶端，同時(shí)對(duì)上位的監(jiān)控軟件是服務(wù)器。

 

PPI, MPI和PROFIBUS

PPI，MPI和PROFIBUS都是基于OSI（開放系統(tǒng)互聯(lián)）的七層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型，符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170所定義的PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)，基于令牌的的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。這些協(xié)議是非同步的（串行的）基于字符的通信協(xié)議，字符格式包括一個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、一個(gè)偶校驗(yàn)位和一個(gè)停止位。其通信幀包括特定的起始和結(jié)束字符、源和目的站的地址、幀長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)校驗(yàn)和。

 在波特率*、各站地址不同的情況下，PPI，MPI和PROFIBUS可以同時(shí)在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行，并且互不干擾。

這就是說如果一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上有S7-300、S7-200，S7-300之間可以通過MPI或PROFIBUS通信，而在同時(shí)在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的TP170 micro觸摸屏可以與一個(gè)S7-200 CPU通信。

CPU224 XP 高速I/O

S7-200 CPU支持6路高速數(shù)字量輸入（CPU224/226）和兩路高速數(shù)字量輸出（用于PTO/PWM）。

新產(chǎn)品CPU224 XP高速輸入中的兩路支持更加高的速度。用作單相脈沖輸入時(shí)，可以達(dá)到200KHz；用作雙相90°正交脈沖輸入時(shí)，速度可達(dá)100KHz。

CPU224 XP的兩路高速數(shù)字量輸出速率可以達(dá)到100KHz。

圖1. CPU224 XP數(shù)字量接線

圖中：

1. 高速輸出點(diǎn)Q0.0和Q0.1與Q0.2 - Q0.4成組支持5 - 24VDC電壓輸出
2. 特高速輸入點(diǎn)I0.3/I0.4/I0.5支持5 - 24VDC電壓的源型或漏型輸入；同組其他輸入點(diǎn)電壓可以仍然是24VDC，單要求兩者的電源的公共端在1M處連接

 

CPU224 XP的高速數(shù)字量輸入

除了其他高速輸入端子外，CPU224 XP*的高速輸入端子為I0.3、I0.4、I0.5。

具體位置如圖1所示。

這些特高速輸入端可用作高速計(jì)數(shù)器輸入端，如表1所示：

表1. CPU224 XP高速輸入端子與計(jì)數(shù)器分配

模式	描述	輸入點(diǎn)
	HSCO	I0.0	I0.1	I0.2
	HSC1	I0.6	I0.7	I1.0	I1.1
	HSC2	I1.2	I1.3	I1.4	I1.5
	HSC3	I0.1
	HSC4	I0.3	I0.4	I0.5
	HSC5	I0.4
0	帶有內(nèi)部方向控制的單相計(jì)數(shù)器	時(shí)鐘
1		時(shí)鐘		復(fù)位
2		時(shí)鐘		復(fù)位	啟動(dòng)
3	帶有外部方向控制的單相計(jì)數(shù)器	時(shí)鐘	方向
4		時(shí)鐘	方向	復(fù)位
5		時(shí)鐘	方向	復(fù)位	啟動(dòng)
6	帶有增減計(jì)數(shù)時(shí)鐘的雙相計(jì)數(shù)器	增時(shí)鐘	減時(shí)鐘
7		增時(shí)鐘	減時(shí)鐘	復(fù)位
8		增時(shí)鐘	減時(shí)鐘	復(fù)位	啟動(dòng)
9	A/B相正交計(jì)數(shù)器	時(shí)鐘A	時(shí)鐘B
10		時(shí)鐘A	時(shí)鐘B	復(fù)位
11		時(shí)鐘A	時(shí)鐘B	復(fù)位	啟動(dòng)

 

根據(jù)上表可以看出：

• 要達(dá)到單相200KHz高速脈沖輸入，可以使用HSC4和HSC5，分別輸入到I0.3、I0.4
• 要實(shí)現(xiàn)雙相90°正交高速脈沖輸入，可以使用HSC4；此時(shí)HSC5因?yàn)镮0.4被HSC4占用而不能使用
• HSC4可以工作在模式0、1、3、4、6、7、9、10
• HSC5可以工作在模式0

 支持特高速輸入的I0.3、I0.4、I0.5可以接受5 - 24VDC信號(hào)；它們既可以用于高速脈沖輸入，也可以用于普通輸入信號(hào)。它們與本組輸入點(diǎn)（I0.0 - I0.7）一起，

西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D160-AA22-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D210-AB10-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D160-AB22-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D160-AB22-07大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D210-AB10-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D210-AA10-17大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AA26-80大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AD26-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AD26-06大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AA02-82大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AA06-71大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)扇D2E097-BE01-02大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)扇D2E097-BI56-02大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E097-CB01-02大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E097-CB01-20大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2D133-AB06-30大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E133-AM47-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E133-DM47-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E140-HR97-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E146-AP47-22大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E146-HR93-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E146-HT67-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E160-AB01-06大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D4E225-CC01-30大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E133-DM47-23大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E160-AH01-17大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)G2E146-DW07-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)G2E180-EH03-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E220-AB06-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E225-AA26-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E190-AB77-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E225-AB92-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E225-AA26-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E250-AA01-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2D068-BF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2D068-CF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2D068-DF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2E068-CF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2E068-BF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2D160-AC02-13大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2D220-AB02-11大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2D220-AB02-*量現(xiàn)貨供應(yīng)   
變頻風(fēng)機(jī)R2E190-AE77-B3大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E190-AE77-B8大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E190-AE99-B8大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E175-AC77-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E225-AT51-14大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E220-AB06-31大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E225-AZ26-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E190-AO26-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E190-AO26-30大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E220-AB06-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E220-AA40-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E225-BD92-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4E310-AP11-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4E355-AK05-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4E400-AB23-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R2D190-AC08-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R2D190-AC08-*量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R2D225-AV02-12大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R2D225-AV02-11大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D400-AB04-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D450-AD12-06大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D450-AA04-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D500-AT03-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D560-AQ03-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)W2D160-EB22-12大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D160-EB22-18大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D160-EA22-11大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W4E350-CA12-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D210-EB10-12大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D210-EB10-19大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D210-EA10-11大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-HH02-07大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-ED26-12大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-ED26-18大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-ED26-08大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-EA26-11大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-EA26-17大量現(xiàn)貨供應(yīng)
 

1. 項(xiàng)目基本信息

Basic Project Information

       汽車總裝物流自動(dòng)化系統(tǒng)，系統(tǒng)中使用了西門子的CPU319F、ET200s、G120、Comfort Panel。升降機(jī)設(shè)備使用的變頻器是西門子G120：CU250S-2PN （6SL3246-0BA22-1FA0），PM240  45kw （6SL3224-0BE33-7UA0）

下圖為總裝廠內(nèi)飾線物流設(shè)備和系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖：

圖1系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

 

2. 問題描述

Problem description

        用戶反映有以下幾個(gè)問題：

        問題一：總裝廠內(nèi)飾4線的升降機(jī)有時(shí)會(huì)出帶車身下降無法快速減速的現(xiàn)象，升降機(jī)會(huì)快速下滑，類似于失速，目前通過降低升降機(jī)的速度可以暫時(shí)使用。

        問題二：升降機(jī)下到位停止時(shí)，車盤抖動(dòng)劇烈。

        升降機(jī)的功能是將車身從二層下放到一層（圖2），升降機(jī)下降時(shí)，變頻器高輸出頻率運(yùn)行在50Hz，遇到減速開關(guān)時(shí)輸出頻率設(shè)為8Hz，遇到到位開關(guān)時(shí)，變頻器給停車命令，同時(shí)抱閘將電機(jī)抱死。

        現(xiàn)場(chǎng)觀察發(fā)現(xiàn)：經(jīng)常出問題的升降機(jī)在空車盤運(yùn)行時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)用戶描述的問題一現(xiàn)象，下降到位停止時(shí)，車盤上下晃動(dòng)較大。當(dāng)車盤帶車身下降時(shí)，遇到減速開關(guān)不能快速減速到8Hz，車盤直接撞到硬限位開關(guān)，電機(jī)抱閘將電機(jī)抱死。在此過程中，變頻器不報(bào)警。

圖2 升降機(jī)設(shè)備

 

3. 問題分析

Problem Analysis

問題一：升降機(jī)不能快速減速，且變頻器不報(bào)錯(cuò)

1) 升降機(jī)下放重物，電機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)，變頻器應(yīng)禁用Vdmax控制器，啟用能耗制動(dòng)，利用變頻器集成的制動(dòng)單元和外部制動(dòng)電阻消耗能量。檢查變頻器接線，尤其是制動(dòng)電阻的接線是否正確。檢查變頻器參數(shù)設(shè)置P1240/P1280，是否禁用Vdmax控制器。檢查P219制動(dòng)功率設(shè)置是否正確。

2) 考慮制動(dòng)電阻的制動(dòng)功率是否合適。

3) 實(shí)際速度與設(shè)定速度不*時(shí)，變頻器默認(rèn)設(shè)置可以報(bào)A7903，且作為狀態(tài)字Bit8通過通訊報(bào)文返回給PLC。需檢查報(bào)警記錄，并檢查G120的Speed Message設(shè)置。

 

問題二：升降機(jī)下放到位停止時(shí)抖動(dòng)

1) 考慮是否是變頻器控制性能問題導(dǎo)致抖動(dòng)。需要測(cè)試變頻器從50Hz輸出減速到0Hz輸出（ON命令保持），觀察升降機(jī)的穩(wěn)定性。裝置是否動(dòng)態(tài)優(yōu)化。

2) 考慮抱閘邏輯及機(jī)械影響。需要測(cè)試在變頻器零速輸出時(shí)，先抱閘再給停車命令。

 

4. 問題處理步驟

Problem Solving Steps

1）檢查變頻器接線和制動(dòng)電阻接線，正確。變頻器參數(shù)設(shè)置P1240=0、P1280=0，Vdmax控制器已經(jīng)禁用。

2）變頻器以50Hz設(shè)定值運(yùn)行時(shí)，其運(yùn)行曲線見圖3。當(dāng)速度設(shè)定值（紅線）迅速下降時(shí)，編碼器反饋的速度實(shí)際值（黃線）緩慢下降，直到碰到硬限位開關(guān)，電機(jī)抱閘抱緊，實(shí)際速度才變?yōu)?。圖3中，設(shè)備在加速和減速轉(zhuǎn)折點(diǎn)處的功率（淺藍(lán)線）大，但在減速過程中一直被限制在-13.75kw左右，且減速轉(zhuǎn)折點(diǎn)處的輸出轉(zhuǎn)矩（深黃線）只有-90Nm左右。

圖3 閉環(huán)矢量控制 輸出頻率50Hz P1531=-13.75kw

 

采用矢量閉環(huán)控制方式時(shí)，其轉(zhuǎn)矩輸出除了受轉(zhuǎn)矩上下限影響以外，還受電流限制值和功率限制值影響（圖4）。檢查P1530和P1531（圖5），P1531=-13.75kw。因此可以判斷：在下降過程中，變頻器受功率限制值的影響，轉(zhuǎn)矩輸出被限制。

圖4 轉(zhuǎn)矩限制                                       圖5功率限制

 

3）用戶提到的在降低輸出頻率（40Hz）的情況下，不會(huì)出現(xiàn)速度減不下來的問題。圖6為閉環(huán)矢量控制，設(shè)定頻率為40Hz，P1531=-13.75kw時(shí)的運(yùn)行曲線，功率（淺藍(lán)線）仍被限制在-13.75kw左右，當(dāng)設(shè)定速度（紅線）下降時(shí)，實(shí)際速度（黃線）其實(shí)并不能很好的跟隨減速，主要原因還是功率限制影響了轉(zhuǎn)矩輸出，但速度降低以后剛好輸出轉(zhuǎn)矩可以滿足負(fù)載要求，因此速度再次受控，不會(huì)表現(xiàn)出明顯的速度不受控現(xiàn)象。

圖6閉環(huán)矢量控制 頻率輸出40Hz P1531=-13.75kw

 

4）圖7為V/F控制方式下，輸出頻率50Hz，P1531=-13.75kw時(shí)的運(yùn)行曲線。此時(shí)的功率（淺藍(lán)線）不受P1531的限制，在減速轉(zhuǎn)折點(diǎn)處功率達(dá)到-22kw左右，轉(zhuǎn)矩輸出（深黃線）達(dá)到-155Nm左右，因此，在閉環(huán)矢量控制時(shí)，應(yīng)設(shè)置P219>22kw（P1531會(huì)自動(dòng)設(shè)置為-P219）。

圖7 V/F控制方式 輸出頻率50Hz P1531=-13.75kw

 

5）為電機(jī)做靜態(tài)優(yōu)化和帶編碼器的動(dòng)態(tài)優(yōu)化，由于升降機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是一用一備，因此可以切換到備用電機(jī)上做動(dòng)態(tài)優(yōu)化，并將原來電機(jī)的編碼器線安裝到備用電機(jī)上，注意在Scout中設(shè)置P410=1，將編碼器方向取反。做動(dòng)態(tài)優(yōu)化時(shí)，需要強(qiáng)制抱閘打開。優(yōu)化完畢后將電機(jī)和編碼器接線恢復(fù)，并設(shè)置P410=0，P219=25kw，參數(shù)上傳保存，并copy RAM to ROM。圖8為修改參數(shù)后變頻器的運(yùn)行曲線，在減速轉(zhuǎn)折點(diǎn)附近的功率（淺藍(lán)線）達(dá)到-20kw，轉(zhuǎn)矩輸出達(dá)到-150Nm左右。

圖8 閉環(huán)矢量控制 輸出頻率50Hz P1531=-25kw

 

6）為了進(jìn)一步確認(rèn)P1531對(duì)閉環(huán)矢量控制下轉(zhuǎn)矩輸出的影響，設(shè)置P1531=-10kw（圖9）。當(dāng)設(shè)定頻率為50Hz時(shí)，功率（淺藍(lán)線）被限制在-10kw，轉(zhuǎn)矩輸出（深黃線）被限制在-62Nm左右，電機(jī)失速（實(shí)際速度大于大速度限制值1500rpm），報(bào)故障F7902，變頻器OFF2停車，電機(jī)抱閘抱死。因此功率限制值P1530、P1531的設(shè)置限制了閉環(huán)矢量控制的轉(zhuǎn)矩輸出。

圖9 閉環(huán)矢量控制 輸出頻率50Hz P1531=-10kw

 

7）在Scout中在線查看G120的Alarm History，當(dāng)出現(xiàn)實(shí)際速度與設(shè)定速度相差很大的情況時(shí)，變頻器報(bào)警A7903，但在變頻器屏幕上沒能及時(shí)看到此報(bào)警，因?yàn)槌霈F(xiàn)的時(shí)間太短（小于1秒），但是報(bào)警點(diǎn)已經(jīng)通過通訊報(bào)文狀態(tài)字1的bit8返回給了PLC（圖10），用戶并沒有使用此位參與控制抱閘。用戶希望此報(bào)警直接變成故障輸出。設(shè)置參數(shù)P2106=2197.7，利用此點(diǎn)激活外部故障1（F7860），變頻器停止輸出，電機(jī)抱閘抱死。圖11為設(shè)置外部故障參數(shù)前變頻器運(yùn)行曲線，圖12為設(shè)置外部故障后的運(yùn)行曲線。

圖10速度監(jiān)控

 

圖11實(shí)際速度（黃線）與設(shè)定速度（紅線）差值大于P2163+P2164（150rpm+15rpm），超過P2166（200ms），抱閘無動(dòng)作。

圖11 設(shè)置P2106=2197.7之前

 

圖12實(shí)際速度（黃線）與設(shè)定速度（紅線）差值大于P2163+P2164（150rpm+15rpm），超過P2166（200ms），變頻器停止輸出，電機(jī)抱閘抱死。

圖12 設(shè)置P2106=2197.7之后

 

8）升降機(jī)下降到位時(shí)，車盤上下抖動(dòng)。首先，測(cè)試在變頻器輸出從50Hz減速到0Hz時(shí)的穩(wěn)定性。當(dāng)車盤遇到減速開關(guān)時(shí)，控制其直接減速到0Hz，On命令始終接通，圖13為測(cè)試曲線，圖中可以看出設(shè)定速度（紅線）從高速減到0rpm時(shí)，實(shí)際速度（黃線）只在接近0rpm時(shí)經(jīng)過了一個(gè)波谷（偏差<20rpm）就穩(wěn)定在0rpm了，考慮到減速箱的減速比為1475/41，這個(gè)波動(dòng)幾乎無法察覺。變頻器在0rpm時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩（紫線）為110Nm左右，可以將車盤穩(wěn)穩(wěn)懸停。因此車盤抖動(dòng)不是變頻器閉環(huán)矢量控制參數(shù)的問題。

圖13閉環(huán)矢量控制 0rpm輸出測(cè)試

 

9）用戶的抱閘是由PLC輸出直接控制的，當(dāng)變頻器ON命令保持，0rpm輸出時(shí)，強(qiáng)制抱閘輸出抱緊電機(jī)時(shí)，車盤不晃動(dòng)，說明抖動(dòng)不是機(jī)械上的問題。需要用戶查看抱閘控制邏輯，并注意抱閘動(dòng)作所需時(shí)間。

10）檢查用戶關(guān)于變頻器控制部分的程序FB101（圖14）。當(dāng)變頻器既沒有正轉(zhuǎn)命令又沒有反轉(zhuǎn)命令時(shí)，PLC發(fā)給變頻器的控制字為16#476，也就是說當(dāng)車盤下降到位或上升到位時(shí)，變頻器接收到的控制字為16#476（2#0000 0010 0111 0110），即PLC控制變頻器OFF1停車(bit0）并脈沖封鎖（bit3）。因此，在車盤下到位停止時(shí)，變頻器得到脈沖封鎖命令，變頻沒有轉(zhuǎn)矩輸出。變頻器停止時(shí)速度設(shè)定值（紅線）直接變?yōu)?，沒有按P1121（2秒）斜坡下降，轉(zhuǎn)矩輸出（深黃線）直接變?yōu)?。車盤相當(dāng)于自由停車，此時(shí)抱閘剛剛開始動(dòng)作還沒有抱緊，因此車盤下降速度（黃線）突然增大，而后抱閘抱緊，車盤停止，實(shí)際速度變?yōu)?rpm。

圖14 PLC控制邏輯

 

圖15抱閘曲線

 

用戶需要修改此段程序，將停止命令改為16#47E，再根據(jù)抱閘動(dòng)作所需時(shí)間，修改抱閘控制邏輯。

 

5. 處理結(jié)果

Final Result

 

問題一：升降機(jī)下降無法快速停車，且變頻器不報(bào)錯(cuò)問題已經(jīng)通過測(cè)試1-7找到根源并解決。問題關(guān)鍵點(diǎn)是：

1）P219參數(shù)設(shè)置，該參數(shù)直接影響P1531，設(shè)置P219=25kw（P1531=-25kw）。

2）矢量控制方式下，變頻器需要靜態(tài)優(yōu)化和動(dòng)態(tài)優(yōu)化。

3）P2106=2197.7，實(shí)際速度與設(shè)定速度偏差過大時(shí)，激活外部故障1（F7860）。

 

問題二：車盤下降到位時(shí)上下抖動(dòng)問題已經(jīng)通過測(cè)試8-10找到，需要用戶修改停車方式，理清抱閘邏輯。問題關(guān)鍵點(diǎn)是：

1）升降機(jī)正常停止時(shí)，PLC不能給變頻器脈沖封鎖命令，會(huì)直接導(dǎo)致變頻器沒有轉(zhuǎn)矩輸出，相當(dāng)于自由停車，在抱閘*抱緊之前，車盤必然會(huì)下滑。

2）抱閘動(dòng)作時(shí)間與OFF1停車命令的配合邏輯需要用戶自己理清。用戶反饋：將變頻器停止命令修改為16#047E，并使用G120的brake control抱閘控制點(diǎn)（變頻器通訊狀態(tài)字1 bit12）控制抱閘動(dòng)作，車盤到位時(shí)不再抖動(dòng)。