德國(guó)HBM扭矩接口模塊

TIM-EC 扭矩接口模塊提供對(duì)講模式和耦合器功能

提供 Intercommunication Mode 和 Coupler 功能

汽車行業(yè)對(duì)現(xiàn)代測(cè)試臺(tái)的要求不斷提高 - 傳動(dòng)系統(tǒng)上的真實(shí)仿真越來(lái)越困難。真實(shí)模擬的典型示例包括：

聯(lián)軸器和開關(guān)過(guò)程中傳動(dòng)系的振動(dòng)

現(xiàn)代駕駛員輔助系統(tǒng)，如 ABS 和 ESP 

在不同路面上制動(dòng)或加速時(shí)的動(dòng)態(tài)過(guò)程。

所有這些過(guò)程都會(huì)影響車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)。為了研究這些影響和影響，測(cè)試臺(tái)必須模擬和測(cè)量動(dòng)態(tài)過(guò)程。這對(duì)測(cè)試臺(tái)組件的動(dòng)態(tài)特性以及用于扭矩和轉(zhuǎn)速測(cè)量的測(cè)試和測(cè)量設(shè)備以及傳感器提出了很高的要求。

集成扭矩和轉(zhuǎn)速

除了傳統(tǒng)的輸出信號(hào)外，HBM 扭矩傳感器還配備了扭矩測(cè)量通信 （TMC） 數(shù)字接口，以提高靈活性。它們可以通過(guò)傳統(tǒng)信號(hào)（如頻率和電壓）和基于現(xiàn)代以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)（如 EtherCAT）與自動(dòng)化和控制環(huán)境集成。集成基于模塊化和高度靈活的 TIM-EC 接口概念。TIM-EC 是一個(gè)雙通道 EtherCAT 接口模塊。除了 TMC 數(shù)字扭矩信號(hào)外，來(lái)自 T40 系列扭矩傳感器的 RS-422 兼容轉(zhuǎn)速信號(hào)還可以相互連接。EtherCAT 總線上提供以下測(cè)量值：

力矩

轉(zhuǎn)速

旋轉(zhuǎn)角度

權(quán)力

上面指定的測(cè)量值以循環(huán)模式傳輸。兩個(gè)低通濾波器（TP1、TP2）可用于扭矩和轉(zhuǎn)速值;它們可以彼此獨(dú)立地設(shè)置。

耦合器功能

TIM-EC 扭矩接口模塊現(xiàn)在提供耦合器功能。T40 系列扭矩傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)流可通過(guò)接口模塊的背板總線（10+2 接口）獲得。該模塊接管了耦合器功能，使扭矩傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)流可用于其他連接的扭矩接口模塊。

輸入扭矩和轉(zhuǎn)速值可以在接口模塊上單獨(dú)縮放、過(guò)濾、配置和參數(shù)化 - 無(wú)需反作用。例如，當(dāng)扭矩傳感器的測(cè)量值需要用于不同的網(wǎng)絡(luò)時(shí)，此設(shè)置非常有用。

重要的是，測(cè)量值可以最佳且獨(dú)立地適應(yīng)相應(yīng)的測(cè)量任務(wù)，例如用于控制或自動(dòng)化。

此外，該設(shè)置是未來(lái)使用扭矩傳感器混合運(yùn)行不同強(qiáng)大的工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的先決條件。它允許在 EtherCAt 和 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)作扭矩傳感器，確保兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)之間的實(shí)時(shí)通信。新集成的互通功能，也稱為 TIM-to-TIM 通信 - 為靈活性設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)。

為了實(shí)現(xiàn) TIM-to-TIM 互通模式和要分配的相應(yīng)功能，接口模塊需要通過(guò)集成的 Web 服務(wù)器進(jìn)行配置。該服務(wù)器用于 EtherCAT 接口模塊的參數(shù)化，無(wú)需額外安裝軟件。因此，可以使用帶有以太網(wǎng)板的標(biāo)準(zhǔn) PC 連接、參數(shù)化、測(cè)試和分析 TIM-EC。每個(gè)模塊都通過(guò)集成的以太網(wǎng)接口獨(dú)立配置。所有模塊在出廠時(shí)或作為單個(gè)設(shè)備運(yùn)行時(shí)都設(shè)置為“主站”。

IM-EC 扭矩接口模塊是一個(gè)非常強(qiáng)大的系統(tǒng)，它將高動(dòng)態(tài)扭矩和轉(zhuǎn)速信號(hào)與一致、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)集成在一起。新的互通功能與包括 EtherCAT 在內(nèi)的不同網(wǎng)絡(luò)的耦合，為扭矩測(cè)量技術(shù)的靈活性設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)。此外，未來(lái)將不同的基于工業(yè)以太網(wǎng)的解決方案（例如 EtherCat 與 Profinet 網(wǎng)絡(luò)）耦合的可能性進(jìn)一步提高了靈活性。除了過(guò)程數(shù)據(jù)之外，默認(rèn)情況下，用戶還可以獲得全面的診斷信息。憑借強(qiáng)大的實(shí)時(shí)硬件，TIM-EC 支持 ≤ 20 kHz 的總線周期時(shí)間，此外，還可以最大限度地減少消息傳遞延遲。因此，該系統(tǒng)提供了模擬高動(dòng)態(tài)駕駛和負(fù)載循環(huán)所需的動(dòng)力學(xué)，而集成的 Web 服務(wù)器有助于處理和參數(shù)化，無(wú)需安裝軟件。

德國(guó)HBM扭矩接口模塊