CSB蓄電池狀態(tài)的重要標志之一就是它的內(nèi)阻。無論是CSB蓄電池即將失效、容量不足或是充放電不當，都能從它的內(nèi)阻變化中體現(xiàn)出來。因此可以通過測量CSB蓄電池內(nèi)阻，對其工作狀態(tài)進行評估。目前測量CSB蓄電池內(nèi)阻的常見方法有：

　　（1）密度法

　　密度法主要通過測量蓄電池電解液的密度來估算蓄電池的內(nèi)阻，常用于開口式鉛酸電池的內(nèi)阻測量，不適合密封鉛酸蓄電池的內(nèi)阻測量。該方法的適用范圍窄。

　　
        （2）開路電壓法
　　 
        開路電壓法是通過測量蓄電池的端電壓來估計蓄電池內(nèi)阻，精度很差，甚至得出錯誤結(jié)論。因為即使一個容量已經(jīng)變得很小的蓄電池，再浮充狀態(tài)下其端電壓仍可能表現(xiàn)得很正常。
　　
       （3）直流放電法
　　 
        直流放電法就是通過對電池進行瞬間大電流放電，測量電池上的瞬間電壓降，通過歐姆定律計算出電池內(nèi)阻。雖然這種方法在實踐中也得到了廣泛的應(yīng)用，但是它也存在一些缺點。如用該方法對蓄電池內(nèi)阻進行檢測必須是在靜態(tài)或是脫機狀態(tài)下進行，無法實現(xiàn)在線測量。而且大電流放電會對蓄電池造成較大的損害，從而影響蓄電池的容量及壽命。
　　
        （4）交流注入法
　　
        交流法通過對蓄電池注入一個恒定的交流電流信號IS，測量出蓄電池兩端的電壓響應(yīng)信號Vo，以及兩者的相位差

        由阻抗公式

來確定蓄電池的內(nèi)阻R。該方法不需對蓄電池進行放電，可以實現(xiàn)安全在線檢測電池內(nèi)阻，故不會對蓄電池的性能造成影響。但該方法需要測量交流電流信號Is,電壓響應(yīng)信號Vo，以及電壓和電流之間的相位差

由此可見這種方法不但干擾因素多，而且增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，同時也影響了測量精度。

　　為了解決上述各方法的缺陷，本文采用了四端子測量方式，將蓄電池兩端上的電壓響應(yīng)信號通過交流差分電路與產(chǎn)生恒定交流源的正弦信號經(jīng)過模擬乘法器相乘，再將模擬乘法器的輸出電壓信號通過濾波電路，使交流信號轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷餍盘枺绷餍盘柦?jīng)直流放大器放大后進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，將轉(zhuǎn)換后的值送入單片機進行簡單處理。

　　2．蓄電池內(nèi)阻檢測原理

　　由于電池內(nèi)阻為毫歐級，因此采用常規(guī)的兩端子測量方法測量誤差較大，在此采用四端子測量方式。測量時兩個端子施加一頻率為

的恒定交流激勵電流信號，另兩個端子用于測量。測量工作原理圖如圖1所示，響應(yīng)信號是指蓄電池注入交流恒流源后，在其兩端測出的交流電壓信號。而正弦信號是經(jīng)D/A產(chǎn)生的作為壓控恒流源的輸入信號。

        設(shè)正弦信號為：

        （1）
　　
        蓄電池兩端的響應(yīng)電壓信號為：

        （2）
　　

為注入蓄電池的交流電流和其兩端響應(yīng)電壓信號的相位差。
　　
        通過模擬乘法器后有：

        （3）
        K為模擬乘法器的放大系數(shù)。
　　
        進行低通濾波后濾掉交流成分得：

        （4）

　　由交流法測內(nèi)阻原理得：

        （5）
　　
        式中I為交流恒流源信號的最大值。比較（4）、（5）可得：

        上式中K、A、I都是已知量，而u為經(jīng)過A/D采樣送到單片機進行處理的采樣值，所以在單片機中進行一個簡單的除法運算便能得到蓄電池內(nèi)阻了。

　　3．交流恒流源的設(shè)計

　　成功檢測CSB蓄電池狀態(tài)的前提是可以提供需要的交流恒流源。恒流源是能夠向負載提供恒定電流的電源裝置。它是一個電源內(nèi)阻非常大的電源。為了保證內(nèi)阻有較高的測量精度及較好的重現(xiàn)性，要求恒流電流源有足夠的穩(wěn)定度，并且波形失真度要小。這里所需交流信號幅度為40mV，頻率為1KHZ。