機(jī)械吊臂軌跡檢測系統(tǒng)

機(jī)械吊臂軌跡檢測系統(tǒng)主要是用于工程機(jī)械行業(yè)中臂架姿態(tài)以及軌跡定位測試。由于工程機(jī)械相對其他機(jī)械設(shè)備來講，體積上比較龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，臂架的姿態(tài)和軌跡定位的測試工作顯得日益艱難，傳統(tǒng)做法是采用人眼定位的方式去定位臂架姿態(tài)和軌跡，隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，為了提高效率，智能化的臂架姿態(tài)和軌跡定位系統(tǒng)將會替代人眼完成測試工作。通過硬件合理化選取、軟件結(jié)構(gòu)化、模塊化設(shè)計上優(yōu)化，為將來臂架定位的更改、增減，及升級提供了可能。

系統(tǒng)功能:

本系統(tǒng)由圖像接口平臺、圖像采集平臺、軟件分析平臺三部分組成 
1.圖像接口平臺： 
由于系統(tǒng)功能主要是跟蹤運(yùn)動軌跡，系統(tǒng)視野跨度較大，采用可直接由網(wǎng)線來供電的30萬像素的黑白千兆網(wǎng)相機(jī)，鏡頭采用畸變小的焦距6mm的工業(yè)鏡頭，采用5臺相機(jī)，整體視野達(dá)到為 60m*10m。在千兆網(wǎng)環(huán)境下，單臺相機(jī)的幀率可達(dá)到145fps，當(dāng)采用5臺相機(jī)共享時，單臺相機(jī)可分到的帶寬可以支持 145/5 =29 幀/秒。 
2. 圖像采集平臺： 
本系統(tǒng)采用PXIe 平臺設(shè)計完成，具有1G 的高帶寬，防止圖像信號的數(shù)據(jù)量過大。圖像采集選用NI PXIe-8234 千兆以太網(wǎng)接口設(shè)備，基于Intel 82572EI 千兆控制器，能使千兆以太網(wǎng)相機(jī)獲得良好性能。借助PXI Express x1 接口，NI PXIe-8234 可從較快的千兆以太網(wǎng)相機(jī)處采集圖像 
3. 軟件分析平臺： 
本系統(tǒng)采用視覺開發(fā)模塊完成圖像的標(biāo)定，軌跡的采集，合成和分析功能。軟件分析功能適用于Windows 操作系統(tǒng)，功能實(shí)現(xiàn)主要是依靠內(nèi)容廣泛的機(jī)器視覺和圖像處理函數(shù)庫，可從千兆以太網(wǎng)視覺、IEEE 1394 與DirectShow USB 設(shè)備，以及Camera Link、模擬、并行數(shù)字相機(jī)和NI 智能相機(jī)上采集、顯示、保存并監(jiān)控圖像。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖:

性能詳解:

1. 權(quán)限管理： 
主要包含用戶鑒權(quán)以及*，分為系統(tǒng)管理員以及操作員。使用權(quán)限者應(yīng)為設(shè)備管理員，設(shè)備管理員可以添加、刪除用戶，以及為不同的用戶設(shè)置權(quán)限，不同的使用權(quán)限對應(yīng)可以使用不同的功能。 
2. 圖像采集： 
透過圖像采集卡來采集軌跡圖像，如運(yùn)行軌跡、距離等數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)以圖形化方式顯示在用戶界面上。 
3. 圖像合成： 
可以用于多相機(jī)的圖像標(biāo)定和多相機(jī)的圖像之間的無縫合成。 
4. 圖像保存： 
可設(shè)置保存格式，將圖像以各種保存格式進(jìn)行保存。 
5. 圖像回放： 
將歷史圖像進(jìn)行回調(diào)查看，同時可在線分析。

技術(shù)指標(biāo):

軌跡幅度  臂架上下振動幅度不超過5 米，清晰的識別運(yùn)動軌跡。

應(yīng)用領(lǐng)域:

本系統(tǒng)主要是用于工程機(jī)械行業(yè)中臂架姿態(tài)以及軌跡定位測試。