PLC木工機械自動化解決方案
在木工機械中,例如木工帶鋸機,往往通過單片機來控制送料部門進行自動運行。因為單片機控制系統(tǒng)的抗干擾能力差,輕易產(chǎn)生誤動作和誤數(shù)據(jù),使操縱職員判定錯誤,從而誤操縱。而毅天PLC具備良好的抗干擾性和通用性,從而使控制更簡單化。
1、木工帶鋸機的工作原理
用來鋸切原木或成材的木工機床分為木工帶鋸機﹑木工圓鋸機和木工框鋸機等。所謂木工帶鋸機是環(huán)狀帶鋸條張緊在兩個鋸輪上,環(huán)狀帶鋸條由電念頭通過鋸輪帶動,作連續(xù)切削運動。木料的進給可以采用手動,也可以采用跑車或滾筒進行自動進給。按照用途分類,帶鋸機可以分為鋸切原木的跑車帶鋸機和剖分板材或方材的再剖帶鋸機。
帶鋸機為跑車帶鋸機。所謂跑車,是指夾持原木向帶鋸條作進給運動的送材車。PLC需要完成的動作是對跑車進行定位控制。跑車的動力設備是裝配在底盤上的電念頭,經(jīng)由齒輪傳動,帶動跑車的主軸進行往復運動。跑車前進為工作行程,跑車撤退退卻為返回行程。其工作過程是,首先跑車工作臺以一定的速度運行一段間隔,當系統(tǒng)再次收到前進指令時,又以同樣的速度運行同樣的間隔,并且此間隔可以被修改。當系統(tǒng)收到撤退退卻指令時,進行返回行程,直到此指令被取消。電念頭的正轉和反轉控制跑車工作臺的前進和撤退退卻。通過PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)對電念頭方向的控制。
2、PLC選型與I/O點分配
為了保證系統(tǒng)的控制精度,跑車帶鋸機控制系統(tǒng)采用閉環(huán)控制。根據(jù)旋轉編碼器反饋歸來的脈沖信號計算跑車工作臺的實際間隔。當跑車工作臺到達設定間隔后,PLC輸出制動信號,休止跑車的運行,實現(xiàn)跑車的定位。PLC控制系統(tǒng)需要配置1路高速脈沖信號輸入。跑車工作臺還需要1個定點位置來進行進尺和余尺的計算,可以利用安裝在跑車支架上的接近開關確定跑車經(jīng)由的定點位置,因此系統(tǒng)還需要配置1個接近開關輸入點。后,系統(tǒng)還需要配置啟動、休止、進車、退車、點動等按鈕。因此,系統(tǒng)的開關量輸入點為8個。系統(tǒng)的開關量輸出點只有制動接觸器和撤退退卻繼電器等2個點,分別控制跑車的休止和跑車運動的方向。
綜上所述,根據(jù)輸入和輸出的要求,考慮到此系統(tǒng)需要一定的備用I/O點,ETMX-MSDH32DC-T這些配置*知足系統(tǒng)的要求。
3、PLC控制系統(tǒng)軟件設計
4、結論
以毅天PLC為控制核心的木工帶鋸機,實現(xiàn)了位置閉環(huán)控制。利用PLC的高速計數(shù)功能,實現(xiàn)了對跑車工作臺運行的定位控制。毅天PLC控制系統(tǒng)的抗干擾能力強,進步了木工帶鋸機的加工精度與可操作性。
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