SCHUNK經(jīng)銷密封機(jī)械手 開關(guān)
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
用于靈敏和靈活抓取的 EGI
在處理試管、培養(yǎng)皿、注射器和其他脆弱實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室工作時(shí)，靈敏度和靈活性十分重要。EGI 具有靈活可調(diào)的抓取力，因而可以安全地進(jìn)行抓取，不產(chǎn)生損壞。由于具有單獨(dú)可編程的行程，在變更期間可以靈活處理具有不同直徑的零部件。當(dāng)要求避免雜質(zhì)時(shí)，閉合的卡爪導(dǎo)軌是一項(xiàng)明顯的優(yōu)勢。
EGI 在實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化中的優(yōu)勢：
不同樣品容器和支架的抓取，具有每個(gè)卡爪 57.5 mm 的靈活行程
玻璃或塑料容器配備安全、靈敏的離心機(jī)
抓取力維護(hù)可確保樣品容器的安全夾持
得益于集成和直觀使用的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，可以進(jìn)行智能、簡單的調(diào)試
醫(yī)療與制藥自動(dòng)化
EGI 提供大靈活性和安全度
醫(yī)療與制藥行業(yè)中的自動(dòng)化過程對于機(jī)械手部件有著嚴(yán)苛的要求。注射器、套管和其他小型塑料與玻璃部件在抓取時(shí)切勿變形。由于具有靈活可調(diào)的抓取力，EGI 就靈敏度和安全度設(shè)立了*。由于其單獨(dú)可編程的行程達(dá)到了每個(gè)卡爪 57.5 mm，它可涵蓋廣泛系列的零部件直徑。
EGI 在醫(yī)療與制藥自動(dòng)化中的優(yōu)勢：
大靈活性，例如：在包裝不同醫(yī)療用塑料和玻璃零部件時(shí)
可預(yù)定位的機(jī)械手手指的短周期時(shí)間
得益于集成和直觀使用的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，可以進(jìn)行智能、簡單的調(diào)試
套管、注射器和安瓿的靈敏抓取，不產(chǎn)生變形
具有不同直徑的工件的高度靈活抓取
電子產(chǎn)品行業(yè)
具有靈敏度和長行程的 EGI
在電子產(chǎn)品行業(yè)中，EGI 因其每個(gè)卡爪達(dá)到 57.5 mm 長行程和抓取力的靈敏調(diào)節(jié)而具有優(yōu)勢。這些強(qiáng)勢在 SCHUNK 分板系統(tǒng)中充分發(fā)揮作用，其中各類不同面板得到分隔。可以靈活且靈敏地抓取不同型式的印刷電路板或整個(gè)面板，以使其不致受損或毀壞。
EGI 在電子產(chǎn)品行業(yè)中的優(yōu)勢：
具有達(dá)到每個(gè)卡爪 57.5 mm 的行程，甚至可以靈敏抓取非常小的薄部件
利用智能集成網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器進(jìn)行方便的調(diào)試
機(jī)械手手指的靈活、快速預(yù)定位，可用于可變、高度動(dòng)態(tài)的面板搬運(yùn)
提高過程順序的效率
SCHUNK經(jīng)銷密封機(jī)械手 開關(guān)
德國SCHUNK雄克機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場合，即連續(xù)控
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