分散式E+E傳感器選擇方法 
無線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)（Wireless Sensor Networks, WSN）是現(xiàn)代E+E傳感器技術(shù)、通訊技術(shù)和微電子技術(shù)等多個學(xué)科的綜合。隨著在無線通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中E+E傳感器硬件的發(fā)展和進步，各種應(yīng)用背景的無線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)在軍事和民用領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。在物理資源（能量、頻率、帶寬等）的約束條件下，實現(xiàn)E+E傳感器節(jié)點有效管理對于延長E+E傳感器在目標跟蹤期間的壽命有著重要的意義。

分散式E+E傳感器選擇方法             無線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有集中式和分散式兩種。在集中式無線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)中，基于E+E傳感器管理準則條件后驗克拉美-羅下界(CPCRLB)提出一種E+E傳感器選擇方法，利用粒子濾波器對目標狀態(tài)和CPCRLB進行逼近估計，實現(xiàn)E+E傳感器的在線選擇。文中對CPCRLB、互信息理論和zui近鄰的E+E傳感器選擇方法進行對比仿真，結(jié)果表明了CPCRLBE+E傳感器管理方法的有效性和*性。分散式無線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)比集中式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)具有更低的能量消耗，更高的魯棒性和靈活性?；贑PCRLB提出一種分散式E+E傳感器節(jié)點選擇方法，在分散式無線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中沒有中央融合中心，只有觀測節(jié)點和局部融合節(jié)點，通過在每一個觀測時刻選擇激活一組*的E+E傳感器觀測節(jié)點，優(yōu)化整個網(wǎng)絡(luò)的跟蹤性能。根據(jù)E+E傳感器節(jié)點接收到的信號強度觀測數(shù)據(jù)，推導(dǎo)了分散式無線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)中目標狀態(tài)估計誤差的CPCRLB性能邊界，并將其作為E+E傳感器選擇的準則來選擇*的E+E傳感器節(jié)點對目標跟蹤?；谝恢滦运惴ńo出CPCRLB的一種分布式迭代計算方法，并且利用分布式粒子濾波器對DCPCRLB進行逼近，實現(xiàn)了無線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)下觀測節(jié)點的分散式在線選擇。為了能夠?qū)崿F(xiàn)分散式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中的CPCRLB準則選擇E+E傳感器節(jié)點算法，驗證其有效性，我們給出了其迭代算法，并將其和zui近鄰、隨機準則算法進行目標跟蹤實驗仿真對比。仿真結(jié)果表明，分散式E+E傳感器選擇方法的有效性，分散式CPCRLB的跟蹤精度優(yōu)于其他算法。