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 Id.Nr.317393-05德國HEIDENHAIN工業(yè)電機(jī)編碼器ERN1331.051-1024

功能與特點(diǎn)

高精度測量：海德漢編碼器將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成高精度的數(shù)字信號(hào)輸出，能夠精確測量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度，并可與機(jī)械測量設(shè)備如絲杠一起使用，測量直線運(yùn)動(dòng)。

信號(hào)細(xì)分：高質(zhì)量的正弦增量信號(hào)支持高倍率細(xì)分，適用于精密的數(shù)字速度控制。

多種接口選擇：支持HTL接口，易于與各類控制系統(tǒng)集成。

靈活安裝：內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器，支持多種安裝方式，滿足不同應(yīng)用場景的需求。

實(shí)時(shí)監(jiān)測與診斷：編碼器提供調(diào)試、監(jiān)測和診斷所需的所有信息，支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸和故障檢測。

分類

按檢測原理分類:光電編碼器、磁電編碼0器、感應(yīng)式編碼器等。其中，光電編碼器利用光電效應(yīng)進(jìn)行位置檢測，具有高精度和長壽命的特點(diǎn);磁電編碼器則通過檢測磁場變化來定位，能在惡劣環(huán)境下工作;感應(yīng)式編碼器則通過檢測齒輪上的刻度變化來實(shí)現(xiàn)定位。

按運(yùn)動(dòng)方式分類:線性編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼o器。線性編碼器用于直線運(yùn)動(dòng)的測量，而旋轉(zhuǎn)編碼器則用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的測量。

按編碼類型分類:增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。增量式編碼器只輸出位置變化和運(yùn)動(dòng)方向，而絕對(duì)式編碼器則能直接輸出當(dāng)前位置的絕對(duì)數(shù)值。

海德漢編碼器是一種用于測量旋轉(zhuǎn)角度的裝置，它將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸出，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備和自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器是測量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度的傳感器，也可與機(jī)械測量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測量直線運(yùn)動(dòng)。

HEIDENHAIN海德漢編碼器應(yīng)用領(lǐng)域：

包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)器、紡織機(jī)器、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測量，測試和檢驗(yàn)設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號(hào)可進(jìn)行高倍率細(xì)分，用于數(shù)字速度控制。海德漢公司為旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)提供所需的全面產(chǎn)品：帶或不帶換向刻軌的增量式旋轉(zhuǎn)，編碼器和絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器，增量式和絕對(duì)式角度編碼器，增量式和絕對(duì)式直線光柵尺，增量式模塊型編碼器。

ERN1331技術(shù)數(shù)據(jù)編碼器技術(shù)參數(shù)一覽

ERN 1331內(nèi)置軸承的增量式圓光柵通過定子聯(lián)軸器安裝

分辨率/線數(shù)/脈沖數(shù)：1024

輸出信號(hào)： HTL

最大掃描頻率： 300.00 kHz

電源： 10 V ..：            10 V ... 30 V

耦合方式：無耦合

軸：錐形軸 1 至 10、功能直徑 9.25毫米，后端螺紋 M10和 M6

防護(hù)等級(jí)： IP40（EN60529    IP40 (EN60529)

工作溫度：-40/+100 °C

電氣連接：插頭連接器，直式、

插頭連接器，直式，雙排，12 針，帶鎖定裝置和墻壁

針腳配置  D297243

連接方向：    電纜出口，用于軸向和徑向使用

包含部件：無封閉部件

特殊特性，用于旋轉(zhuǎn)編碼器的混合軸承

旋轉(zhuǎn)編碼器的混合軸承：軸連接和

軸連接和附加邊緣 在 160

千赫掃描頻率下的額外邊緣分離測試

包裝類型 ：塑料托盤容器、數(shù)量 60

請注意產(chǎn)品文檔！

寧波合路自動(dòng)化主做且價(jià)格有優(yōu)勢的備貨品牌：

HEIDENHAIN海德漢：直線光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器、圓光柵角度編碼器、長度計(jì)、讀數(shù)頭、電纜等現(xiàn)貨多多

SUMTAK森泰克：編碼器、手輪等常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨充足

GEMU蓋米：隔膜閥、流量計(jì)、位置開關(guān)等

BD SENSORS博德：壓力變送器、液位傳感器

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）：氣爪、夾具、導(dǎo)軌鎖等常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨

HENGSTLER亨士樂：旋轉(zhuǎn)編碼器

BECKHOFF倍福：模塊

EMG易安基：伺服閥、傳感器

SCHNEIDER施耐德：驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)保護(hù)器、傳感器開關(guān)

WENGLOR威格勒：開關(guān)、傳感器

miniBOOSTER: 液壓增壓器

NORGREN諾冠：閥門、氣缸

WURTH伍爾特：手動(dòng)工具

BAUMER堡盟：編碼器、傳感器

KUBLER庫伯勒：編碼器，常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨

SCHUNK雄克：氣缸抓手、夾具

LEINE&LINDE萊納林德：編碼器，常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨

寧波合路經(jīng)營品牌不僅限于以上列舉的，我們在德國漢堡設(shè)有合資采購公司，其他歐美品牌歡迎詢價(jià)訂貨。

海德漢ERN1331內(nèi)置于電機(jī)內(nèi)編碼器接線示意圖

機(jī)械結(jié)構(gòu)類型和裝配 定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ECN/EQN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器有內(nèi)置軸 承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補(bǔ)償 徑向跳動(dòng)和對(duì)正誤差且?guī)缀醪挥绊懢取?編碼器軸直接連接被測量軸。軸角加速期 間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo) 致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測軸軸向竄 動(dòng)量為：

ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm

ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm

ECN/ERN 100： ± 1.5 mm

安裝

將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測軸上，用 兩只螺栓或三個(gè)偏心夾固定定子。對(duì)空心 軸旋轉(zhuǎn)編碼器，還能將轉(zhuǎn)子固定在法蘭對(duì) 面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列錐 軸旋轉(zhuǎn)編碼器特別適合多次重復(fù)安裝場合 （參見伺服驅(qū)動(dòng)位置編碼器樣本）。定子 連接在無定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN  400系列的萬能定子聯(lián)軸器安裝靈活，例如 用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機(jī)蓋處。

分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼 器帶軸承和實(shí)心軸。編碼器軸通過分離式 定子聯(lián)軸器連接被測軸。聯(lián)軸器補(bǔ)償編碼 器軸和被測軸間的軸向竄動(dòng)和不對(duì)正誤差 （徑向和角度偏移）。這樣可以降低編碼 器軸承受到的外力作用，否則將縮短其使 用壽命。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸 器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子（參見聯(lián)軸器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 轉(zhuǎn)編碼器能承載很高的軸承載荷（見圖）。 因此，可以將它直接連接在機(jī)械傳動(dòng)件 上，例如齒輪或摩擦輪。 如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮 帶輪或鏈輪的作用力，海德漢公司建議使 用ECN/EQN/ERN 400系列帶軸承組件的 編碼器。ROD 1930允許軸承載荷。

德國HEIDENHAIN伺服電機(jī)ERN1331旋轉(zhuǎn)編碼器配接尺寸

編碼器安裝方式

旋轉(zhuǎn)編碼器的接線安裝應(yīng)嚴(yán)格按照各產(chǎn)品的說明書指示來，在安裝過 程中需注意如下小細(xì)節(jié)。 ?

一、出軸式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝

1）采用連軸器和點(diǎn)機(jī)軸連接，形成一個(gè)柔性連接連軸器如果采用頂 絲固定，則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內(nèi)，使編碼器不會(huì)因?yàn)榛瑒?dòng)而產(chǎn) 生錯(cuò)誤。如果沒有鍵槽或頂絲眼，可以和電機(jī)廠家聯(lián)系增加。

2）旋轉(zhuǎn)編碼器 端的頂絲必須頂在鍵槽內(nèi)。

3）旋轉(zhuǎn)編碼器的軸和電機(jī)軸應(yīng)該有很好的同心 度，最大徑向位移±1.5mm，最大軸向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，連軸 器安裝好后不應(yīng)該有擠壓、彎曲現(xiàn)象，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)不應(yīng)有凸輪現(xiàn)象。 ?

? ? 　　

常年庫存現(xiàn)貨型號(hào)：

METTLER TOLEDO 電極 52400494      

WURTH 防水線纜盤 1957507550 WURTH        

760907-13        

HENGSTLER 0537313 RI58-D/4096AD.32TB-K0      

綠色帶燈按鈕 3SU1152-0AB40-3BA0 SIEMENS        

HEIDENHAIN 749147-01 ID749147-01  停產(chǎn)升級(jí)為749147-02 ERN1387 2048 62S14-70    

Turck 總線模塊 BL20-2DO-R-NO Nr:6827029      

SUMTAK   SH-D12/12      

Turck BL67底座 BL67-B-4M12，Nr.6827187      

LUETZE 監(jiān)測模塊 LOCC-Box-FB7-6401  716401      

HILMA 夾具 8.1405.0101      

ETA 接頭 17-P10SI      

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） PAE14 PAE14X10LHDD-A      

Hoffmann 電子力矩扳手 65534512 12NM      

SCHROFF 卡架 20846645      

沖頭        

ODU 連接器 701.422.206.922.012      

KAMAT 噴嘴 7006429      

HYDAC 濾芯 0330D010BH3HC      

HEIDENHAIN   749147-01 ERN1387.035-2048 5V(+-5%) T11 ID749147-01  升級(jí)為：749147-02 ERN1387 2048 62S14-70  

HEIDENHAIN RON285/9000線 ID：358699-28        

Fronius 焊絲緩沖器 4,001,636      

MOOG  DBEP04DZ2007K0A/Y15 Item No：XDB10678-001-29      

HEIDENHAIN ST3088    375132-01 375132-01      

HENGSTLER 0555580 RI58-O/1500AQ.42TD      

B+W BWU3248 分配器      

SUPFINA 馬達(dá) 10006092      

ASM 拉繩位移編碼器 CLMD1-AJB8P01500      

KUEBLER 編碼器 8.5853.1224.G321      

EPE 濾芯 2.0004 G40-A00-0-M      

GEMU 流量計(jì) 807R40D 72214 169 5000 GEMU 807R40D 72214 169 5000 | 88035434      

Honsberg 流量開關(guān) FF-025GR040S-184      

REXROTH    電磁換向閥4WE10E33/CW230N9K4進(jìn)口力士樂    

內(nèi)六角螺栓 不銹鋼 M8X16 D09120800162 DURING        

SCHNEIDER   "Schneider：VCA07AAAA0AA00 13130261 PacDrive C400/10/1/1/1/00伺服電機(jī)"      

HEIDENHAIN日本  684671-07 ROD630 900 28S08-HY ID 684 671-07 S10 LF-90B-S89C SN 47230348 10.8V...26.4V HTLs-C      

Turck 總線模塊 JBBS-49SC-T415/3G No.6611440      

萬向支架固定器rHTR-UNI-2N-G2-110        

Knick analytics PH計(jì) 2405PH      

氣缸 DFM-16-80-P-A-GF FESTO        

norelem 銷 02028-106025      

U型圈 12.7*19.05*3.18 PU DICHTOMATIK        

風(fēng)機(jī)皮帶 A2083LI 2113LD 三力士        

BOLLHOFF 氣動(dòng)沖斷工具 168040800      

HEIDENHAIN ERN1331.061-1024 H1        

HYDAC    EDS3346-2-060-000-F1     

KYTOLA 流量計(jì) SR-60-7844報(bào)SR1-70-E-G-C      

HELUKABEL 電纜 10093 60m      

HEIDENHAIN 605365-15 605365-15      

PNR 噴嘴 D 2147報(bào)DCU2147T1SB      

Turck 模塊 FXDP-IOM88-0001 Nr:6825404      

RUD 吊環(huán) VRS-F-M24      

PARKER    Parker泵PV140R1K1T1NYLC    

HEIDENHAIN 編碼器  376834-20 海德漢Rotary Encoder Type ROD 430 1024 2/S12-03 10V-30V HTL, ID NR 376834-20, S.NR = 22 695 136A G12    

氣缸 ADN-80-360-KP-A-P-A FESTO        

MOOG GmbH 伺服閥 D633-313B      

HEIDENHAIN 358701-05 358701-05      

HEIDENHAIN   336960-46 LS186 1040MM Id.Nr 336960-46    

hydac 壓力傳感器 EDS1791-N-400-000      

DINAL 附件 GEL 3000 R-C   a=11 b=11         

                                                                寧波合路自動(dòng)化科技有限公司

                                               —德國Haidenhein海德漢全系列產(chǎn)品技術(shù)選型+現(xiàn)貨銷售+檢測維修服務(wù)商—

寧波合路自動(dòng)化科技有限公司提供海德漢各系列產(chǎn)品庫存現(xiàn).貨供應(yīng)服務(wù)：常用型號(hào)的光柵尺，電機(jī)伺服旋轉(zhuǎn)編碼器，角度編碼器圓光柵，位移光柵尺長度計(jì)，掃描讀數(shù)頭，環(huán)形磁鼓圓光柵和信號(hào)電纜等都有庫存。另外，我們可免費(fèi)提供德國HAIDENHEIN海德漢全系產(chǎn)品售前技術(shù)協(xié)助選型咨詢，產(chǎn)品檢測以及維修保養(yǎng)服務(wù)，上門安裝與調(diào)試（視情況需另外收費(fèi)），提供免費(fèi)電話指導(dǎo)安裝與技術(shù)參數(shù)咨詢等服務(wù)，隨時(shí)歡迎您來溝通交流。

關(guān)于產(chǎn)品

德國HAIDENHEIN海德汗全-新原-裝，未拆封

關(guān)于售后

德國原-廠質(zhì)量-保-證一年，提供選型+銷售+安裝指導(dǎo)+檢測維修服務(wù)

關(guān)于發(fā)貨

款到發(fā)貨，順豐包郵

我司常用HEIDENHAIN海德漢型號(hào)庫存現(xiàn)貨，價(jià)格優(yōu)勢，選型，銷售，安裝指導(dǎo)，售后檢測維修服務(wù)商。我們公司常年備有現(xiàn)貨庫存，隨時(shí)隨地能滿足客戶需求，為客戶解決停機(jī)停產(chǎn)困擾，德國HEIDENHAIN海德漢選型+銷售+安裝指導(dǎo)+售后檢測維修貼身管家式服務(wù)商。

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