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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2023-10-16 閱讀(391)
接下來廣聯(lián)自動(dòng)化為您分享一下如何正確使用kubler增量編碼器，有哪些步驟
kubler增量編碼器是將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號(hào)，然后將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的數(shù)量表示位移的大小。
1 ,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量,數(shù)目從6到
5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。
2 ,增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)): A,B和Z, -般采用TTL
電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考
機(jī)械零位。-般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向, 增量型編碼器定義為軸端看編碼器順
時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn), A超前B為90°,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。
3,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)
數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。
5 ,在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。
kubler增量型編碼器與絕對(duì)型編碼器的區(qū)分:編碼器如以信號(hào)原理來分,有增量型編碼器，絕對(duì)型編碼器。
增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)工作原理:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗
的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波
相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C. D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,
可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90
首先，增量旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率不同，使用每個(gè)生的脈沖數(shù)量從6到5400或更高，脈沖越多，分辨率越高；這是選擇的重要基礎(chǔ)之一。
kubler增量編碼器
增量編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差異有六路信號(hào)):A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出Z脈沖，可作為機(jī)械零位進(jìn)行參考。一般采用A超過B或B超過A來進(jìn)行判斷，增量編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90°，相反，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不同的，具體的話還是要看產(chǎn)品說明。
使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選擇高速計(jì)數(shù)模塊；使用工業(yè)控制器采集數(shù)據(jù)，可選擇高速計(jì)數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選擇帶光電耦合器的輸入端口。
建議B脈沖做順向(前向)脈沖，A脈沖做逆向(后向)脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。
在電子設(shè)備中設(shè)置計(jì)數(shù)棧。
增量編碼器主要用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件、機(jī)器人、自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)生產(chǎn)線、電梯、紡織機(jī)械、縫紉機(jī)械、包裝機(jī)械（固定長度）、印刷機(jī)械（同步）、木工機(jī)械、塑料機(jī)械（固定數(shù)量）、橡塑機(jī)械、繪圖計(jì)、療養(yǎng)雷達(dá)等。
kubler增量式編碼器是一種編碼器設(shè)備，它將軸的角運(yùn)動(dòng)或位置轉(zhuǎn)換成模擬或數(shù)字代碼，以識(shí)別位置或運(yùn)動(dòng)。增量式編碼器是常用的旋轉(zhuǎn)編碼器之一。增量編碼器可用于定位和電機(jī)速度反饋應(yīng)用，包括伺服/輕型、工業(yè)或重型應(yīng)用。增量式編碼器提供了出色的速度和距離反饋，并且由于涉及的傳感器很少，因此系統(tǒng)簡單且便宜。增量編碼器僅限于提供變化信息，因此編碼器需要參考設(shè)備來計(jì)算運(yùn)動(dòng)。
