美國HBK（MicroStrain）陀螺儀3DM-GX5-25
美國HBK（MicroStrain）陀螺儀3DM-GX5-25
負責人：吳經(jīng)理

介紹：

MicroStrain公司于1987年在美國佛蒙特州的威利斯頓成立。是一家專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)端微型智能傳感器的公司，其以的傳感器技術和過硬的產(chǎn)品質(zhì)量而聞名。MicroStrain的產(chǎn)品線主要是無線智能傳感器，慣性測試傳感器，位移傳感器及高精度航姿參考系統(tǒng)和能量捕獲無線傳感器。
其產(chǎn)品廣泛應用于機械自動化，機器人，無人機制導和控制，結構部件健康監(jiān)測，汽車測試及生物醫(yī)學領域。其憑借著越的創(chuàng)新能力和*的傳感器技術而獲得與美國政府*合作，為美國艦艇開發(fā)了多套測試系統(tǒng)，MicroStrain的慣性傳感器是目前消費類電子產(chǎn)品陀螺儀傳感器件的可靠測試設備。并廣泛用于科研，機械自動化，航空航海等領域。

它的優(yōu)點是:
(l)自主性強，它可以不依賴任何外界系統(tǒng)的支持，而單獨進行導航。
(2)不受環(huán)境、載體機動和無線電干擾的影響，可連續(xù)的輸出包括基準在內(nèi)的全部導航參數(shù)，實時導航數(shù)據(jù)更新率高。
(3)具有非常好的短期精度和穩(wěn)定性。  

（1）性能•偏差跟蹤、誤差估計、閾值標志和自適應噪聲建模允許對每個應用程序中的條件進行微調(diào)。•加速器噪音低至20 ug/√Hz。•具有自適應卡爾曼濾波功能的最小和最輕的工業(yè)AHRS 卡爾曼濾波的工業(yè)AHRS。（2）易用性•可實現(xiàn)簡單的設備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)測和記錄。數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。
•MIP開放的字節(jié)級通信協(xié)議。•自動磁力計校準和異常 抑制，消除了現(xiàn)場校準的需要。•自動補償車輛噪音和振動。•3DM-GX3, GX4, RQ1, GQ4、和GX5慣性傳感器系列之間的通用協(xié)議，便于遷移。（3）成本效益高
3DM-GX5-AHRS具有校準和溫度補償?shù)娜S加速度計、陀螺儀和磁力計，可在所有動態(tài)條件下實現(xiàn)測量質(zhì)量的組合。

雙板載處理器運行的自適應擴展卡爾曼濾波器 (EKF)，可實現(xiàn)出色的動態(tài)姿態(tài)估計，使其成為各種應用的理想選擇，包括平臺穩(wěn)定性、機器人技術以及車輛健康狀況和使用情況監(jiān)控。

3DM-GX5-AHRS 高性能姿態(tài)參考傳感器美國HBK陀螺儀