Baumer堡盟絕對值編碼器R系列11222914深度解析

單圈或多圈編碼器 / 模擬量

設計符合E1標準

高防護等級：最高IP67

抗沖擊和抗振動能力

防腐等級達CX (C5-M)

芯線截面積為0.5 mm2

通過自學習輸入調節(jié)測量范圍

滿足PLd認證標準（ISO 13849）

電源電壓

14…30 VDC

反極性保護

是

典型電流消耗

20 mA (24 VDC，無負載)

初始化時間

≤ 170 ms (上電后)

技術原理

絕對值編碼器通過光碼盤刻線或磁柵等物理介質，將位置信息編碼為二進制或格雷碼。其核心特性包括：

機械位置決定編碼：每個位置對應編碼，無需計數或參考點。

抗干擾能力強：不受斷電、振動或電磁干擾影響，數據可靠性高。

多圈計數功能：通過齒輪傳動或電子計數，支持超過360°的多圈位置測量。

類型與結構

單圈絕對值編碼器

測量范圍限制在360°以內，適用于旋轉角度有限的場景（如機器人關節(jié)）。

精度通常為12位至18位，分辨率可達數萬至數百萬個位置。

多圈絕對值編碼器

通過機械齒輪或電子計數實現多圈測量，適用于長行程應用（如電梯、起重機）。

典型參數：最大圈數4096圈，單圈分辨率16位，總分辨率可達28位。

光學式與磁電式

光學式：高精度（可達±1角秒），但易受灰塵、油污影響。

磁電式：抗污染能力強，適用于惡劣環(huán)境，但精度略低于光學式。

應用場景

工業(yè)機器人

用于關節(jié)定位、末端執(zhí)行器位置反饋，確保高速、高精度運動。

示例：協(xié)作機器人通過絕對值編碼器實現安全人機協(xié)作。

數控機床

主軸、進給軸的位置反饋，支持五軸聯動加工。

示例：五軸加工中心的主軸角度編碼器，精度可達±1角秒。

醫(yī)療設備

手術機器人、CT掃描儀的旋轉平臺定位，符合醫(yī)療安全標準。

示例：放射治療設備的旋轉機架，通過絕對值編碼器實現精確角度控制。

物流與倉儲

自動導引車（AGV）、堆垛機的定位，支持長距離、多圈計數。

示例：立體倉庫中的堆垛機，通過多圈絕對值編碼器記錄多層貨架的精確位置。

優(yōu)勢與挑戰(zhàn)

優(yōu)勢

斷電不丟失位置：無需回零，重啟后立即恢復位置，減少停機時間。

高可靠性：抗干擾能力強，適應惡劣環(huán)境（如強振動、強電磁干擾）。

多圈計數：適用于大范圍移動場景，如風力發(fā)電機、起重機。

響應時間

< 1 ms

尺寸（法蘭）

?36 mm

軸類型

?12 mm (盲孔型)

防護等級（EN 60529）

IP 67 (帶軸封)

運行速度

≤6000 rpm

啟動轉矩

≤2,5 Ncm (+20 °C，IP 67)

轉子慣量

46,75 gcm2

Baumer堡盟絕對值編碼器R系列11222914深度解析