以下是關(guān)于?ATI 9121-EF58-T伺服模塊?的詳細技術(shù)參數(shù)與應(yīng)用信息整理：

一、核心功能與定位?

核心角色?

屬于工業(yè)機器人?伺服控制核心模塊?，負責(zé)精確驅(qū)動機械臂動作，集成了信號處理、動力轉(zhuǎn)換及實時反饋功能，相當(dāng)于機器人的“神經(jīng)中樞”。

技術(shù)特性?

內(nèi)置精密電子電路與機械傳動結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)位置、速度、加速度的高精度閉環(huán)控制；

支持多通道信號輸入/輸出，兼容主流工業(yè)通信協(xié)議（如Profibus、EtherCAT）。

二、關(guān)鍵參數(shù)?

參數(shù)類別??指標(biāo)?來源

供電電壓?12–48V DC（寬壓輸入）

防護等級?IP65（防塵防水）

工作溫度?–25℃至+70℃

重量?約1.1kg（輕量化鋁制外殼）

接口類型?M5×0.8標(biāo)準(zhǔn)螺紋接口

三、應(yīng)用場景?

工業(yè)自動化?：

集成于焊接機器人（如焊鉗伺服系統(tǒng)），實現(xiàn)高精度軌跡控制與力度調(diào)節(jié)；

應(yīng)用于數(shù)控機床多軸聯(lián)動、包裝機械同步控制等場景。

兼容性?：

可適配ATI工具快換系統(tǒng)（如與機器人側(cè)模塊?9121-SC14-M?配對使用）。

四、采購與維護?

價格參考?：

供應(yīng)鏈?：

原廠為美國ATI，國內(nèi)現(xiàn)貨供應(yīng)商集中于山東濟南

關(guān)鍵配件?：

需搭配專用信號針腳（如?1700-1140215-01?）確保電氣連接可靠性。

五、注意事項?

型號區(qū)分?

避免混淆?EF46-T焊鉗專用模塊?（側(cè)重焊接工藝）與?EF58-T通用伺服模塊?。

接口維護?

定期清潔M5螺紋接口，防止油污粉塵導(dǎo)致信號衰減。

協(xié)議匹配?

部署前需驗證與主控系統(tǒng)（如KUKA/ABB PLC）的通信協(xié)議兼容性。

采購時可要求供應(yīng)商提供協(xié)議適配清單及抗干擾測試報告。

RTA PAVIA PLUS B4

barcontrolHDS-1-200-K-7-1

fronius4.001.639

fronius4.036.319

fronius4.047.430.000

fronius4.070.960A

LeyboldTHERMOVAC Transmitter TTR 91N

GIEBEL FilTec GmbH VARIOVENT 310-PA

BRECOFLEXSM5張力計

SCHMIDTSS20.400

ELETTROTECPML100

IPDSRW-45-3001

STOBER伺服控制器MDS5075A/L

SIEMENS3TK2827-2BB40

TECNA7902P

LENORD+BAUERGEL2443KN1G5K030-E

ROTOFLUX B08-1651-01E

Circle Seal5159B-4MP-330

MTSPN.252182

VESTANM52W1S-PR

IPDSRP-100-4002