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    捏合機由海因茨·里斯發(fā)展而來，這項技術(shù)在處理工業(yè)領(lǐng)域中，一經(jīng)出現(xiàn)就深受大眾追捧。1966年，海因茨曾說“在整個操作過程中，高濃度物料比低濃度更有效，同時經(jīng)濟(jì)性也更加明顯”。他認(rèn)為在處理高濃度的物料中，意味著溶劑用量降低，甚至還可不使用溶劑，這樣可在極大限度上將每單位體積的工序收益進(jìn)行提升。

    高濃度物料的處理過程，本身就是一個非常復(fù)雜的過程，且還有挑戰(zhàn)性，為更好地對高濃度物料進(jìn)行處理，就必須要發(fā)展一項新技術(shù)。于是，他開始開發(fā)可靠，且可在高濃度物料中處理相變的工藝技術(shù)---干法工藝。

    1967年，捏合機由前蘇聯(lián)引進(jìn)，在進(jìn)入我國后，由當(dāng)時的機械工業(yè)部國營南京518廠（現(xiàn)中國兵器南京恩索集團(tuán)）引進(jìn)國內(nèi)，主要在生產(chǎn)硝基切切片、制造硝基用領(lǐng)域中進(jìn)行使用，在經(jīng)過近50年的發(fā)展后，兵器工業(yè)集團(tuán)四川北方硝化棉股份有限公司已成為全球極大的硝基生產(chǎn)基地。

    捏合機為臥式雙軸平行型，攪拌軸系為Z形，槳葉按照阿基米德螺旋線展開，采用兩槳水平配置形式。在整個操作過程中，均由電機經(jīng)過減速機傳動至主動槳中，再經(jīng)過走齒輪帶動從動槳，攪拌槳的螺旋葉帶動物料，作軸向擠壓過程的同時，還可作徑向擠壓過程。在高速擠壓過程的同時，又作低速擠壓。在作擠壓運動的同時，還可作分離運動。進(jìn)而得以讓物料經(jīng)過充分揉、搓、摻和、混合等過程，從而加速了物料物理反應(yīng)、化學(xué)反應(yīng)。