使用伺服時(shí)的一些注意事項(xiàng)

  1. 請(qǐng)不要將電源線和信號(hào)線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。配線時(shí)，電源線與信號(hào)線應(yīng)離開30CM以上。
    2. 信號(hào)線、編碼器（PG）反饋線請(qǐng)使用多股絞合線以及多芯絞合屏蔽線。對(duì)于配線長(zhǎng)度，指令輸入線長(zhǎng)為3M，PG反饋線長(zhǎng)為20M。
    3. 即使關(guān)閉電源，伺服單元內(nèi)也可能殘留有高電壓。在5分鐘之內(nèi)不要接觸電源端子。請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)CHARGE指示燈熄滅以后，再進(jìn)行檢查作業(yè)。
    4. 請(qǐng)勿頻繁O(jiān)N/OFF電源。在需要反復(fù)地連續(xù)ON/OFF電源時(shí)，請(qǐng)控制在1分鐘內(nèi)1次以下。
    由于在伺服單元的電源部分帶有電容，所以在ON電源時(shí)，會(huì)流過較大充電電流（充電時(shí)間0.2秒）。因此，如果頻繁地ON/OFF電源，則會(huì)造成伺服單元內(nèi)部的主電路元件性能下降.
    5. 請(qǐng)務(wù)必在發(fā)出伺服ON信號(hào)之后再發(fā)出輸入指令以起動(dòng)/停止伺服電機(jī)。
    請(qǐng)不要先發(fā)出輸入指令，然后再使用/S-ON信號(hào)起動(dòng)/停止伺服電機(jī)。如果重復(fù)進(jìn)行AC電源的ON與OFF，則會(huì)使內(nèi)部元件老化，導(dǎo)致事故發(fā)生。