SEW ES7C/EV7C OG73 UN1024編碼器

SEW ES7C/EV7C OG73 UN1024編碼器

編碼器的工作原理及作用：它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象： 1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù) 矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的;　因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的;　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

MOOG    072-1202-10    S15FOFA4VBLN   

MULTI-CONTACT    18.801    插頭

Stoeber    PH421F0100KX401VF0030MF    制動(dòng)器

ATOS    DKER-1714-SP-667 24DC    閥門

Jokab    2TLA010025R0000 JSBRT11 24VDC    安全繼電器

EMG 276453 DMC59 B3-25

heidenhain    ID:369124-03    編碼器附件

ABB - ACS800-104LC-2790-5

EXSYS Vertriebs GmbH    EX-1163HM    總線模塊

SOR    397289-SA8CM5   

Burster    8524-5500-V400    傳感器

TR LP38-1500MM 線性傳感器 線性傳感器

KOCH    KOCH KPAK 8"；Artikelnr：42750785    超濾膜    濾芯    SERIN INDUSTRIEANLAGEN

LoeSi    EPMT 400 C    液壓電機(jī)

ELTRA-0005 EH80P 1024 88/24L 14*3P

ABB    E320 DU100A-320A    繼電器

FLUID TEAM    EEPDBS 08-315-2-24V 0DD5   

SBA    073-0063 Gleichstromversorgung EGS 4002405    電源模塊

BAUMUELLER    BKF 12 /200 / 400 / 2002 NR:94314384H    控制器

C.F.R    44.0013    油封

Vogel    MPRN03 ID-Nr: 288275    齒輪箱    齒輪箱    Wilhelm Vogel GmbH

Honsberg    UR3K-020GM085-11    流量開關(guān)

MERZ-ANTRIEBSTECHNIK    Typ VG 120/B uebersetzung i = 1:4    齒輪箱

RUD    WBG 10-M48    吊環(huán)

ABB - 3BHL001433P0001 Q-0730-A

VEM    IE2 - W21R 90 L6    電機(jī)

PHOENIX    Quint-PS-100-240AC/24DC/10   

TR    5810-00090 IE-58-U*2048    編碼器

Turck    PS010V-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833304    流量開關(guān)

Releco    C2-A20FX/DC24V R    繼電器

ATOS    SC LI-32313    放大器        Kevin Sensortechnik GmbH

SIEMENS    6SB2073-1AB00-0AA0    電阻

BECKHOFF    FC3102-0000   

BALLUFF?    BTL7-A110-M0200-B-S32?    BTL06WE?

ROSS    D2176B4012   

IPF    IB080150 10-35VDC   

SCHUNK    0303315   

TELEMECANIQUE    GV2-RT10/4-6.3A   

TR    CEV58M-00221   

SIEMENS    7ML1201-0EF00    超聲波液位計(jì)

SUCO 0184-457-03-1-003-SUC

TR CE100M SN:100-01361 軟件，編程接口

Voith    3/3-Wegeventil hydr.WEM213.6.1-25H100，NR.250.00094910    閥    閥    Voith GmbH

PICKER    ALB110G10CCN9    熱交換器

Amtec    K-229.307.620N    液壓螺母

ATOS    QVHZO-T-06/18    閥

Fibro    244.17.120.035    螺釘

MENZEL    MS MV 3/2-A Nr.9500000195    電磁閥

HARTING    9300100301    插頭

SCHUNK    MMS-P 22-S-M8-PNP 0301370   

SAUTER    AVP242F001    油壓傳動(dòng)閥

SCHMERSAL    SRB-NA-R-C.35/CH2A Art.-Nr. 101178097    安全繼電器

Mahle    PI 4111 PS 25    濾芯

SPIETH    脹緊套    DSL 30.47

Bosch - 0811-401-213

Isoloc    M16 x 150 mm Nr:73132    腳墊柱

MULLER    VMK15/NC/0-16/G0.5;/PTFE   

heidenhain    607720-N2    電纜

PHOENIX   INTERBUS模塊 IBS S7 400 DSC-T

Honsberg    UR3K-020GM085-11    流量開關(guān)

Rexroth    R911327024 ESM02.3-FW    總線模塊

HYDAC    HDA3744-C-250-000 250Bar 24VDC  4~20mA