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2023-4-4 閱讀(531)
德國(guó)L+B絕對(duì)值編碼器如何控制多種馬達(dá)?
Lenord+bauer絕對(duì)值編碼器如何對(duì)多種馬達(dá)進(jìn)行控制用于檢測(cè)、檢測(cè)、測(cè)試旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的位置和速度的絕對(duì)值編碼器可以對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)和交流感應(yīng)電機(jī)等各種電機(jī)控制APP應(yīng)用實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
典型的蘭寶絕對(duì)值編碼器由在電機(jī)的傳動(dòng)軸上開(kāi)了槽的車輪和用于檢測(cè)(檢查和測(cè)試)該車輪的槽的發(fā)射機(jī)/檢測(cè)器模塊構(gòu)成。 絕對(duì)值編碼器廣泛應(yīng)用于水利、輕工業(yè)、機(jī)械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。 具體來(lái)說(shuō),就是回轉(zhuǎn)臺(tái)、閘門開(kāi)度、閥門開(kāi)度、卷?yè)P(yáng)機(jī)起重機(jī)定位、行駛定位、物位測(cè)量、發(fā)射角度定位、空氣舵測(cè)量、電子經(jīng)緯儀等高精度測(cè)量定位的情況。 通常有a相、b相、索引三個(gè)輸出,可以接收所提供的信息,提供包括距離和方向在內(nèi)的電動(dòng)機(jī)軸的運(yùn)動(dòng)信息。
a相和b相這兩個(gè)通道之間的關(guān)系。 L+B絕對(duì)值編碼器編碼值"是對(duì)應(yīng)被測(cè)“位置"的,具有“斷電存儲(chǔ)器"功能,沒(méi)有旋轉(zhuǎn)測(cè)量的累積誤差,在“一個(gè)循環(huán)"內(nèi)用于測(cè)量區(qū)域優(yōu)于增量編碼器,加入前減速箱后進(jìn)行了延時(shí)如果a相比b相超前,則認(rèn)為電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎颉?a相滯后于b相時(shí),電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向被認(rèn)為是相反的方向。 第三個(gè)通道稱為索引脈沖,每轉(zhuǎn)一周就會(huì)產(chǎn)生脈沖,作為基準(zhǔn)用于決定絕對(duì)位置。 編碼器生成的正交信號(hào)有四種不同的狀態(tài)。 請(qǐng)注意,旋轉(zhuǎn)方向的改變會(huì)反轉(zhuǎn)這些狀態(tài)的順序。 編碼器捕捉相位信號(hào)和索引脈沖,將信息變換為位置脈沖的數(shù)字計(jì)數(shù)值。 通常,當(dāng)傳動(dòng)軸向某個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí),其計(jì)數(shù)值會(huì)遞增; 傳動(dòng)軸向其他方向旋轉(zhuǎn)時(shí),倒計(jì)時(shí)。 選擇; x4; 測(cè)量模式下,QEI邏輯可以在a相和b相輸入信號(hào)的上升沿和下降沿兩者對(duì)位置計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù),為確定編碼器的位置提供更高精度的數(shù)據(jù)。
Lenord+bauer絕對(duì)值編碼器接口模塊提供與增量型編碼器的接口。 蘭寶增量編碼器是將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置。 前者稱為碼盤,后者稱為碼表。 根據(jù)讀取方式的不同,編碼器分為接觸式和非接觸式兩種。 接觸式采用電刷輸出,一個(gè)電刷與導(dǎo)電區(qū)域或絕緣區(qū)域接觸,表示導(dǎo)線的狀態(tài)是“1"還是“0"。 非接觸式受光元件是受光元件或磁敏元件,使用受光元件時(shí),在光透過(guò)區(qū)域和光不透過(guò)區(qū)域表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。 QEI由對(duì)a相和b相的信號(hào)進(jìn)行解碼的解碼邏輯、以及用于累計(jì)計(jì)數(shù)值的遞增/遞減計(jì)數(shù)器構(gòu)成。
Lenord+bauer 是近50年來(lái)工業(yè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程自動(dòng)化的代表,是運(yùn)動(dòng)傳感技術(shù)和集成驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域的專家,專注于工業(yè)測(cè)控傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及應(yīng)用,產(chǎn)品系列已通過(guò)CCC認(rèn)證、CE認(rèn)證、UL認(rèn)證和ISO9001:2008質(zhì)量管理體系認(rèn)證,并已實(shí)施歐盟RoHS環(huán)保指令,Lenord+bauer為用戶提供廣泛的產(chǎn)品線和規(guī)格多樣的產(chǎn)品型號(hào),主要包括接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、測(cè)距傳感器、過(guò)程控制類等四十多個(gè)系列、4000余種型號(hào)。各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)性能居行業(yè),其中多個(gè)系列產(chǎn)品達(dá)到優(yōu)良水平。企業(yè)的產(chǎn)品類型還包括用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)行和縱向運(yùn)行的磁力傳感器,以及智能控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。為移動(dòng)和機(jī)械行業(yè)開(kāi)發(fā)、制作和銷售技術(shù)的解決方案。
L+B旋轉(zhuǎn)編碼器將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)。我們的旋轉(zhuǎn)編碼器結(jié)合了磁力測(cè)量系統(tǒng)和堅(jiān)固機(jī)械設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)。自然擁有可靠性高和使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。
我們的旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用于世界各地的各個(gè)領(lǐng)域,且即使是在惡劣工業(yè)環(huán)境下也經(jīng)受住了考驗(yàn)。即使是在環(huán)境溫度和濕度起伏波動(dòng)、震動(dòng)劇烈及凝露的情況下,它也可提供精確的測(cè)量值。為此,我們?yōu)槟峁┝祟~外的產(chǎn)品屬性,例如防護(hù)涂漆、鑄造或冷凝水排放口。
蘭寶磁性增量式編碼器掃描到了嵌入在殼體內(nèi)的測(cè)量齒輪。由此,它發(fā)射出了兩個(gè)有 90 度相位差的信號(hào),通過(guò)這一信號(hào)導(dǎo)出旋轉(zhuǎn)方向、角度移動(dòng)、路徑及速度。關(guān)閉電源電壓后,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器基本上只測(cè)量啟動(dòng)位置的變化。如果編碼器使用單獨(dú)的信號(hào)輸出零指數(shù),需要通過(guò)正常運(yùn)行檢測(cè)出位置。磁性傳感器工作時(shí)不會(huì)磨損,無(wú)需維護(hù),并會(huì)提供模擬 HTL 信號(hào)、TTL 信號(hào)或轉(zhuǎn)速信號(hào)。測(cè)量分辨率可達(dá)到每轉(zhuǎn) 266240 個(gè)增量。
LENORD+BAUER編碼器是由德國(guó)蘭寶LENORD+BAUER公司生產(chǎn)的高檔編碼器,德國(guó)LENORD+BAUER(蘭寶)公司為自動(dòng)控制的專家,其長(zhǎng)期服務(wù)于運(yùn)動(dòng)控制的經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)的研發(fā)隊(duì)伍和創(chuàng)新意識(shí),尤其在重工業(yè)傳感器和高性能控制器上屬于世界~水平。生產(chǎn)的LENORD+BAUER編碼器、控制器等以其的性價(jià)比廣泛應(yīng)用于鋼鐵、電廠等領(lǐng)域。
LENORD+BAUER編碼器主要包括增量型編碼器、絕對(duì)值編碼器和迷你型編碼器類型。增量型編碼器:脈沖從10到10000可選,軸徑有6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、20mm,軸向負(fù)載可達(dá)400N,徑向負(fù)載可達(dá)500N,最大轉(zhuǎn)速可達(dá)10000min,溫度范圍可以達(dá)到-20℃…+85℃,特殊的可達(dá)-40℃…+120℃,防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP67,電壓有5V、10…30VDC可選;絕對(duì)值編碼器:軸徑有6mm、10mm、12mm,軸向負(fù)載250N,徑向負(fù)載250N,轉(zhuǎn)速可達(dá)3000min,溫度范圍可達(dá)-40℃…+85℃,防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP66,支持電壓11…30VDC,編碼輸出有二進(jìn)制和格雷碼;迷你型編碼器:適用于移動(dòng)檢測(cè),分為旋轉(zhuǎn)式和直線式兩種,最大空隙從0.15mm到1.5mm,頻率范圍有0…20kHz、0…25kHz、0…200kHz,溫度范圍-40℃…+120℃,防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP68,支持電壓5VDC,10…30VDC,輸出信號(hào)有方波5V和正弦波1Vpp。
德國(guó)L+B絕對(duì)值編碼器如何控制多種馬達(dá)?
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