齒輪、電機、反饋系統(tǒng)、輸出軸承和其他組件的各種技術都經(jīng)過設計，可用于不同的模塊化組合。Harmonic Drive SE的SolutionKit®能夠在短時間內(nèi)實現(xiàn)高度個性化的定制齒輪解決方案。這種靈活性需要在設計階段具有相應高水平的專業(yè)知識，以確保機械兼容性（形狀和位置公差）、環(huán)境影響（腐蝕保護、密封概念）和內(nèi)部兼容性（通過變化的電化學電位接觸腐蝕）。重要的是齒數(shù)——柔輪的外齒數(shù)比圓花鍵的內(nèi)齒數(shù)少。數(shù)量上的差異經(jīng)常是兩個。

由于模塊化發(fā)生在他們的設施內(nèi)，因此沒有必要依賴標準接口，從而實現(xiàn)高度集成。例如，發(fā)動機和變速器之間的接口適配保持靈活，同時可以接受技術復雜的元件，如齒輪套件、電機繞組和轉(zhuǎn)子。來自Harmonic Drive SE的定制齒輪SolutionKit®正在不斷擴展新組件，納入系統(tǒng)的重要標準是市場期望和客戶要求。Harmonic Drive®應變波齒輪由三個基本組件組成。首先是所謂的波發(fā)生器，一個橢圓形鋼盤構成齒輪裝置的核心，它有一個中心輪轂和一個特殊的薄的、可橢圓形變形的滾珠軸承。

KDU系列是直接驅(qū)動電機，可實現(xiàn)10弧秒的定位精度和±0.5弧秒的重復精度，分辨率為0.16弧秒。KDU采用大型空心軸設計，允許電纜、軸或激光器穿過旋轉(zhuǎn)軸。HMA空心軸電機有5種機架尺寸?？招妮S設計允許電纜、軸或激光器穿過旋轉(zhuǎn)軸。Harmonic Drive®旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器是高精度運動控制應用的簡單解決方案。性能匹配的精密齒輪、電機和編碼器旨在提供功率密集、經(jīng)濟高效的解決方案。

產(chǎn)品概述

齒輪裝置通常裝有帶有精密輸出軸承和法蘭的零背隙Harmonic Drive®應變波齒輪。提供各種緊湊型設計，包括空心軸配置。堅固且易于使用的齒輪箱/齒輪箱解決方案。零背隙Harmonic Drive®齒輪組件組提供了設計靈活性，并且可以緊密集成到您的機器設計中。這些非常適合高扭矩密度至關重要的應用。Harmonic Drive擁有全套小型零背隙齒輪和執(zhí)行器。非常適合半導體和機器人。