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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂(lè)比例閥 |
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2022-7-11 閱讀(917)
淺淡Kubler增量式編碼器特點(diǎn)和工作原理
隨著Kubler增量式編碼器在行業(yè)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,對(duì)于庫(kù)伯樂(lè)增量式編碼器要求也越來(lái)越高,那Kubler增量式編碼器的特點(diǎn)是什么
呢?又是通過(guò)什么工作原理工作的呢?
德國(guó)Kubler增量式編碼器的特點(diǎn)
1、體積小精密,本身分辨度可以很高,無(wú)接觸無(wú)磨損、構(gòu)造很簡(jiǎn)單。
2、安裝隨意,接口形式豐富,機(jī)械壽命長(zhǎng)。
3、抗干擾能力強(qiáng),價(jià)格合理、可靠性高。
4、機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上
5、適合于長(zhǎng)距離傳輸
其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息，存在零點(diǎn)累計(jì)誤差 ,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位等問(wèn)題。
Kubler增量式編碼器的工作原理
庫(kù)伯樂(lè)增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù) 量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器
來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定?？蓪?shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一'個(gè)脈沖的Z信號(hào)。作為參考機(jī)械零
位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖 ,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí),可利用90度相位差的
A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。
Kubler增量式編碼器定義
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相; A、B兩組脈沖相位差90度,從而可方便的判
斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖 ,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。
在使用庫(kù)伯樂(lè)旋轉(zhuǎn)編碼器的過(guò)程中,優(yōu)秀的性能取決與中心的編碼器盤。， 上面有著不同的刻線,從使用的角度
進(jìn)行出發(fā),旋轉(zhuǎn)盤分為四個(gè)部分,包括A/B/C/D四個(gè)部分,正好每個(gè)部分之間相差為90度，當(dāng)信號(hào)開(kāi)始接受的
時(shí)候,相應(yīng)的正弦信號(hào)可以通過(guò)相應(yīng)的角度差將不同的信號(hào)之間進(jìn)行必要的反向,增加每個(gè)輸出信號(hào)的靈活性
能,在這個(gè)過(guò)程中相應(yīng)的零位參考顯得很重要。
在選型或采購(gòu)Kubler旋轉(zhuǎn)編碼器的時(shí)候,需要從多方面進(jìn)行考慮,特別是在技術(shù)參數(shù)上需要進(jìn)行一個(gè)技術(shù)參數(shù)上的參考:
1、旋轉(zhuǎn)編碼器是否符合自己的加工要求及質(zhì)量要求;旋轉(zhuǎn)編碼器系統(tǒng)種類較多,要選擇適合的系統(tǒng);由
于驅(qū)動(dòng)單元是旋轉(zhuǎn)編碼器控制的關(guān)鍵,在選擇驅(qū)動(dòng)單元時(shí)，要根據(jù)加 工的I工件的精度要求選擇合適的驅(qū)動(dòng)單元。
2、安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
3、價(jià)格:價(jià)格也是+分關(guān)鍵的因素,購(gòu)置到性價(jià)比高的產(chǎn)品當(dāng)然是每個(gè)使用者理想的想法。在旋轉(zhuǎn)編
碼器選型時(shí)要選擇價(jià)格與設(shè)備性能相符并且符合自己使用的產(chǎn)品,對(duì)于同類產(chǎn)品進(jìn)行多方面的對(duì)比,在選擇編
碼器廠家時(shí)也要盡量選擇大型公司,產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)質(zhì)量更加有保障。
4、性能:旋轉(zhuǎn)編碼器的性能主要體現(xiàn)在設(shè)備數(shù)據(jù)的處理和自身材質(zhì)上,考慮到使用環(huán)境的不同,對(duì)于編
碼器在質(zhì)量、耐磨性、 防腐蝕性上都有更加嚴(yán)格的要求。編碼器的數(shù)據(jù)處理能力是要根據(jù)設(shè)備的內(nèi)部芯片數(shù)據(jù)
處理能力進(jìn)行考慮,通常頻率越高的處理器越好。
5 :分辨率:即旋轉(zhuǎn)編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
6、電氣接口:旋轉(zhuǎn)編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出( F型HTL格式) , 電壓輸出(E) , 集電極開(kāi)路(C，
常見(jiàn)C為NPN型管輸出, C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。 其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接[ ]電路相匹配。
7、空間大小:由于使用環(huán)境的不同,旋轉(zhuǎn)編碼器的空間大小的選擇也十分關(guān)鍵,因?yàn)榫幋a器連接著內(nèi)部之間的部
件,選擇大小合適的編碼對(duì)于機(jī)器的安裝和設(shè)備的排布有很好的影響。淺淡Kubler增量式編碼器特點(diǎn)和工作原理
