隨著智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展，精準監(jiān)測農(nóng)田環(huán)境與作物生長狀態(tài)成為關(guān)鍵需求。傳統(tǒng)遙感技術(shù)受限于光譜分辨率與成像條件，難以滿足精細化管理要求。本文以無人機搭載中達瑞和S810多光譜相機為技術(shù)載體，結(jié)合深度學習算法，提出單模態(tài)與多模態(tài)融合的農(nóng)田語義分割方法。通過構(gòu)建專用數(shù)據(jù)集與創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，顯著提升了復雜場景下的分割精度與環(huán)境適應性，為精準農(nóng)業(yè)提供了高效解決方案。

一、研究背景與技術(shù)挑戰(zhàn)

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的數(shù)字化監(jiān)測依賴高精度的農(nóng)田分割技術(shù)。傳統(tǒng)基于閾值、邊緣檢測的圖像分割方法在面對高分辨率無人機影像時，存在邊界模糊、地物混淆等問題。盡管深度學習方法（如FCN、U-Net）推動了語義分割的進步，但單一RGB模態(tài)在光照不足、作物多樣性等場景下仍面臨魯棒性不足的瓶頸。此外，多光譜數(shù)據(jù)雖能提供更豐富的植被特征，但其與RGB數(shù)據(jù)的異質(zhì)性導致融合困難，需創(chuàng)新算法突破。

二、核心技術(shù)與方法創(chuàng)新

1. 數(shù)據(jù)采集與設(shè)備優(yōu)勢

中達瑞和S810多光譜相機通過集成可見光（RGB）與近紅外（NIR）、紅邊（RE）等波段，實現(xiàn)多維度特征提取。其關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)包括：

• 7條光譜通道+1條RGB彩色通道，覆蓋400-1000nm關(guān)鍵光譜范圍；

• 輕量化設(shè)計：整機重量<1kg，適配無人機長時間作業(yè)；

• 抗干擾能力：歸一化植被指數(shù)（NDVI）等衍生數(shù)據(jù)可消除光照強度影響，提升陰天環(huán)境下的分割穩(wěn)定性。

2. 單模態(tài)分割網(wǎng)絡(luò)（DGFNet）

針對RGB圖像，提出解耦主體-邊界特征模塊與全局注意力機制：

• 解耦模塊：通過空洞卷積金字塔提取多尺度特征，輔助監(jiān)督邊界損失函數(shù)優(yōu)化輪廓細節(jié)；

• 全局注意力模塊：利用重復十字交叉注意力與高效通道注意力，增強上下文信息關(guān)聯(lián)，解決不規(guī)則田塊的分割斷裂問題。
  實驗表明，DGFNet在自建數(shù)據(jù)集上的邊界IoU達到89.3%，較傳統(tǒng)U-Net提升14.2%。

3. 多模態(tài)融合網(wǎng)絡(luò)（SANet）

結(jié)合RGB與多光譜數(shù)據(jù)，設(shè)計輕量級編解碼網(wǎng)絡(luò)：

• 空譜特征注意力模塊（SSFAM）：建模光譜-空間聯(lián)合關(guān)系，動態(tài)增強作物區(qū)域特征；

• 自適應融合模塊（MAFM）：根據(jù)作物反射率差異，動態(tài)調(diào)整多模態(tài)特征權(quán)重，緩解光譜與紋理信息的沖突。
  在江蘇水稻種植區(qū)的測試中，SANet分割精度達92.6%，且推理速度較主流模型快30%。

三、應用驗證與效果分析

1. 精準農(nóng)田邊界劃分

S810采集的多光譜數(shù)據(jù)通過DGFNet處理，成功劃分水田與旱地邊界，F(xiàn)1值達89.3%。對比可見光圖像，多光譜數(shù)據(jù)對積水區(qū)域的識別準確率提升26.4%。

2. 作物分類與病害檢測

融合NDVI與RGB特征后，模型對水稻/小麥的分類準確率達94.7%。在早期稻瘟病檢測中，多光譜數(shù)據(jù)較可見光提前5天發(fā)現(xiàn)病灶，病斑面積提取誤差<3.2%。

3. 環(huán)境適應性測試

模擬陰天（光照<5000lux）與強光反射場景，多模態(tài)模型的IoU指標較單模態(tài)提升18.7%，驗證了多光譜數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性優(yōu)勢。

四、技術(shù)展望與局限性

當前方法在作物類型單一、光照均勻的場景中表現(xiàn)優(yōu)異，但在以下方面仍需改進：

1. 多光譜波段擴展：增加高光譜通道可進一步提升細分作物的能力；

2. 實時性優(yōu)化：輕量化模型部署于邊緣計算設(shè)備，實現(xiàn)畝級農(nóng)田的秒級分割；

3. 跨域適應：構(gòu)建全國性作物光譜數(shù)據(jù)庫，提升模型在不同地域的泛化能力。

五、結(jié)論

本研究通過中達瑞和S810多光譜相機與深度學習算法的結(jié)合，突破了傳統(tǒng)農(nóng)田分割的精度與魯棒性瓶頸。實驗證明，多模態(tài)數(shù)據(jù)能有效補充RGB信息的不足，而創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)則充分挖掘了光譜-空間特征的協(xié)同價值。未來，隨著硬件性能提升與算法迭代，該技術(shù)有望成為智慧農(nóng)業(yè)的標配工具，推動農(nóng)業(yè)生產(chǎn)向精準化、智能化邁進。