生產(chǎn)自動(dòng)化中的工業(yè)超聲波傳感器應(yīng)用已逾約30年。這些原本只在特殊應(yīng)用領(lǐng)域中使用的大型、昂貴設(shè)備，如今幾乎現(xiàn)身于每個(gè)工廠自動(dòng)化領(lǐng)域。隨著超聲波傳感器的發(fā)展，他們也愈發(fā)外形緊湊，功能強(qiáng)大，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，這種發(fā)展與改進(jìn)還遠(yuǎn)未結(jié)束，他們承諾將開(kāi)辟一個(gè)嶄新的應(yīng)用領(lǐng)域。

感應(yīng)任務(wù)

傳感器作為一種技術(shù)性元件，可以定性或定量地記錄在特定的物理或化學(xué)性質(zhì)。在自動(dòng)化技術(shù)中，傳感器用信號(hào)檢測(cè)機(jī)器或設(shè)備，該信號(hào)也作為控制單元的輸入變量。傳感器的特點(diǎn)主要是物理運(yùn)作原理。電感式傳感器對(duì)電磁場(chǎng)變化做出反應(yīng)，而光電傳感器對(duì)光波變化做出反應(yīng)。超聲波傳感器則利用聲波在傳輸介質(zhì)（氣體，液體，固體物質(zhì)）中運(yùn)行。超聲波傳感器主要在工廠自動(dòng)化中用于測(cè)量運(yùn)行時(shí)間或空氣中的聲波脈沖振幅。如同廣泛使用的飛行時(shí)間測(cè)量方法，傳感器發(fā)出一系列超聲波脈沖，隨后測(cè)量直到收到回波的時(shí)間  （圖1）。一個(gè)單一的超聲波轉(zhuǎn)換器，可行使一個(gè)發(fā)射器和一個(gè)接收器的功能，便常常用在此處。傳感器到產(chǎn)生回波的目標(biāo)物之間的距離，通過(guò)以下公式可以計(jì)算出來(lái)： . （C：音速，T：測(cè)量運(yùn)行時(shí)間）。 此外，發(fā)射器、接收器包含的各個(gè)轉(zhuǎn)換器可以共同置于一個(gè)外殼中或者分別連接，使得標(biāo)準(zhǔn)傳感器和直通波束傳感器可以集于一體。