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怎么判斷kubler旋轉(zhuǎn)編碼器的好壞

2022-9-1 閱讀(624)

怎么判斷kubler旋轉(zhuǎn)編碼器的好壞

隨著儀器的快速發(fā)展,kubler編碼器在生產(chǎn)中起到了很大的作用,市場上應用比例比較高, 旋轉(zhuǎn)編

碼器屬精密元件,這主要因為旋轉(zhuǎn)編碼器周圍干擾比較嚴重,比如:是否有大型電動機、電焊機

頻繁起動造成干擾,是否和動力線同一管道傳輸,那么編碼器發(fā)生故障時候怎么判斷編碼器的好

壞,有哪些方法,今天就帶大家來詳細了解一下怎么判斷kubler旋轉(zhuǎn)編碼器的好環(huán)

① 接PLC查看脈沖個數(shù)或碼值是否正確

② 接示波器查看波形

③ 用萬用表電壓檔測試輸出是否正常

庫伯勒編碼器為NPN輸出時: 測量電源正極和信號輸出線 ,晶體管置ON時輸出電壓接近供電電

壓, 晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。

編碼器為PNP輸出時: 測量電源負極和信號輸出線, 晶體管置ON時輸出電壓接近供電電

壓,晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。

除了以上方法來判斷編碼器好壞,以下這幾點也可以來判定編碼器的好壞

kubler編碼器接線

首先發(fā)現(xiàn)故障時是否損壞簡單的就是檢查一下是否按正確的接線接好,如果AB沒有脈沖輸

出就證明壞了

編碼器分辨率

其次至于功能上的好壞主要是看多少分辨率具體情況而分析,就是所謂內(nèi)部暗刻線的數(shù)量,

分辨率越高的越好

增量型編碼器的一般應用:測速,測轉(zhuǎn)動方向,測移動角度、距離(相對)。

kubler增量式旋轉(zhuǎn)編碼器原理

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時序和相位關

系,得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負方向)。在接合數(shù)字電路特別是單片機后,增

量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。

下面對kubler增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理(附圖) A,B兩點對應兩個光敏接受管, A,B兩點間距為S2 ,角度碼盤的

光柵間距分別為So和S1。當角度碼盤以某個速度勻速轉(zhuǎn)動時,那么可知輸出波形圖中的So :S1 :S2比

值與實際圖的S0 : S1 : S2比值相同,同理角度碼盤以其他的速度勻速轉(zhuǎn)動時,輸出波形圖中的S0 : S1 :

S2比值與實際圖的S0 : S1 : S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運動,把它看成為多個運動周期(在下

面定義)的組合,那么每個運動周期中輸出波形圖中的S0: S1 : S2比值與實際圖的S0 : S1 : S2比值仍相同。

怎么判斷kubler旋轉(zhuǎn)編碼器的好壞

 增量光柵Z信號可否作零點?圓光柵編碼器如何選用? ( TR無此類產(chǎn)品)

無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同A\B信號相同的精確度,只不過軸編碼器是-圈-個,

而直線光柵是每隔一-定距離-一個,用這個信號可達到很高的重復精度。可先用普通的接近開關初定位,然

后找接近的Z信號(每次同方向找) ,裝的時候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致,否則不準。

根據(jù)你的細分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每周線紋高的,精度不高,就沒必要選用高

線紋數(shù)的圓光柵編碼器了。

kubler增量型編碼器和絕對型編碼器有何區(qū)別?做-個伺服系統(tǒng)時怎么選擇呢?

常用的增量型編碼器,如果對位置、零位有嚴格要求用絕對型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析,看應用場合。

測速度用常用增量型編碼器,可無限累加測量;測位置用絕對型編碼器,位置唯- -性(單圈或多圈) ,最

終看應用場合,看要實現(xiàn)的目的和要求。

kubler絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項,旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關、光電開關優(yōu)勢比較:

絕對編碼器單圈從經(jīng)濟型8位到高精度17位,價格可以從幾百元到1萬多不等;

絕對編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI ,總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet,價格也

可以從3千多到1萬多不等。

旋轉(zhuǎn)光電編碼器測量角度和長度,已是很成熟的技術了,現(xiàn)今再用.上高精度大量程的絕對型編碼器,大大

提高了測量精度和可靠性,而且經(jīng)濟實用。就目前來看,其仍然是測量長度的最多選擇。



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