一、機械傳動方案創(chuàng)意組合及參數(shù)分析實驗設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)：

1、進口森力瑪交流變頻電機功率：550W；

2、CZ5磁粉制動器加載范圍：0-50N•m；

3、最大中心高：178mm；

4、北京機電有限公司HX901轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器一個：額定轉(zhuǎn)矩10N•m,轉(zhuǎn)速范圍0 – 6000r/min；精度均為0.1％；

 北京機電有限公司HX901轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器一個：額定轉(zhuǎn)矩50N•m,轉(zhuǎn)速范圍0 – 6000r/min；精度均為0.1％；

5、變頻控制器調(diào)速范圍：0-1500r/min，調(diào)速精度：0.1％；

6、外形尺寸：1200×780×1050mm；

7、重量：300kg 。

二、基本配置：

1、安裝及支承平板一套；

2、變頻電機及變頻調(diào)速器一套；

3、磁粉制動器一個；

4、制動調(diào)節(jié)器一個；

5、效率檢測分析軟件一套；

6、傳動零部件庫：包括帶傳動、鏈傳動、聯(lián)軸器、減速器、支承部件；

（1）誠邦(中國臺灣產(chǎn))減速器：圓柱齒輪減速器：減速比1:10，擺線針輪減速器：減速比1:11，渦輪減速器：減速比1:10；

（2）同步帶傳動：帶輪齒數(shù)Z1=34，Z2=51，節(jié)距L=9.42，

聚胺脂同步帶3×121×20、3×87×20mm；

三角帶傳動：帶輪基準直徑D1=80，D2=120，三角帶A-1000 mm、A-700；

平皮帶傳動：小帶輪直徑D1=80 mm ，D2=120 mm， L=985（復(fù)合材料）；

（3）鏈傳動：鏈輪Z1=20，Z2=25，滾子鏈08B-1×76，滾子鏈08B-1×56；

（4）聯(lián)軸器傳動：彈性柱銷聯(lián)軸器，撓性爪形聯(lián)軸器；磙子鏈聯(lián)軸器；萬向節(jié)聯(lián)軸器

（5）中間過渡傳動類：中間支承座3個，連接滑動槽2條；

（6）調(diào)整底板類：移動T型滑槽座（2件）；T型槽用螺母（24件）；

圓柱齒輪、擺線針輪、蝸輪調(diào)整、中間過渡傳動底板（各1件）；

（7）支座類：驅(qū)動源、負載、圓柱齒輪、擺線針輪、蝸輪；

（8）搭接組合聯(lián)接用標準件若干。

7、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器：額定轉(zhuǎn)矩10 N•m ，轉(zhuǎn)速范圍0-6000 r/min

轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器一個：額定轉(zhuǎn)矩50N•m,轉(zhuǎn)速范圍0 – 6000r/min；

8、磁粉制動器加載控制模塊。

9、配套工具一套，使用說明書和實驗指導(dǎo)書各一本，

三、實驗內(nèi)容：

1、機械傳動方案設(shè)計；

2、機械傳動系統(tǒng)拼裝；提供40種以上傳動方案：

A、典型單一傳動

(1)圓柱齒輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(2)平帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(3)同步帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(4)鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(5)擺線針輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(6)蝸輪蝸桿傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(7)V帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-V帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

B．多級組合傳動

(1)平帶--圓柱齒輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(2)同步帶--圓柱齒輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(3)鏈-圓柱齒輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈條及鏈輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(4)V帶-圓柱齒輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-V帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(5)V帶-鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-中間傳動組件-V帶傳動-中間傳動組件-鏈傳動-中間傳動組件-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(6)同步帶-鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-中間傳動組件-同步帶傳動-中間傳動組件-鏈傳動-中間傳動組件-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(7)平帶-鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-中間傳動組件-平帶傳動-中間傳動組件-鏈傳動-中間傳動組件-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(8)擺線針輪傳動-圓柱齒輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(9)鏈傳動-圓柱齒輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(10)平帶傳動-圓柱齒輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(11)同步帶傳動-圓柱齒輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(12)V帶傳動-圓柱齒輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(13)擺線針輪-平帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(14)擺線針輪-同步帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(15)擺線針輪-鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(16)擺線針輪-V帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(17)平帶傳動-擺線針輪 ：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(18)同步帶傳動-擺線針輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(19)鏈傳動-擺線針輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(20)V帶傳動-擺線針輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(21)圓柱齒輪-鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(22)圓柱齒輪-平帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(23)圓柱齒輪-同步帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(24)圓柱齒輪-V帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(25)鏈傳動-蝸輪蝸桿：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(26)平帶傳動-蝸輪蝸桿：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(27)同步帶傳動-蝸輪蝸桿：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(28)V帶傳動-蝸輪蝸桿：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(29)蝸輪蝸桿-鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(30)蝸輪蝸桿-平帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(31)蝸輪蝸桿-同步帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

(32)蝸輪蝸桿-V帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器

學(xué)生還可根據(jù)自己的拼裝方案進行組裝，聯(lián)軸器可根據(jù)需要更換

3、機械傳動系統(tǒng)傳動參數(shù)：轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率效率的檢測及分析。

四、性能特點：

1、精確檢測傳動系統(tǒng)的傳動參數(shù)；

2、設(shè)計拼裝40種以上傳動系統(tǒng)；

3、集變頻調(diào)速技術(shù)、智能磁粉PID制動技術(shù)加載更迅速、穩(wěn)定、準確，傳感檢測技術(shù)及應(yīng)用計算機技術(shù)于一體，向?qū)W生展示了技術(shù)成果；

五、軟件內(nèi)容及特點：該軟件以C++為開發(fā)軟件，可描述傳動系統(tǒng)輸入、輸出的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及功率變化隨負載變化的曲線，并可適時監(jiān)測上述參數(shù)的數(shù)據(jù)窗口；

六、造型及表面處理：

1、大氣美觀、實物感強、加工精細；

2、金屬傳動件均發(fā)蘭處理、其他表面防銹處理加噴漆；

3、表面平整、光滑、清潔無劃痕和脫落斑點。

七、機械傳動方案創(chuàng)意組合及參數(shù)分析實驗設(shè)備工控機配置：“聯(lián)想"品牌計算機1臺：

1、機箱RPC-610

2、主板SHB-950(1LAN,1VGA,8USB,2COM,1LPT)

3、底板PBP-13L4(4PCI,7ISA)

4、電源PWR-300W電源

5、CPUIntelE7500(2.93GHZ)

6、硬盤500G

7、內(nèi)存2G

8、DVDDVD

9、鍵鼠NORCO鍵鼠套

10、19寸液晶顯示器