LLS675/02LICHTBAND-價格好

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試運行7.4.1 運行前的檢查在安裝和連線完畢之后，在開機之前先檢查以下幾項： 　連線是否正確？尤其是 r、s、t 和 u、v、w，是否有松動的現(xiàn)象？ 　輸入電壓是否正確？ 　是否有短路現(xiàn)象？ 　電機連接電纜有無短路或接地？ 　編碼器電纜連接是否正確？ 　輸入端子的電源性和大小是否合適？

注意事項

（1） u、v、w 的接線必須與電機端子 2、3、4 一一對應(yīng)，注意：不能用調(diào)換三相端子的方法來使電機反轉(zhuǎn)，這一點與異步電動機*不同。 ?。?span>2）由于伺服電機流過高頻開關(guān)電流，因此漏電流相對較大，電機接地端子與伺服驅(qū)動器接地端子 fg 連接一起，并良好接地。 ?。?span>3）因為伺服驅(qū)動器內(nèi)部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內(nèi)部電路中仍有高電壓。在電源被切斷后，少等待 5 分鐘以上，才能接觸驅(qū)動器和電機。 ?。?span>4）接通電源后，操作者應(yīng)與驅(qū)動器和電機保持一定距離。 　（5）長時間不使用，請將電源切斷。 ?。?span>6）旋轉(zhuǎn)方向定義：面對電機軸伸，轉(zhuǎn)動軸逆時針旋轉(zhuǎn)為 ccw 方向，轉(zhuǎn)動軸順時針旋轉(zhuǎn)為cw 方向。一般稱 ccw 為正方向，cw 為負(fù)方向。

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伺服驅(qū)動器四種控制方式的作用

數(shù)控機床中伺服驅(qū)動器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。如果詳細(xì)分類，開環(huán)控制又可分為普通型和反饋補償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補償型。

1.反饋補償型開環(huán)控制

開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應(yīng)采用補償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的準(zhǔn)確性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。

2.閉環(huán)控制

由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機床的要求，為了提高伺服驅(qū)動器的控制精度，根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

3.半閉環(huán)控制

對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補償，所以稱這種由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。

4.反饋補償型的半閉環(huán)控制

這種伺服驅(qū)動器控制補償原理與開環(huán)補償系統(tǒng)相同，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨立的測量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。該系統(tǒng)的缺點是成本高，要用兩套檢測系統(tǒng)，優(yōu)點是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好，適合用做高精度大型數(shù)控機床的進(jìn)給驅(qū)動。

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