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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2022-8-26 閱讀(377)
我們德國kubler編碼器實現(xiàn)了高精度運行
講到這里想必大家對編碼器的運行已經(jīng)有了大致了解。那么現(xiàn)在我們回歸到kubler編碼器的其他應用上。
如果有人問你編碼器是干什么的??？簡單的答案就是測出旋轉(zhuǎn)或移動物體的移動方向、移動量、角度。因此一般情況下提及編碼器的應用，我們可以舉出用電機驅(qū)動的機器。
不過這樣說的話，似乎范圍太過廣泛了。換個更加精準的說法，高精度運行的機械設備。像電風扇這種家電，用無刷電機也不會有什么問題，也就沒有必要使用編碼。與此相反，工業(yè)機器人、AGV、模組等各種工業(yè)設備，由于高精度運作的要求，kubler編碼器在這些設備被廣泛應用。
除此之外，文章開頭介紹的電梯，對自身運動有著高要求的設備也會用到編碼器。近些年在混合動力汽車以及電動汽車上，編碼器的應用也越來越廣泛。
有電機的地方就有kubler編碼器
有沒有意識到目前所介紹的編碼器應用全部都跟電有關(guān)？進行旋轉(zhuǎn)或水平運動，除了用電作為動力源的電機驅(qū)動之外，用油壓、氣壓作為驅(qū)動方式也是有的。但是這些油壓和氣壓裝置，基本上沒有使用編碼器。
為什么呢？首先，電機的話通過電源開關(guān)的控制，可以馬上開啟或停止運動。通過控制電機電壓和頻率，可以輕易改變轉(zhuǎn)數(shù)。因為這些動作都有著高應答，通過編碼器可以對電機進行高精度且迅速的控制。
用油壓作為動力源的話，油壓上升是需要時間的（例如螺旋槳），也就無法像電機那樣用編碼器進行控制。不單單是螺旋槳開始運動的時候，如果要改變轉(zhuǎn)數(shù)時，螺旋槳無法馬上響應，只能夠慢慢變化。這是由于驅(qū)動螺旋槳運動的油壓受油的黏性、管道阻力所限制。油壓的變化以及螺旋槳轉(zhuǎn)數(shù)滯后，使得用編碼器測定轉(zhuǎn)數(shù)進行控制變得異常困難。氣壓設備同理。
現(xiàn)在小編就將kubler編碼器的使用案例分為兩類同大家分享。
“現(xiàn)在之前的使用案例"，“最近才有的使用案例"
現(xiàn)在之前的應用案例
與步進電機組合“檢測丟步"
步進電機向繞組輸入脈沖電流，旋轉(zhuǎn)脈沖對應的運動角度。因此，即便沒有反饋控制，基本上電機的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度，控制器都可以識別的。但是如果發(fā)生什么故障的話，用脈沖電流無法運動，控制器同實際運動之間就有存在誤差。如果應用場合需求高精度，誤差發(fā)生時，為了檢測出誤差并用驅(qū)動器進行求證，就需要搭載編碼器。
工作平臺X-Y驅(qū)動臺的位置檢測
對搭載工件的驅(qū)動臺進行X軸-Y軸（水平方向）的移動控制會使用到編碼器。例如，NC銑刀盤和放電加工機，它們往往要求幾μm--十幾μm的精度。為了實現(xiàn)這一點，編碼器往往要達到需求精度十倍。編碼器的使用環(huán)境如果是切削加工的話，會受到切削粉、切削油、振動影響，如果使用環(huán)境是放電加工的話，會受到電波干擾。在這種嚴峻的使用環(huán)境中，對編碼器分辨率的要求是高的。
噴墨打印機的印刷控制
噴墨打印機的墨頭動作控制也會用到編碼器?！八{色"、“深紅色"、“黑色"等顏色，在什么時候印刷，這種控制信號由編碼器產(chǎn)生。另外水平方向的印刷結(jié)束后，移動紙張印刷其他區(qū)域，這個時候也是用編碼器控制旋轉(zhuǎn)筒移動紙張。
最近才有的應用案例
步進電機的降低功耗
現(xiàn)在的步進電機運行一般都是用最大電流進行運行。這是為了防止之前提到的“丟步"。另外，為了防止停止時讓電機隨意旋轉(zhuǎn)，需用勵磁電流。因此不管電機動與不動都需要通電，所以很難實現(xiàn)低能耗。
裝上kubler編碼器，不僅可以監(jiān)控電機運行時丟步情況，更可以監(jiān)視編碼器提供的電機負荷反饋信號，這樣一來便使只提供需要的電流成為可能。另外，電機停止時，通過監(jiān)視編碼器信號，可以做到削減整體消費電流。
工業(yè)閥門旋轉(zhuǎn)部分的控制
各種配管都會配備閥門。也會有用電機驅(qū)動進行閥門旋轉(zhuǎn)控制的產(chǎn)品。但是受使用環(huán)境的影響，光學式的編碼器是無法采用的。但是，磁編比光編更適應惡劣環(huán)境，體積小更容易安裝。因此適用于工業(yè)閥門。
我們德國kubler編碼器實現(xiàn)了高精度運行
