NAV350-3232貨真價美SICK施克激光掃描儀

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3.1.具體說明
1：發(fā)送啟動指令后LMS200首先是返回一個06 02 80 03 00 A0 00字符串 10位。
    因采樣角頻率而不同。
2：校驗位3位，每個周期都不一樣；
3：返回數(shù)據(jù)6位，每個周期都不變；
4：距離數(shù)據(jù)722位；
5：下一周期重復2-4步；
3.2.數(shù)據(jù)處理
以采樣角頻率為10 為例，對數(shù)據(jù)的分析可知，距離數(shù)據(jù)的字符串長度為722*3=2166(含有空格)，本程序的是按每行51個字符串顯示如圖所示。這樣我們可以知道需要44行的數(shù)據(jù)才包含一個周期的數(shù)據(jù)，44*51=2244即存儲這段數(shù)據(jù)的字符串的總長度是2244，而有效的距離數(shù)據(jù)是從51～2215這段字符串?？傋址D化成字符數(shù)組，用數(shù)組char array[2245],arraydata[2166]分別來存儲總的字符和距離字符。
       現(xiàn)在就是對距離字符數(shù)組進行處理，每兩個十六進制表示一個返回的距離數(shù)據(jù)，低位在前，高位在后。所以處理*步先把高低位互換，再把十六進制轉為十進制。
1：0F 02 12 02 E7 01
2：02 0F 02 12 01 E7
3：020F 0212 01E7
4：527 530 487
     接著把一個周期的數(shù)據(jù)存儲在Data[361]（0.50）或Data1[181]（10）中，完成對一個周期數(shù)據(jù)的截取。
 

產品特點

性能

• 1) 標準值；實際值取決于環(huán)境條件。.

接口