欧美……一区二区三区,欧美日韩亚洲另类视频,亚洲国产欧美日韩中字,日本一区二区三区dvd视频在线


化工儀器網首頁>資訊中心>行業(yè)百態(tài)>正文

用“柔軟”的手抓取物體 觸手機器人以柔克剛
2022年10月25日 10:56:50 來源：化工儀器網 作者：小王 點擊量：5871

“抓取”是現(xiàn)在機械工程中非常重要的一項工作，同時也是相關技術研發(fā)中一個較為復雜的課題。簡單地來說，當機器人(機械臂)要完成一項抓取工作時，需要依次完成“位置確定”“信息反饋”“信息判斷”“智能閃避”實現(xiàn)工作，并且在抓取過程中，要保證抓取這一行為的穩(wěn)定性。因此如今較為成熟的機器抓手，背后會涉及到非常多的工程學、應用科學、計算機科學以及材料學成果。

　　【化工儀器網 行業(yè)百態(tài)】“抓取”是現(xiàn)在機械工程中非常重要的一項工作，同時也是相關技術研發(fā)中一個較為復雜的課題。簡單地來說，當機器人(機械臂)要完成一項抓取工作時，需要依次完成“位置確定”“信息反饋”“信息判斷”“智能閃避”實現(xiàn)工作，并且在抓取過程中，要保證抓取這一行為的穩(wěn)定性。因此如今較為成熟的機器抓手，背后會涉及到非常多的工程學、應用科學、計算機科學以及材料學成果。
 
　　但事實上，即便是在這種背景下，機器抓手面對沉重的物體、不規(guī)則的物體、脆弱的物體依舊可能陷入僵局——盡管依靠嵌入式傳感器、復雜的反饋回路或先進的機器學習算法，結合操作員的技能是能夠實現(xiàn)這些物品的抓取的，但顯然背后的技術以及操作要求會原高于一般的抓取工作。
 
　　而就在最近，美國哈佛大學工程與應用科學學院研究人員從水母的捕食方式中得到靈感，設計了一種新型的能夠實現(xiàn)“柔軟抓取”的觸手機器人，一定程度上解決了沉重的物體、不規(guī)則的物體、脆弱的物體的抓取難題。
 
　　據(jù)悉，該觸手機器人不同于傳統(tǒng)的機器抓手，采用了細長的“觸手”來代替爪子。這些觸手實際上是中空的橡膠管，管子的一側比另一側橡膠層更厚，這使得管子在充氣受壓的過程中會自然發(fā)生卷曲。而當多根這樣的管子同時充氣、卷曲，并在這個過程中包裹住需要抓取的物體的時候，就可以在不需要考慮物體形狀的前提下，以一種并不“強硬”的方式，融合的將物體緊緊抓住。并且只要“觸手”的數(shù)量足夠多，每根“觸手”需要承受的機械強度就會低非常多，加上“觸手”本身還會相互纏繞增加握持的強度，最后便可以輕松的完成抓取工作。并且，這種“觸手”放手的過程也很簡單，只需要將觸手中的空氣慢慢排除解壓，“觸手”就會恢復回柔軟的狀態(tài)，從而釋放抓取物體。
 
　　不過從技術本身來說，這種觸手也存在局限性，例如抓取物體的體積，以及特殊的工作環(huán)境。因此，這種機器抓手并非傳統(tǒng)機械抓手的替代品，而是互補品，在實際工作過程中，還是需要根據(jù)實際情況來選擇更加合適的抓取設備以及抓取方法的。
關鍵詞

相關閱讀 Related Reading

查看更多+

  • 1.9億元預算！中南大學創(chuàng)新平臺采購色質譜、光譜等儀器

    采購項目涉及紫外可見近紅外量子效率測試儀、微納米壓痕/劃痕測試儀、金相顯微鏡、多場耦合低場核磁成像儀等多種儀器設備，預計總金額為1...
    2025-06-11 13:32:53

  • 400項全新規(guī)范！市監(jiān)局印發(fā)2025年國家計量技術規(guī)范制定、修訂、宣貫計劃

    近日，市場監(jiān)管總局辦公廳印發(fā)《2025年國家計量技術規(guī)范制定、修訂計劃》《2025年國家計量技術規(guī)范宣貫計劃》。
    2025-06-06 09:48:22

  • “點石成金” 天津大學研發(fā)“氯硅烷精餾提純工藝”

    近日，天津大學帶來了破解這一難題的關鍵力量。該?；W院的科研團隊研發(fā)了一種“氯硅烷精餾提純工藝”。
    2025-05-22 15:07:35

  • 共話全球前沿趨勢 共創(chuàng)醫(yī)藥生態(tài)未來 第92屆API China盛大開幕

    5月21-23日，第92屆中國國際醫(yī)藥原料藥/中間體/包裝/設備交易會(API China)展會在廣州中國進出口商品交易會展館盛大...
    2025-05-21 15:07:47

  • 金屬復合材料鋰離子傳導速度創(chuàng)紀錄

    德國慕尼黑工業(yè)大學等機構的科學家研制出一種由鋰、銻、鈧構成的新型復合材料，其鋰離子傳導速率較現(xiàn)有材料提升逾30%，創(chuàng)下新紀錄。
    2025-05-17 10:30:00

  • 勤懇專一，服務專業(yè) 新源志勤閃耀CIBF

    5月15-17日，第十七屆深圳國際電池技術交流會/展覽會(CIBF2025)在深圳國際會展中心順利舉行。北京新源志勤科技開發(fā)有限責...
    2025-05-16 16:19:35

版權與免責聲明

  • ①凡本網注明“來源：化工儀器網”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網絡有限公司-化工儀器網合法擁有版權或有權使用的作品，未經本網授權不得轉載、摘編或利用其他方式使用上述作品。已經本網授權使用作品的，應在授權范圍內使用，并注明“來源：化工儀器網”。違反上述聲明者，本網將追究其相關法律責任。
  • ②本網轉載并注明自其他來源（非化工儀器網）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責，不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網站或個人從本網轉載時，必須保留本網注明的作品第一來源，并自負版權等法律責任。
  • ③如涉及作品內容、版權等問題，請在作品發(fā)表之日起一周內與本網聯(lián)系，否則視為放棄相關權利。