目前許多設(shè)備要求轉(zhuǎn)矩控制如線纜開卷, 對控制要求高的應(yīng)用, SIEMENS 可用T400 的SPW420 軟件實(shí)現(xiàn),對張力控制要求不高的應(yīng)用, MM440 變頻器提供的轉(zhuǎn)矩控制功能可滿足. 目前MM440 轉(zhuǎn)矩控制有二種方法:

方法1:使用速度環(huán), 即讓速度環(huán)始終處于飽和狀態(tài), 用P1520 和P1521 做轉(zhuǎn)矩限幅.

方法2:變頻器只用電流環(huán), 力矩信號由P1503 設(shè)定.

在實(shí)際轉(zhuǎn)矩控制應(yīng)用中會有如下現(xiàn)象:在低速或零速時變頻器會來回抖動, 導(dǎo)致張力波動或材料斷開等, 嚴(yán)重會影響生產(chǎn). 但調(diào)試時注意以下幾點(diǎn)能克服此問題

1.必須用矢量控制模式,且優(yōu)化要如轉(zhuǎn)動慣量比 (見正確的矢量控制模式優(yōu)化的FAQ)

2.電機(jī)模型的控制字啟動開環(huán)控制(P1750=0)

3.電機(jī)模型的起始頻率減小

MICROMASTER 440

應(yīng)用

MICROMASTER 440 變頻器適用于多種變速驅(qū)動應(yīng)用。其靈活性使之具有極為廣泛的應(yīng)用范圍。 包括起重機(jī)和提升絞車、高架倉庫、用于食品、飲料及煙草生產(chǎn)的機(jī)器、包裝機(jī)器等；這些應(yīng)用領(lǐng)域，與一般的領(lǐng)域相比，對變頻器的性能和動態(tài)響應(yīng)的要求要高。

此變頻器具有以用戶為導(dǎo)向的性能和易于使用的特性。 大范圍的電源電壓使其可以在世界各地使用。

設(shè)計

MICROMASTER 440 具有模塊化設(shè)計。 操作員面板和模塊很容易更換。

標(biāo)準(zhǔn)

• MICROMASTER 440 變頻器符合歐盟低壓電器規(guī)范的要求。

• MICROMASTER 440 變頻器具有 CE 標(biāo)記。

• 符合 u_L 和 cu_L 認(rèn)證

• c-tick

主要特性

• 引導(dǎo)調(diào)試簡單

• 模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的大靈活性

• 六個可編程的獨(dú)立數(shù)字量輸入

• 兩個可量測的模擬量輸入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 7 個 / 第 8 個數(shù)字量輸入

• 一個可編程模擬量輸出（0 mA 到 20 mA）

• 三個可編程繼電器輸出（30 V DC/5 A，阻性負(fù)載；250 V AC/2 A，感性負(fù)載）

• 因高脈沖頻率而獲得低噪音電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),可調(diào)節(jié)（如果必要，可降額運(yùn)行）。

• 電機(jī)和變頻器保護(hù)

選件（概述）

• EMC 濾波器，A/B 級

• LC 濾波器和正弦濾波器

• 線性換向扼流圈

• 輸出扼流圈

• 密封盤

• 基本操作員面板（BOP），用于變頻器參數(shù)化

• 帶多語言純文本顯示的 AOP 高級操作員面板

• 帶中英文純文本顯示的 AOP 高級操作員面板

• 帶西里爾字母、德語和英語純文本顯示的 AOP 高級操作員面板

• 通訊模塊

  • PROFIBUS

  • DeviceNet

  • CANopen

• 脈沖編碼器測定模塊

• PC 連接套件

• 裝配套件，用于在控制柜門上安裝操作員面板

• PC 啟動工具，可在 Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP Professional 系統(tǒng)中執(zhí)行

• 通過 Drive ES 實(shí)現(xiàn) TIA 集成

機(jī)械特點(diǎn)

• 模塊化設(shè)計

• 工作溫度

  • 0.12 kW 到 75 kW： -10 °C 到 +50 °C

  • 90 kW 到 200 kW： 0 °C to +40 °C (+32 °F to +104 °F)

• 功率密度高，外殼結(jié)構(gòu)緊湊

• 簡單的分離電纜連接，電源和電機(jī)連接，獲取電磁兼容性

• 可拆卸式操作面板

• 可拆卸式 I/O 板上無螺絲控制端子

性能特點(diǎn)

•  IGBT 技術(shù)

• 數(shù)字式微處理器控制

• 高性能矢量控制系統(tǒng)

• 磁通電流控制(FCC)，用于提高動態(tài)響應(yīng)以及優(yōu)化電機(jī)控制

• 線性V/f 特性曲線

• 平方 V/f 特性曲線

• 多點(diǎn)特性曲線（可編程 V/f 特性曲線）

• 轉(zhuǎn)矩控制

• 快速重啟

• 滑動補(bǔ)償

• 電源失靈或故障之后自動重啟裝置

• 用戶可自定義的邏輯和算術(shù)運(yùn)算功能塊

• 動態(tài)緩沖

• 斜坡下降定位

• 高級 PID 控制器，用于簡單內(nèi)部過程控制（自動整定）

• 可編程加速/減速， 0 s 到 650 s

• 斜坡平滑

• 用于無脫扣操作的快速電流限制(FCL)

• 快速，可重復(fù)數(shù)字量輸入響應(yīng)時間

• 使用兩個高分辨率 10 位模擬量輸入的精密調(diào)節(jié)

• 用于快速控制制動的復(fù)合制動器

• 集成制動斷路器(只用于 0.12 kW 到 75 kW 變頻器)

• 四個跳越頻率

• 用于 IT 電源的可移動式“Y” 電容器(帶不接地電源，此“Y”電容器必須被拆掉，并且要安裝一個輸出電抗器)。

保護(hù)特征

• 過載能力

  • CT 模式
    0.12 kW 到 75 kW：
    過載電流 1.5 x 額定輸出電流 (也就是 150 % 的過載能力) ，可以過載 60 s， ?循環(huán)時間 300 s，?
    并能提供 2 x 額定輸出電流 (也就是 200 % 超載能力) ，可以超載 3 s，?循環(huán)時間 300 s?
    90 kW 到 200 kW：
    過載電流 1.36 x 額定輸出電流(即 136 % 過載能力) ，可以過載 57 s， 循環(huán)時間 300 s,
    ?和 1.6 x 額定輸出電流 (即 160 % 過載能力) ，可以過載 3 s，循環(huán)時間 300 s

  • VT 模式
    5.5 kW 到 90 kW：
    過載電流 1.4 x 額定輸出電流 (也就是 140 % 過載能力) ，可以過載 3 s，
    ?并能提供 1.1 x 額定輸出電流 (也就是 110 % 過載能力) ，可以過載 60 s， ?循環(huán)時間 300 s
    ?10 kW 到 250 kW:
    過載電流 1.5 x 額定輸出電流(即 150 % 過載能力) ，可以過載 1 s
    和 1.1 x 額定輸出電流 (即 110 % 過載能力) ，可以過載 59 s， 循環(huán)時間 300 s

• 過電壓 / 欠電壓保護(hù)

• 逆變器過熱保護(hù)

• 用于 PTC 或者 KTY 的特殊直接連接，以保護(hù)電機(jī)

• 接地故障保護(hù)

• 短路保護(hù)

• I²t 電機(jī)熱保護(hù)

• 鎖定電機(jī)保護(hù)

• 停止防護(hù)

• 參數(shù)互鎖