關(guān)于變頻器、PLC、觸摸屏在行車上的運(yùn)用

         近年來(lái)，電控技術(shù)特別是變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展十分迅速，大有一統(tǒng)電控傳動(dòng)系統(tǒng)的勢(shì)頭，起重機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)主要采用變頻調(diào)速技術(shù)和可編程邏輯控制技術(shù)，真正實(shí)現(xiàn)了變頻器在位勢(shì)能負(fù)載上的應(yīng)用，可取代傳統(tǒng)的起重機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，適用于新設(shè)備的制造和既有設(shè)備改造。
    　　起重機(jī)變頻調(diào)速電控系統(tǒng)與主令控制器，制動(dòng)器、限位開(kāi)關(guān)等配合使用，用于要求高調(diào)速性能的交流起重機(jī)起升和平移機(jī)構(gòu)或其它物料搬運(yùn)系統(tǒng)。變頻調(diào)速系統(tǒng)可工作于50Hz電網(wǎng)，供電電壓位3×380V范圍內(nèi)，最大可控制2×200KW交流變頻異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)和可逆運(yùn)轉(zhuǎn)與調(diào)速。
    工作原理
    　　由異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式-----可知，異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法可分為改變轉(zhuǎn)差率S，改變極對(duì)數(shù)P和改變電動(dòng)機(jī)供電頻率f1三種。
    變頻調(diào)速就是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)定子供電頻率來(lái)改變同步轉(zhuǎn)速而實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。要使異步電動(dòng)機(jī)的供電頻率可變，就必須有一套變頻電源。變頻調(diào)速設(shè)備就是將恒壓、恒頻電源轉(zhuǎn)換為變壓、變頻調(diào)速的變頻電源裝置。
    由于變頻器變頻的控制方式現(xiàn)有 u/f=c恒壓頻比，磁通矢量和直接轉(zhuǎn)矩（DTC）三種控制方式，因此起重機(jī)變頻調(diào)速電控系統(tǒng)，在起升機(jī)構(gòu)中選用高性能磁通矢量控制開(kāi)環(huán)或閉環(huán)變頻調(diào)速方案，而在平移機(jī)構(gòu)中采用u/f協(xié)調(diào)控制的開(kāi)環(huán)或閉環(huán)變頻調(diào)速方案。
    系統(tǒng)構(gòu)成
    　　變頻調(diào)速電控設(shè)備由核心部件變頻器和它的外圍可選件如電源進(jìn)線開(kāi)關(guān)、線路接觸器、輔助開(kāi)關(guān)、輔助繼電器等組成。起重機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)由主令控制器或電位器做為輸入給定，通過(guò)變頻調(diào)頻調(diào)速電控設(shè)備、限位開(kāi)關(guān)、制動(dòng)器等配合使用，來(lái)控制起重機(jī)和其它物料搬運(yùn)系統(tǒng)中的起升和平移機(jī)構(gòu)交流變頻異步電動(dòng)機(jī)起、制動(dòng)、可逆運(yùn)轉(zhuǎn)與調(diào)節(jié)。
    主要技術(shù)性能特點(diǎn)
    采用*的現(xiàn)代交流變頻調(diào)速和可編程控制技術(shù)，對(duì)傳統(tǒng)的門、橋式起重機(jī)所有電力拖動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造，使門、橋式起重機(jī)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)操作，提高運(yùn)行效率，改善超負(fù)荷作業(yè)，消除起制動(dòng)沖擊，減少電氣維護(hù)，降低電能消耗，提高功缺因數(shù)等均可取得良好實(shí)效。同時(shí)該系統(tǒng)還具有過(guò)電流、機(jī)故障保護(hù)等，新系統(tǒng)具有如下顯著特點(diǎn)：
    1、調(diào)速范圍寬，可實(shí)現(xiàn)有精確控制定位要求的作業(yè)；
    2、軟啟動(dòng)、軟停止的功能降低了機(jī)械傳動(dòng)沖擊，可明顯改善鋼結(jié)構(gòu)的承載性能，延長(zhǎng)了起重機(jī)的使用壽命；
    3、高集成度組件及高可靠性低壓電器，有效解決原電氣系統(tǒng)接線復(fù)雜問(wèn)題，不僅降低了系統(tǒng)故障機(jī)率，而且易維護(hù)；
    4、電動(dòng)機(jī)在零速時(shí)，能全力矩輸出，即使制動(dòng)器松動(dòng)或失靈時(shí)，也不會(huì)出現(xiàn)重物下滑，確保系統(tǒng)安全可靠；
    5、具有快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，不會(huì)出現(xiàn)溜鉤并真正實(shí)現(xiàn)“零速交叉”功能；
    6、具有自動(dòng)節(jié)能操作模式，能較大提高系統(tǒng)的功率因數(shù)和整機(jī)工作效率，節(jié)能效果不錯(cuò)，平均節(jié)電率可達(dá)20%以上；
    7、采用變頻調(diào)速系統(tǒng)后，可*杜絕操作人員違章操作。（打反檔）
    (2) 滿負(fù)載時(shí)在空中制動(dòng)停車或再提升時(shí) 不產(chǎn)生溜鉤現(xiàn)象;
   
    主要技術(shù)參數(shù)
    電源頻率：50Hz±5%
    主回路額定輸入電壓：380V±10%
    額定輸出電流：最大2×450A
    控制電動(dòng)機(jī)容量：最大2×200KW
    控制回路電壓：AC220V／AC380V
    頻率范圍：0.01～400Hz
    頻率精度：最高模擬輸出±0.1%(25±10℃),數(shù)字式指令: ±0.01%±0.1%(25±10℃),
    起動(dòng)頻率：0.5～60Hz
    調(diào)速范圍：起升機(jī)構(gòu)：最大達(dá)1：50；平移機(jī)構(gòu)：最大達(dá)1：30
    調(diào)速靜差率：＜3%
    調(diào)速精度：起升機(jī)構(gòu)±0.5%～±0.01%；平移機(jī)構(gòu)±3%～±0.03%
    起動(dòng)力矩：150%Mn/0.5Hz
   
    附：主鉤變頻改造具體說(shuō)明
    調(diào)試行車 額定載重:25噸
    電機(jī); 起重機(jī)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī) 22KW 225M1 8級(jí)
    額定電壓: 380V
    減速機(jī): ZQ650-40.17-3CA 電磁報(bào)閘
    上位機(jī):48EH PLC
    機(jī)器:VFD 37KW 制動(dòng)單元: 4030 電阻:
    使用 向量開(kāi)環(huán). 使用外部端子啟動(dòng),
    多段速: 0.5HZ 2HZ 11HZ 25HZ
    控制時(shí)序:
    上行：　先運(yùn)行0.5HZ ,1—2S后,待機(jī)器的輸出電流 到達(dá)額定的60%以后,
    給出信號(hào), PLC 再松開(kāi)電磁抱閘, 重物上升.依次切換至2HZ ,11HZ ,25HZ
    停止: 先減速至 0.5HZ 頻率穩(wěn)定后,合上抱閘, 停止機(jī)器
    下行: 基本一樣.
    設(shè)定:01-01:50 01-02:380
    05-00:01 后, RUN