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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2023-10-20 閱讀(865)
有關(guān)庫伯勒編碼器的知識，如何對增量編碼器進(jìn)行測量，應(yīng)該采用哪種測量方法，需要視增量編碼器的輸出電壓的類型來定，可以采用示波器或萬用表進(jìn)行測量，下面具體來看下。
kubler增量編碼器的測量方法
第一種：增量編碼器的輸出為電壓型，可以用雙通道的示波器測量編碼器。
庫伯勒增量編碼器具體測量方法：
1.將編碼器電源線接穩(wěn)定的+5V電源。
2.將雙通道示波器正極分別與A+、B+相連，示波器負(fù)極與電源負(fù)極相連，轉(zhuǎn)動編碼器軸，應(yīng)顯示相位相差90°的波形。
3.將雙通道示波器正極分別與A-、B-相連，示波器負(fù)極與電源負(fù)極相連，轉(zhuǎn)動編碼器軸，應(yīng)顯示相位相差90°的波形。
4.將雙通道示波器正極分別與A+、A-相連，示波器負(fù)極與電源負(fù)極相連，轉(zhuǎn)動編碼器軸，應(yīng)顯示相位相差180°的波形。
5.將雙通道示波器正極分別與B+、B-相連，示波器負(fù)極與電源負(fù)極相連，轉(zhuǎn)動編碼器軸，應(yīng)顯示相位相差180°的波形。
6.將雙通道示波器正極分別與Z+相連，示波器負(fù)極與電源負(fù)極相連，轉(zhuǎn)動編碼器軸，每轉(zhuǎn)應(yīng)輸出一個波形。
7.如果編碼器輸出信號為方波形，所有信號的占空比應(yīng)為50%。
第二種：增量編碼器的輸出為電壓型，可以用萬用表測量編碼器。
具體測量方法：
1.將編碼器電源線接穩(wěn)定的+5V電源。
2.用萬用表DV襠，將萬用表紅表筆分別與A+、A-、B+、B-、Z+、Z-相連，黑表筆與電源負(fù)極相連，轉(zhuǎn)動編碼器軸，萬用表有示數(shù)波動，表示編碼器為正常。
補(bǔ)充：
1.萬用表只能粗略判斷編碼器好壞，無法檢查是否有丟步、編碼器輸出電壓幅度不顧、相位誤差、占空比誤差等故障。
2.如果編碼器輸出為電流信號，需要外并一個2K的上（下）拉偏置電阻，才可能測量到波形。
德國庫伯勒編碼器的調(diào)試方法
伺服電機(jī)更換后，均需要調(diào)整零位，單圈和多圈差別不大，都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。
早期的絕對值型編碼器以單獨的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn)，可以實現(xiàn)編碼器和電機(jī)相位對齊。
以下是具體方法：
編碼器怎么進(jìn)行調(diào)試，編碼器和電機(jī)相位對齊方法
1、用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；
2、用示波器觀察絕對編碼器的最高計數(shù)位電平信號；
3、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置；
4、一邊調(diào)整，一邊觀察最高計數(shù)位信號的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；
5、來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則調(diào)零有效。
這類絕對值型編碼器已被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行協(xié)議，以及日系專用串行協(xié)議的新型絕對值型編碼器廣泛取代，因而最高位信號就不復(fù)存在了，此時對齊編碼器和電機(jī)相位的方法有所變化，一種非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實測的相位。
以下是具體方法：
1、將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；
2、用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；
3、用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；
4、調(diào)零過程結(jié)束。此時電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內(nèi)部EEPROM中的位置檢測值對應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動器將任意時刻的單圈位置檢測數(shù)據(jù)與這個存儲值做差，并根據(jù)電機(jī)極對數(shù)進(jìn)行必要的換算，再加上-30度，即可以得到該時刻的電機(jī)電角度相位。
