按照工作原理德SICK編碼器分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的

個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位害對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值具與測量的起始和終止位害有關，而與測量的中間過程無關

德SICK編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停申時，依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電

后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這

種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結果出現(xiàn)后才能知道，

解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位詈。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此

在工控中就有每操作找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電，干擾的影響。 編碼器由機械位置決 

定的每個位罟的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位罟，什么時候就去讀取它的位詈。這樣，編碼器的抗干

擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于德SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，德SICK編

碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。

德SICK編碼器運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎上再增

加國數(shù)的編碼以擴大編碼曌的測量范圍，這樣的編碼型就稱為多屬式編硬器，它同樣是由機械位害確定編碼，每個位害編碼不事復，而無要記

憶。

德SICK編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。

德SICK編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經越來越多地應用干丅控定位中。