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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂(lè)比例閥 |
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2022-8-16 閱讀(696)
廣聯(lián)為您闡述kubler庫(kù)伯勒編碼器測(cè)量方法
有關(guān)kubler編碼器的知識(shí)，如何對(duì)kubler增量編碼器進(jìn)行測(cè)量，應(yīng)該采用哪種測(cè)量方法，需要視增量編碼器的輸出電壓的類(lèi)型來(lái)定，可以采用示波器或萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)量，下面具體來(lái)看下。
第一種：kubler增量編碼器的輸出為電壓型，可以用雙通道的示波器測(cè)量編碼器。
具體測(cè)量方法：
讓您秒懂庫(kù)伯勒增量編碼器的測(cè)量方法
1.將編碼器電源線接穩(wěn)定的+5V電源。
2.將雙通道示波器正極分別與A+、B+相連，示波器負(fù)極與電源負(fù)極相連，轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器軸，應(yīng)顯示相位相差90°的波形。
3.將雙通道示波器正極分別與A-、B-相連，示波器負(fù)極與電源負(fù)極相連，轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器軸，應(yīng)顯示相位相差90°的波形。
4.將雙通道示波器正極分別與A+、A-相連，示波器負(fù)極與電源負(fù)極相連，轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器軸，應(yīng)顯示相位相差180°的波形。
5.將雙通道示波器正極分別與B+、B-相連，示波器負(fù)極與電源負(fù)極相連，轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器軸，應(yīng)顯示相位相差180°的波形。
6.將雙通道示波器正極分別與Z+相連，示波器負(fù)極與電源負(fù)極相連，轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器軸，每轉(zhuǎn)應(yīng)輸出一個(gè)波形。
7.如果編碼器輸出信號(hào)為方波形，所有信號(hào)的占空比應(yīng)為50%。
第二種：kubler增量編碼器的輸出為電壓型，可以用萬(wàn)用表測(cè)量編碼器。
具體測(cè)量方法：
1.將編碼器電源線接穩(wěn)定的+5V電源。
2.用萬(wàn)用表DV襠，將萬(wàn)用表紅表筆分別與A+、A-、B+、B-、Z+、Z-相連，黑表筆與電源負(fù)極相連，轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器軸，萬(wàn)用表有示數(shù)波動(dòng)，表示編碼器為正常。
補(bǔ)充：
1.萬(wàn)用表只能粗略判斷編碼器好壞，無(wú)法檢查是否有丟步、編碼器輸出電壓幅度不顧、相位誤差、占空比誤差等故障。
2.如果編碼器輸出為電流信號(hào)，需要外并一個(gè)2K的上（下）拉偏置電阻，才可能測(cè)量到波形。
廣聯(lián)為您闡述kubler庫(kù)伯勒編碼器測(cè)量方法
德國(guó)kubler編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型，它們存著最大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對(duì)型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的； 因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，絕對(duì)型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專(zhuān)用的，如電梯專(zhuān)用型編碼器、機(jī)床專(zhuān)用編碼器、伺服電機(jī)專(zhuān)用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
kubler旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈絕對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
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