1、概述

小功率交流永磁同步電機控制實驗平臺是針對高校自動化、機電、電氣等相關專業(yè)學生在交流伺服電機控制方面的初步研究，提供的一個電機對拖快速原型設計驗證平臺。該平臺可以輔助師生快速學習交流伺服電機基本結構及控制方法，并為伺服控制系統(tǒng)的算法開發(fā)驗證提供半物理驗證環(huán)境，為高校本科教學、科研等提供了非常便利的條件。

2、平臺特點

       ?支持RCP快速原型設計：實現(xiàn)用戶的MATLAB/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自動轉換；

       ?平臺應用：基于本平臺，用戶可進行伺服驅動調制方法研究（SVPWM）、控制算法研究（傳統(tǒng)PI控制、分數(shù)階控制、自抗擾控制、滑模變結構控制、反步控制等）；

       ?硬件資源：平臺集成了實時仿真機（控制原型）、驅動箱、同步電機臺架；

       ?DSP自動代碼生成：支持Simulink模型轉C語言源碼的DSP代碼自動生成功能；

       ?安全性：驅動箱供電電壓24-60VDC，額定功率400W，低壓小功率為初入電機控制領域的研究生提供相對安全的實物驗證平臺。

3、實驗內容

      ?多功能采集卡接口測試實驗—編碼器采集及轉速計算；

      ?多功能采集卡接口測試實驗—相電流采集及坐標變換；

      ?多功能采集卡接口測試實驗—PWM輸出；

      ?SVPWM電壓空間矢量算法驗證實驗；

      ?伺服驅動電機開環(huán)控制實驗；

      ?伺服驅動電機電流環(huán)PI控制實驗；

      ?伺服驅動電機速度環(huán)和電流環(huán)PI控制實驗；

      ?伺服驅動電機帶載測試實驗；

      ?伺服驅動電機反電勢測量；

      ?DSP自動代碼生成及控制實驗。

4、選型配置

5、合作案例

? 沈陽工業(yè)大學 ? 北京理工大學 ? 安徽大學 ? 河南平原光電有限公司 ? 中南大學? 北京信息科技大學?安徽工程大學