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德國(guó)ERN 1331.061-1024海德漢驅(qū)動(dòng)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器ID 1169566-05

機(jī)械結(jié)構(gòu)：

內(nèi)置軸承：ECN/EQN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器有內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器。

定子聯(lián)軸器：用于補(bǔ)償徑向跳動(dòng)和對(duì)正誤差，幾乎不影響精度。編碼器軸直接連接被測(cè)量軸。

特性：

增量式編碼器：主要用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度，可與機(jī)械測(cè)量設(shè)備（如絲杠）一起使用，測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。

高質(zhì)量信號(hào)：提供高質(zhì)量的正弦增量信號(hào)，可進(jìn)行高倍率細(xì)分，用于數(shù)字速度控制。

分類:

按檢測(cè)原理分類:光電編碼器、磁電編碼0器、感應(yīng)式編碼器等。其中，光電編碼器利用光電效應(yīng)進(jìn)行位置檢測(cè)，具有高精度和長(zhǎng)壽命的特點(diǎn);磁電編碼器則通過檢測(cè)磁場(chǎng)變化來定位，能在惡劣環(huán)境下工作;感應(yīng)式編碼器則通過檢測(cè)齒輪上的刻度變化來實(shí)現(xiàn)定位。

按運(yùn)動(dòng)方式分類:線性編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼o器。線性編碼器用于直線運(yùn)動(dòng)的測(cè)量，而旋轉(zhuǎn)編碼器則用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量。

按編碼類型分類:增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。增量式編碼器只輸出位置變化和運(yùn)動(dòng)方向，而絕對(duì)式編碼器則能直接輸出當(dāng)前位置的絕對(duì)數(shù)值。

海德漢編碼器是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度的裝置，它將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸出，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備和自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器是測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度的傳感器，也可與機(jī)械測(cè)量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。

HEIDENHAIN海德漢編碼器應(yīng)用領(lǐng)域：

包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)器、紡織機(jī)器、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測(cè)量，測(cè)試和檢驗(yàn)設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號(hào)可進(jìn)行高倍率細(xì)分，用于數(shù)字速度控制。海德漢公司為旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)提供所需的全面產(chǎn)品：帶或不帶換向刻軌的增量式旋轉(zhuǎn)，編碼器和絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器，增量式和絕對(duì)式角度編碼器，增量式和絕對(duì)式直線光柵尺，增量式模塊型編碼器。

ERN1331技術(shù)數(shù)據(jù)編碼器技術(shù)參數(shù)一覽

ERN 1331內(nèi)置軸承的增量式圓光柵通過定子聯(lián)軸器安裝

分辨率/線數(shù)/脈沖數(shù)：1024

輸出信號(hào)： HTL

最大掃描頻率： 300.00 kHz

電源： 10 V ..：            10 V ... 30 V

耦合方式：無(wú)耦合

軸：錐形軸 1 至 10、功能直徑 9.25毫米，后端螺紋 M10和 M6

防護(hù)等級(jí)： IP40（EN60529    IP40 (EN60529)

工作溫度：-40/+100 °C

電氣連接：插頭連接器，直式、

插頭連接器，直式，雙排，12 針，帶鎖定裝置和墻壁

針腳配置  D297243

連接方向：    電纜出口，用于軸向和徑向使用

包含部件：無(wú)封閉部件

特殊特性，用于旋轉(zhuǎn)編碼器的混合軸承

旋轉(zhuǎn)編碼器的混合軸承：軸連接和

軸連接和附加邊緣 在 160

千赫掃描頻率下的額外邊緣分離測(cè)試

包裝類型 ：塑料托盤容器、數(shù)量 60

請(qǐng)注意產(chǎn)品文檔！

寧波合路自動(dòng)化主做且價(jià)格有優(yōu)勢(shì)的備貨品牌：

HEIDENHAIN海德漢：直線光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器、圓光柵角度編碼器、長(zhǎng)度計(jì)、讀數(shù)頭、電纜等現(xiàn)貨多多

SUMTAK森泰克：編碼器、手輪等常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨充足

GEMU蓋米：隔膜閥、流量計(jì)、位置開關(guān)等

BD SENSORS博德：壓力變送器、液位傳感器

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）：氣爪、夾具、導(dǎo)軌鎖等常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨

HENGSTLER亨士樂：旋轉(zhuǎn)編碼器

BECKHOFF倍福：模塊

EMG易安基：伺服閥、傳感器

SCHNEIDER施耐德：驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)保護(hù)器、傳感器開關(guān)

WENGLOR威格勒：開關(guān)、傳感器

miniBOOSTER: 液壓增壓器

NORGREN諾冠：閥門、氣缸

WURTH伍爾特：手動(dòng)工具

BAUMER堡盟：編碼器、傳感器

KUBLER庫(kù)伯勒：編碼器，常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨

SCHUNK雄克：氣缸抓手、夾具

LEINE&LINDE萊納林德：編碼器，常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨

寧波合路經(jīng)營(yíng)品牌不僅限于以上列舉的，我們?cè)诘聡?guó)漢堡設(shè)有合資采購(gòu)公司，其他歐美品牌歡迎詢價(jià)訂貨。

海德漢ERN1331內(nèi)置于電機(jī)內(nèi)編碼器接線示意圖

機(jī)械結(jié)構(gòu)類型和裝配 定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ECN/EQN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器有內(nèi)置軸 承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補(bǔ)償 徑向跳動(dòng)和對(duì)正誤差且?guī)缀醪挥绊懢取?編碼器軸直接連接被測(cè)量軸。軸角加速期 間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo) 致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測(cè)軸軸向竄 動(dòng)量為：

ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm

ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm

ECN/ERN 100： ± 1.5 mm

安裝

將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測(cè)軸上，用 兩只螺栓或三個(gè)偏心夾固定定子。對(duì)空心 軸旋轉(zhuǎn)編碼器，還能將轉(zhuǎn)子固定在法蘭對(duì) 面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列錐 軸旋轉(zhuǎn)編碼器特別適合多次重復(fù)安裝場(chǎng)合 （參見伺服驅(qū)動(dòng)位置編碼器樣本）。定子 連接在無(wú)定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN  400系列的萬(wàn)能定子聯(lián)軸器安裝靈活，例如 用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機(jī)蓋處。

分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼 器帶軸承和實(shí)心軸。編碼器軸通過分離式 定子聯(lián)軸器連接被測(cè)軸。聯(lián)軸器補(bǔ)償編碼 器軸和被測(cè)軸間的軸向竄動(dòng)和不對(duì)正誤差 （徑向和角度偏移）。這樣可以降低編碼 器軸承受到的外力作用，否則將縮短其使 用壽命。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸 器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子（參見聯(lián)軸器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 轉(zhuǎn)編碼器能承載很高的軸承載荷（見圖）。 因此，可以將它直接連接在機(jī)械傳動(dòng)件 上，例如齒輪或摩擦輪。 如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮 帶輪或鏈輪的作用力，海德漢公司建議使 用ECN/EQN/ERN 400系列帶軸承組件的 編碼器。ROD 1930允許軸承載荷。

德國(guó)HEIDENHAIN伺服電機(jī)ERN1331旋轉(zhuǎn)編碼器配接尺寸

編碼器安裝方式

旋轉(zhuǎn)編碼器的接線安裝應(yīng)嚴(yán)格按照各產(chǎn)品的說明書指示來，在安裝過 程中需注意如下小細(xì)節(jié)。 ?

一、出軸式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝

1）采用連軸器和點(diǎn)機(jī)軸連接，形成一個(gè)柔性連接連軸器如果采用頂 絲固定，則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內(nèi)，使編碼器不會(huì)因?yàn)榛瑒?dòng)而產(chǎn) 生錯(cuò)誤。如果沒有鍵槽或頂絲眼，可以和電機(jī)廠家聯(lián)系增加。

2）旋轉(zhuǎn)編碼器 端的頂絲必須頂在鍵槽內(nèi)。

3）旋轉(zhuǎn)編碼器的軸和電機(jī)軸應(yīng)該有很好的同心 度，最大徑向位移±1.5mm，最大軸向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，連軸 器安裝好后不應(yīng)該有擠壓、彎曲現(xiàn)象，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)不應(yīng)有凸輪現(xiàn)象。 ?

? ? 　　

常年庫(kù)存現(xiàn)貨型號(hào)：

加長(zhǎng)擋泥板林德3366020532        

HEIDENHAIN/海德漢 689697-21 光柵尺LC185 ML2440mm 5,0      

濾芯 PI 23010 RN SMX10 792.404.6 MAHLE        

SMC 接頭 KKA7S-10F    8只  575元  6-8周      

REXROTH 擰緊 直輸出頭  GK3C281    

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） SO-25115045        

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） PAE25 PAE25X15LHAD-A      

SEIKOM-Electronic GmbH 流量傳感器 F3 Nr:50276      528100-24        

真空傳感器組 241810 易恒技術(shù)        

夾緊環(huán) 26230020 EISENMANN        

送釘管 M140 742/6 TUCKER        

凹模 39D 501-253 P11.37 d1=16.6 XB12DAYTON        

應(yīng)急指示燈 YC-BLZD-1LROE13W-11 右 羽展        

55G 809 405/406 OP70 10-101 修邊凸塊        

IGUS 接頭 MAT904102658 Joint        

Mahr GmbH 軸套 No.5002065      

Sigmatek CPU專用底板 05-024-011-L DIAS Klemm. 1 DKL011      

檢測(cè)開關(guān)TURCK NI12U-MT18-AP6X-H1141 1645240        

riegler 接頭 247.11      

BALLUFF 位移傳感器 BTL5-S113B-M1750-K-SR32      

SAMSON 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 DN350 ALX-40E      

ROMTHDRAU 比例閥 ZJYBF-BYJ-20/61-RD      

齒輪泵 204427/281401 6.0ccm INDUSTRA        

Balance Systems 平衡器平衡頭 9AHJO50G042000      

heidenhain 電纜 387287-09      

BRECO 伸縮帶 90-BATK10-17860ME19M12/19 BRECO        

凹模ADXV16d2L25P6.784d1 6.984XB8h9        

中間鉸鏈ZJJL-60 享泰        

MAHLE 濾芯 PI 0121-SM-L SKU77575665      

PARKER   PT.NO.3139115017/P25X378 SER.NO.Y1806-591      

OEDG Opto Engineering  Deutschland GmbH 照明燈 LT3QOG150-00-X-R-24V      

Sommer-automatic GmbH & Co. KG GP206N 工件夾具      

Turck 流量計(jì) FCS-G1/4A4-ARX-H1140 24VDC Nr:6870102      

REXROTH  TYP:A2VK28MAOR1G0PE1-SO2 MNR:2052369  TYP:A7VKO028MA/10MRSL4P550-0 MNR:R902186115    

HEIDENHAIN 光柵尺 689694-17 LC115 689694-17 HEIDENHAIN "LC 115 1740 5.0 EnDat22 .. 10.0000 I 0MS14-LY .. .. 01 .. AE 1 36689694-17"    

AMH 保險(xiǎn)絲 17.101.00.04 AMH        

旋轉(zhuǎn)滾床端蓋 JHQXH01-5-4 RALISE        

MICHAEL RIEDEL 變壓器 RSTN800 1N-400-230-11      

Elektror airsystems gmbh 附件 817      

吸盤支架 HTS-A3-E-RA-G5 SCHMALZ        

WITTENSTEIN 減速機(jī) SP 075S-MC1-10-0E1-2K      

HENGSTLER 0524315 RI58-O/9000AK.42TH      

HEIDENHAIN 長(zhǎng)度計(jì)  511395-01 長(zhǎng)度計(jì)：ST 1277 511 395-01 23 566 367 P HEID    

CKD 氣缸 SCA2-TC-80B-25J-N13C44A46-XAQ705      

Vickers 閥 4CK301S      

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） PHE22 PHE22X15NSDS-A      

Krautloher 接頭 Φ=14 21.014.007.2,VSD.014.SI      

IBC 備件 BSBU 30 D90.H      

HENGSTLER 0567185 AC58/0013EK.42PGA     

                                                                寧波合路自動(dòng)化科技有限公司

                                               —德國(guó)Haidenhein海德漢全系列產(chǎn)品技術(shù)選型+現(xiàn)貨銷售+檢測(cè)維修服務(wù)商—

寧波合路自動(dòng)化科技有限公司提供海德漢各系列產(chǎn)品庫(kù)存現(xiàn).貨供應(yīng)服務(wù)：常用型號(hào)的光柵尺，電機(jī)伺服旋轉(zhuǎn)編碼器，角度編碼器圓光柵，位移光柵尺長(zhǎng)度計(jì)，掃描讀數(shù)頭，環(huán)形磁鼓圓光柵和信號(hào)電纜等都有庫(kù)存。另外，我們可免費(fèi)提供德國(guó)HAIDENHEIN海德漢全系產(chǎn)品售前技術(shù)協(xié)助選型咨詢，產(chǎn)品檢測(cè)以及維修保養(yǎng)服務(wù)，上門安裝與調(diào)試（視情況需另外收費(fèi)），提供免費(fèi)電話指導(dǎo)安裝與技術(shù)參數(shù)咨詢等服務(wù)，隨時(shí)歡迎您來溝通交流。

關(guān)于產(chǎn)品

德國(guó)HAIDENHEIN海德汗全-新原-裝，未拆封

關(guān)于售后

德國(guó)原-廠質(zhì)量-保-證一年，提供選型+銷售+安裝指導(dǎo)+檢測(cè)維修服務(wù)

關(guān)于發(fā)貨

款到發(fā)貨，順豐包郵

我司常用HEIDENHAIN海德漢型號(hào)庫(kù)存現(xiàn)貨，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，選型，銷售，安裝指導(dǎo)，售后檢測(cè)維修服務(wù)商。我們公司常年備有現(xiàn)貨庫(kù)存，隨時(shí)隨地能滿足客戶需求，為客戶解決停機(jī)停產(chǎn)困擾，德國(guó)HEIDENHAIN海德漢選型+銷售+安裝指導(dǎo)+售后檢測(cè)維修貼身管家式服務(wù)商。

德國(guó)ERN 1331.061-1024海德漢驅(qū)動(dòng)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器ID 1169566-05