緩沖元件（見圖）

液壓緩沖器
派生型號(hào)
- YSR: 可調(diào)節(jié)式
- YSR-…-C: 可自調(diào)節(jié)式
- YSRW: 具有漸進(jìn)特性曲線
- YSRWJ: 融合了漸進(jìn)式緩沖, 終點(diǎn)位 置感測以及終點(diǎn)位置精確調(diào)節(jié)等 各項(xiàng)特點(diǎn):

YSR液壓緩沖器
液壓緩沖器通過壓力控制閥將沖擊能 量轉(zhuǎn)換成油的流動(dòng)，從而達(dá)到緩沖目 的。內(nèi)置的壓縮彈簧將活塞桿回復(fù)到 初始位置。 緩沖特性可以通過調(diào)節(jié)環(huán) 進(jìn)行修整。 也可在驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作時(shí)進(jìn)行 動(dòng)態(tài)調(diào)整。 液壓緩沖器可作為終點(diǎn) 擋塊, 但受到規(guī)定的zui大沖擊力的限 制。

液壓緩沖器 YSR- … -C
如果是自調(diào)式液壓緩沖器，它包含了 一個(gè)由壓力操控的壓力釋放閥以及一 個(gè)由位置控制的流量閥組合而成的緩 沖體系, 它能將作用于活塞桿的能量 轉(zhuǎn)化成油的流動(dòng)。 能夠在允許的能量 極限范圍內(nèi)自動(dòng)適應(yīng)各種緩沖要求。 內(nèi)置的壓縮彈簧會(huì)將活塞桿回復(fù)到初 始位置。

液壓緩沖器 YSRW
和YSR-…-C 液壓緩沖器不同, 這些 液壓緩沖器具有漸進(jìn)緩沖特性。這樣 可在較長的行程內(nèi)逐漸加強(qiáng)緩沖的力 度。為此有效地減少振動(dòng)，縮短動(dòng)作 的循環(huán)周期

帶液壓緩沖器的限位擋塊 YSRWJ
這些限位擋塊包含3個(gè)功能:
- 具有自調(diào)節(jié)功能的緩沖, 漸進(jìn)式液 壓緩沖器 (YSRW)
-通過采用接近式傳感器SME-/SMT-8-… 進(jìn)行終點(diǎn)位置感測
- 精確的終點(diǎn)位置調(diào)節(jié)
YSRWJ 型限位擋塊在搬運(yùn)及裝配技術(shù) 領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛。
- 尺寸 5 ～ 32 mm
- 行程 5 ～ 60 mm

- 緩沖工作: 1 ～ 384 J
- 沖擊速度 0.05 ～ 3 m/s
- 制動(dòng)力高達(dá) 6 kN

附件品種豐富
- 安裝法蘭
- 終點(diǎn)制動(dòng)擋塊
- 緩沖器
- 油槍

1,氣源處理單元
模塊化，大流量：
MS 系列模塊化空氣處理單元采用設(shè)計(jì)，包含了空氣預(yù)處理的各種常用功能。由于具有各種派生型號(hào)，因此能滿足各種控制質(zhì)量要求。供貨時(shí)可以是獨(dú)立的元件也可以是組合好的單元。
特點(diǎn):
- 模塊化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)
- 14 種不同的功能模塊，以及各種派生型號(hào)
- 所有派生型號(hào)都具有 2 種尺寸： MS4 (40 mm間距)和MS6 (62 mm 間距).
- 除此之外, 規(guī)格為MS12 (124 mm)的空氣預(yù)處理單元還可被作為集中式或分散式空氣預(yù)處理部件使用,并且產(chǎn)品范圍覆蓋了所有常用的功能。
- 氣流方向從左到右或從右到左(Z型)
好處:
- 由于采用了計(jì)算機(jī)輔助的配置系統(tǒng)，因此可配置出符合客戶個(gè)別要求的方案
- 經(jīng)濟(jì)實(shí)用，流量大，結(jié)構(gòu)緊湊
- 具有大流量特性的MS12 系列空氣預(yù)處理單元能滿足大容積的要求并可適合集中式或分散式空氣處理方式。
-結(jié)構(gòu)簡單，安裝快捷: 產(chǎn)品可根據(jù)需要進(jìn)行組合而且易于裝配。單個(gè)模塊的裝配更加容易，用戶在現(xiàn)場即可完成。
- 標(biāo)準(zhǔn)配置中已融合了眾多的安全功能，從而能有效地防止意外事件的發(fā)生。(例如：控制部分和啟動(dòng)閥可鎖定，采用卡口式過濾器以及油霧器配備有保護(hù)罩等等。)
- 外形設(shè)計(jì)簡潔、美觀并獲得現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)
單個(gè)和組合單元:
- 單個(gè)單元的型號(hào)代碼MS4, MS6, MS12.
- MS組合件可被分解成預(yù)制的組合單元和可進(jìn)行單獨(dú)配置的單元。 在這一方面 FACE 配置軟件可提供有效的幫助。
- MS組合的型號(hào)代碼 MSB...
- MS12尚沒有預(yù)制的組合形式

2，過濾減壓組件
堅(jiān)固而又多功能的三連件。 有多種 過濾等級(jí)供選擇 (從 40到0.01 μm)， 派生型號(hào)，有 3種規(guī)格尺寸: mini (1700 l/min), midi (3500 l/min)和 maxi (11,500 l/min).

派生型號(hào)和功能:
- 減壓閥
- 過濾器 (5 μm, 40 μm)
- 微過濾器 (1 μm, 0.01 μm)
- 油霧器
- 氣路板
- 軟啟動(dòng)閥, 手動(dòng),電動(dòng)或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)
- 安全啟動(dòng)閥, 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)
- 分支模塊 ，帶或不帶單向功能
- 直控式maxi 減壓閥 (LR, LFR, FRC和組合單元)
- 帶增加回流的減壓閥 (mini, midi)
- 鎖定裝置，用于所有減壓閥
- 鎖定裝置，用于E11中的減壓閥 (用于AMI)
- 可鎖定式減壓閥(壓力區(qū)域)
- 薄膜式空氣干燥器
- 大接口尺寸用于基本功能 (mega 1 - 2 LR, LF, LOE, FRM)
- 小接口尺寸用于基本功能 (micro M5和1/8 LR, LF)
- 預(yù)裝, 并經(jīng)過測試

1,接近開關(guān)
Festo的接近式傳感器為位置傳感器，是專門為Festo 驅(qū)動(dòng)器而配套設(shè)計(jì)的。這些傳感器可直接安裝于驅(qū)動(dòng)器上也可通過特定的安裝附件進(jìn)行安裝。只有在驅(qū)動(dòng)器的活塞上加上永磁體，才能使接近式傳感器工作。
接近式傳感器在氣缸上的位置可以通過機(jī)械方式加以調(diào)整并固定。一旦氣缸活塞回復(fù)到這一位置， 切換信號(hào)的狀態(tài)就會(huì)發(fā)生變化。

適合于 10 型槽的接近式傳感器
派生型號(hào)
- 接近式傳感器，帶電觸點(diǎn)(SME)
- 電感式接近傳感器(SMT), PNP或NPN

- 帶電纜或插頭
- 常開觸點(diǎn)
- 24 V DC
- 直列式或直角式電連接

切換狀態(tài)通過LED 顯示。

安裝槽被集成在驅(qū)動(dòng)器或是安裝輔件上
- 體積小，結(jié)構(gòu)緊湊
- 安裝與調(diào)試簡便
- 傳感器不會(huì)突出于安裝槽
- 直接安裝或通過安裝元件進(jìn)行安裝

功能
SME (觸點(diǎn)式): 觸點(diǎn)式傳感器 SME 含有一個(gè)舌簧開關(guān)，其觸片在有磁場接近時(shí)會(huì)關(guān)閉，從而產(chǎn)生開關(guān)信號(hào)。
在涉及較大負(fù)載能力或電纜長度 > 7.5 m時(shí),還需配備保護(hù)回路。

舌簧式:
5 到 10 （百萬次）切換次數(shù)
采用機(jī)械式切換元件 (舌簧)
輸出電流達(dá)到 0.5 A
無短路保護(hù)
無過載保護(hù)
無針對電感或電容性負(fù)載的保護(hù)措施

SMT (非接觸式): 非接觸式SMT傳感器配有一個(gè)由電阻組成的感測元件，能對磁場或振蕩回路產(chǎn)生反應(yīng)。
當(dāng)有磁場接近時(shí)，由磁敏感電阻組成的橋接電路會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電壓信號(hào)(無需接觸)。下游的邏輯元件會(huì)對電壓信號(hào)進(jìn)行判斷并產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào)。
當(dāng)有磁場接近時(shí)振蕩電路中的電流會(huì)發(fā)生變化并產(chǎn)生一個(gè)開關(guān)信號(hào) (無需接觸)。下游的邏輯元件會(huì)對電流信號(hào)進(jìn)行判斷并產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào)。

電子: 使用壽命長，功能可靠性高
非接觸式切換元件
1億次切換次數(shù)
輸出電流: 能達(dá)到100 mA
集成有短路保護(hù)功能
集成有過載保護(hù)功能
具有抗電感和電容負(fù)載的能力

SM-TEST-1 傳感器測試儀
SM-TEST-1型傳感器測試器用于測試和調(diào)節(jié)傳感器和接近開關(guān)，為調(diào)試和維修保養(yǎng)帶來方便。
- 為接近開關(guān)的測試提供電源
- 對安裝在氣缸上的接近開關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié)
- 通過相應(yīng)的LED識(shí)別接近開關(guān)和傳感器的轉(zhuǎn)換輸出方式，如： PNP,NPN, NC和NO

2，位置傳感器

Festo的霍爾傳感器為微型和精密 氣爪而特殊設(shè)計(jì),它們只用一個(gè)傳感 器和一個(gè)電子信號(hào)值比較單元檢測 三個(gè)氣爪位置。采用霍爾傳感器時(shí)SMH-AE1-…-M12電子信號(hào)值比較 單元是必需的。這個(gè)單元允許通過 電位計(jì)獨(dú)立設(shè)定三個(gè)開關(guān)點(diǎn)，這三 個(gè)開關(guān)點(diǎn)能夠作為三個(gè)電子信號(hào)分 接到電子信號(hào)值比較單元的五針 M12插頭上。
氣爪活塞上集成有磁鐵，隨著距離 的變化磁場強(qiáng)度也在發(fā)生變化，于 是傳感器產(chǎn)生一個(gè)模擬量電信號(hào)（與磁場強(qiáng)度成比例關(guān)系），通過信 號(hào)值比較單元模擬量信號(hào)被轉(zhuǎn)換成 數(shù)字量信號(hào)。

元件
-接近開關(guān) (霍爾傳感器) SMH-S1-…
-信號(hào)值比較單元SMH-AE1-…-M12
信號(hào)值比較單元SMH-AE1-…將霍爾 傳感器的模擬電壓信號(hào)和3個(gè)限壓值 相比較，當(dāng)電壓超過限壓值時(shí)對應(yīng)的 LED亮。

- 連接器電纜 KSMH-1-M8-2-M8 ， 用于接近開關(guān)和信號(hào)值比較單元之間
- 插頭插座電纜 SIM-M12-5GD-… 用于信號(hào)輸出單元

標(biāo)識(shí)牌 IBS-6x10

特點(diǎn)
- 防護(hù)等級(jí)IP 65
- PNP或NPN
- 通過使用Festo電子信號(hào)值比較單 元使操作十分容易
- 每個(gè)霍爾傳感器可檢測3個(gè)位置
-直接安裝在氣爪上
-開關(guān)點(diǎn)電子調(diào)節(jié)
-高精確和可重現(xiàn)性

3，位移傳感器
位移傳感器和直線驅(qū)動(dòng)單元一起使用，可 作組成定位裝置(與SPC200伺服控制器配合 使用), 或是實(shí)現(xiàn)終點(diǎn)位置緩沖 (與SPC11 控制器配合使用).

派生型號(hào)
模擬量位移傳感器
MLO-POT-…-TLF
- 行程 225 ～ 2000 mm
- 是伺服定位應(yīng)用及智能軟停止系統(tǒng) (SPC10/SPC11)的組成部件

數(shù)字式位移傳感器
MME-MTS-…-AIF
- 行程 225 ～ 2000 mm
- 是定位應(yīng)用及智能軟停止系統(tǒng) (SPC11) 的組成部件

特點(diǎn)
- 多種方式安裝于DGP, DGPL驅(qū)動(dòng)器
- 在頂端
- 在側(cè)面
- 插入式連接

模擬量位移傳感器
MLO-POT-…-LWG
- 行程 100 ～ 750 mm
- 是智能軟停止系統(tǒng)的組成部件 (SPC10/SPC11)
- 與 DNC氣缸配合使用