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技術(shù)文章

知道德國kubler編碼器信號怎么獲取嗎?

點(diǎn)擊次數(shù):80 發(fā)布時間:2025-2-19

kubler編碼器是一種用于精確測量物理位置和速度的機(jī)械設(shè)備,它可以將機(jī)械運(yùn)動轉(zhuǎn)換為電信號。在工業(yè)生產(chǎn)自動化領(lǐng)域中,編碼器被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備的控制信號。

一、使用示波器獲取脈沖信號

 1、將示波器連接到編碼器輸出端口,并選擇合適的觸發(fā)模式和時間基準(zhǔn)。隨后,運(yùn)行機(jī)械設(shè)備并觀察示波器上顯示的脈沖信號波形。

 2、根據(jù)觀察示波器上顯示的脈沖信號波形,可以知道編碼器輸出的脈沖頻率和相位信息。這些數(shù)據(jù)可以用來計算機(jī)控制系統(tǒng)中對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行精確控制。

 二、使用計數(shù)器獲取脈沖信號

 1、將計數(shù)器連接到編碼器輸出端口,并設(shè)置計數(shù)模式和計數(shù)范圍。隨后,運(yùn)行機(jī)械設(shè)備并開始計數(shù)。

 2、根據(jù)載入計數(shù)器上顯示的數(shù)字值,可以知道編碼器輸出的脈沖數(shù)量和頻率信息。這些數(shù)據(jù)可以用來實時監(jiān)測機(jī)械運(yùn)行狀況,并進(jìn)行必要調(diào)整。

 三、使用微處理器獲取脈沖信號

 1、在微處理器上設(shè)置相應(yīng)的輸入/輸出接口,并把它連接到編碼器輸出端口。隨后,在程序中設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并開始讀取數(shù)據(jù)。

2、根據(jù)載入微處理器收集到的數(shù)據(jù)流,并進(jìn)行相關(guān)分析和處理,可以得出相關(guān)機(jī)械運(yùn)行狀況和性能表現(xiàn)方面更加詳細(xì)、準(zhǔn)確且全面的信息。這些數(shù)據(jù)能夠幫助率。

庫伯勒KUBLER光電編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎愕嘏卸銑魴較潁鳽相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,機(jī)械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息。

KUBLER光電編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。

德國KUBLER編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、 暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。

編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

從單圈值編碼器到多圈值編碼器,值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈值編碼器。

kubler編碼器,主要用來偵測機(jī)械運(yùn)動的速度、位置、角度、距離或計數(shù),除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外,許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備kubler編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。根據(jù)檢測原理, kubler編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,分為增量式hkubler編碼器和式kubler編碼器。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移一-數(shù)字變換的,從50年代開始應(yīng)用于機(jī)床和計算儀器,因其結(jié)構(gòu)簡單、計量精度高、壽命長等優(yōu)點(diǎn),在國內(nèi)外受到重視和推廣,在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應(yīng)用。

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