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主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2022-11-11 閱讀(481)
Kubler庫伯勒編碼器怎么檢查維修？德國Kubler編碼器主要適用于計(jì)算機(jī)編碼領(lǐng)域中，比如電梯系統(tǒng)、電機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、游樂園過山車、吊車以及工程建設(shè)等行業(yè)中，主要功能是實(shí)現(xiàn)信號之間的轉(zhuǎn)換。隨著行業(yè)發(fā)展加速對庫伯勒編碼器的需求，使得市場上出現(xiàn)了各種各樣的編碼器品牌及類型，但庫伯勒編碼器在使用過程中都會(huì)遇到一些常見故障問題，或者你會(huì)說質(zhì)量好的編碼器在使用中就不會(huì)出現(xiàn)故障問題，但實(shí)際情況真的是這樣嗎？顯然不是。
一、Kubler編碼器本身故障：元器件損傷
元器件受損是編碼器使用中比較常見的故障問題之一，一旦遇到元器件故障問題，首先需要做的就是判斷設(shè)備是否還有使用價(jià)值，如果沒有使用價(jià)值最好果斷的更換掉，雖然各種進(jìn)口編碼器元器件可能選材不一樣，安裝手法不一樣，但是必要的檢查維修工作。
二、Kubler編碼器連接電纜故障
這種故障出現(xiàn)的幾率最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。一旦出現(xiàn)連接問題，首先應(yīng)該從外部環(huán)境開始檢查，要知道編碼器是精密儀器，內(nèi)部連接基本上是不會(huì)出現(xiàn)問題的，多數(shù)情況下為編碼器電纜短路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
三、編碼器+5V電源下降
是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
四、編碼器電池電壓下降
通常情況下出現(xiàn)這種情況，機(jī)體往往會(huì)發(fā)出警報(bào)聲，而解決該問題，通常從兩方面出發(fā)，一是檢查電池接線是否處于正確位置，另一方面是看電池使用壽命是否已經(jīng)超出規(guī)定時(shí)間。
五、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落
這會(huì)引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
六、Kubler編碼器安裝松動(dòng)
這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意。
根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。
1.1Kubler增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90º，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對位置信息。
1.2絕對式編碼器
Kubler絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個(gè)固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。
Kubler絕對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：
1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值；
1.2.2沒有累積誤差；
1.2.3電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。
1.3混合式絕對值編碼器
混合式絕對值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有絕對信息功能；另一組則同增量式編碼器的輸出信息。
Kubler庫伯勒編碼器怎么檢查維修？
