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       紐曼蒂克NUMATICS步進電機/VSS19-125-VSS是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動紐曼蒂克NUMATICS步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
    紐曼蒂克NUMATICS步進電機/VSS19-125-VSS是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為紐曼蒂克NUMATICS步進電機供電，紐曼蒂克NUMATICS步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為紐曼蒂克NUMATICS步進電機分時供電的，多相時序控制器。
雖然紐曼蒂克NUMATICS步進電機/VSS19-125-VSS已被廣泛地應用，但紐曼蒂克NUMATICS步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好紐曼蒂克NUMATICS步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。紐曼蒂克NUMATICS步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，紐曼蒂克NUMATICS步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應用。
工作原理
    通常電機的轉(zhuǎn)子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向*。當定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制紐曼蒂克NUMATICS步進電機的轉(zhuǎn)動。
發(fā)熱原理
    通常見到的各類電機，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響電機的效率。紐曼蒂克NUMATICS步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而紐曼蒂克NUMATICS步進電機普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。
主要分類
    紐曼蒂克NUMATICS步進電機從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應式紐曼蒂克NUMATICS步進電機（Variable Reluctance，VR）、永磁式紐曼蒂克NUMATICS步進電機Permanent Magnet,PM）、混合式紐曼蒂克NUMATICS步進電機（Hybrid Stepping,HS）、單相紐曼蒂克NUMATICS步進電機、平面紐曼蒂克NUMATICS步進電機等多種類型,在我國所采用的紐曼蒂克NUMATICS步進電機中以反應式紐曼蒂克NUMATICS步進電機為主。紐曼蒂克NUMATICS步進電機的運行性能與控制方式有密切的關(guān)系,紐曼蒂克NUMATICS步進電機控制系統(tǒng)從其控制方式來看,可以分為以下三類：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實際應用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。[1]
反應式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。
    永磁式：永磁式紐曼蒂克NUMATICS步進電機的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大（一般為7.5°或15°）。
混合式：混合式紐曼蒂克NUMATICS步進電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復雜、成本相對較高。
按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。的是兩相混合式紐曼蒂克NUMATICS步進電機，約占97%以上的*，其原因是性價比高，配上細分驅(qū)動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動器后，步距角減少為0.9°，配上細分驅(qū)動器后其步距角可細分達256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一紐曼蒂克NUMATICS步進電機可配不同細分的驅(qū)動器以改變精度和效果。

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