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西門子CPU1215C通訊模塊

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EM253移植

S7-200 EM253 移植至 S7-200 SMART 時，硬件差異很大（如表1），因此移植時伺服驅(qū)動器需要與 S7-200 SMART 匹配。

表1.S7-200 EM253與S7-200 SMART硬件差異

序號	內(nèi)容	EM253	S7-200 SMART
1	電壓等級	5V、12V、24V及5V差分	24V
2	頻率	高200KHz	高100KHz
3	輸出	漏型輸出和差分輸出	源型輸出

指令移植

S7-200 EM253向?qū)б浦仓罶7-200 SMART運動控制，移植時需要在S7-200 SMART中重新運行向?qū)Ь幊獭?/p>

EM253的運動控制指令與S7-200 SMART運動控制指令功能區(qū)別很小，按照表2對應(yīng)關(guān)系移植：

表2.S7-200 EM253移植至S7-200 SMART指令對應(yīng)關(guān)系

序號	EM253	S7-200 SMART
1	POSx_CTRL	AXISx_CTRL
2	POSx_MAN	AXISx_MAN
3	POSx_GOTO	AXISx_GOTO
4	POSx_RUN	AXISx_RUN
5	POSx_RSEEK	AXISx_RSEEK
6	POSx_LDOFF	AXISx_LDOFF
7	POSx_LDPOS	AXISx_LDPOS
8	POSx_SRATE	AXISx_SRATE
9	POSx_DIS	AXISx_DIS
10	POSx_CLR	無相關(guān)指令，使用Q點編程50ms脈沖實現(xiàn)
11	POSx_CFG	AXISx_CFG

PPI通信移植

S7-200 SMART CPU PPI協(xié)議只支持與HMI連接，因此S7-200 SMART CPU間通信需要使用以太網(wǎng)通信（Get/Put指令），移植時需要在S7-200 SMART中重新運行Get/Put向?qū)Щ蛘咧噶罹幊獭?/p>

NETR/NETW指令向?qū)б浦?/p>

S7-200 NETR/NETW指令向?qū)б浦仓罶7-200 SMART Get/Put向?qū)?，移植時需要在S7-200 SMART中重新運行Get/Put向?qū)Ь幊?，如圖1所示：

圖1. NETR/NETW指令向?qū)б浦?span style="font-size:18px">西門子CPU1215C通訊模塊

1、NETR由Get代替，NETW由Put代替；

2、NETR/NETW大16字節(jié)數(shù)據(jù)，Get/Put大200字節(jié)數(shù)據(jù)，可以將NETR/NETW的多項網(wǎng)絡(luò)讀操作合并在一個Get/Put操作中處理；

3、遠程CPU地址改為遠程CPU IP地址；

4、本地CPU的通信區(qū)域和起始地址，直接對映；

5、遠程CPU的通信區(qū)域和起始地址，直接對映。

S7-200 NETR/NETW指令向?qū)傻腘ET_EXE子程序由S7-200 SMART Get/Put向?qū)傻腘ET_EXE子程序替換，如圖2所示：

圖2. NET_EXE子程序移植

NETR/NETW指令移植

S7-200 NETR/NETW指令移植至S7-200 SMART GET/PUT指令，移植時需要在S7-200 SMART中重新編程，如圖3所示：

圖3. NETR/NETW指令移植

1、遠程CPU地址改為遠程CPU IP地址；

2、遠程CPU的通信區(qū)域和起始地址，直接對映；

3、NETR/NETW大16字節(jié)數(shù)據(jù)，Get/Put大222/212字節(jié)數(shù)據(jù)，可以將NETR/NETW的多項網(wǎng)絡(luò)讀操作合并在一個GET/Put操作中處理；

4、本地CPU的通信區(qū)域和起始地址，直接對映；

5、NETR由GET代替，NETW由PUT代替；

PUT/GET 向?qū)Ь幊滩襟E

1、STEP 7 Micro/WIN SMART 在“工具” 菜單的“向?qū)?rdquo;區(qū)域單擊“Get/Put”按鈕，啟動 PUT/GET 向?qū)Вㄒ妶D 1）。

圖 1 啟動 PUT/GET 向?qū)?/p>

2、在彈出的“Get/Put”向?qū)Ы缑嬷刑砑硬僮鞑襟E名稱并添加注釋（見圖 2）。

圖 2 添加 PUT/GET 操作

• a. 點擊“添加”按鈕，添加PUT/GET 操作
• b. 為每個操作創(chuàng)建名稱并添加注釋

3、定義PUT/GET 操作（見圖 3 、圖 4）。

圖 3 定義 PUT 操作

• a. 選擇操作類型，PUT 或 GET
• b. 通信數(shù)據(jù)長度
• c. 定義遠程 CPU 的 IP 地址
• d. 本地 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址
• e. 遠程 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址

圖 4 定義 GET 操作

• a. 選擇操作類型，PUT 或 GET
• b. 通信數(shù)據(jù)長度
• c. 定義遠程 CPU 的 IP 地址
• d. 本地 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址
• e. 遠程 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址

4、定義PUT/GET 向?qū)Т鎯ζ鞯刂贩峙洌ㄒ妶D 5）。

圖 5 分配存儲器地址

 注： 點擊“建議”按鈕向?qū)詣臃峙浯鎯ζ鞯刂贰Ｐ枰_保程序中已經(jīng)占用的地址、PUT/GET 向?qū)е惺褂玫耐ㄐ艆^(qū)域與不能存儲器分配的地址重復(fù)，否則將導(dǎo)致程序不能正常工作。

5、在 圖 5 中點擊“生成”按鈕將自動生成網(wǎng)絡(luò)讀寫指令以及符號表。只需用在主程序中調(diào)用向?qū)傻木W(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可（見圖 6）。

圖 6 主程序中調(diào)用向?qū)傻木W(wǎng)絡(luò)讀寫指令