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9120-F2-M-KIT ATI機(jī)器人配件
閱讀：129 發(fā)布時(shí)間：2024-12-20
機(jī)器人工具快換裝置通過(guò)使機(jī)器人自動(dòng)更換不同的末端執(zhí)行器或外圍設(shè)備,使機(jī)器人的應(yīng)用更具柔性。這些末端執(zhí)行器和外圍設(shè)備包含例如點(diǎn)焊焊槍、抓手、真空工具、氣動(dòng)和電動(dòng)馬達(dá)等。工具快換裝置包括一個(gè)機(jī)器人側(cè)用來(lái)安裝在機(jī)器人手臂上，還包括一個(gè)工具側(cè)用來(lái)安裝在末端執(zhí)行器上。工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號(hào)、液體、視頻、超聲等從機(jī)器人手臂連通到末端執(zhí)行器。 [4]
機(jī)器人工具快換裝置的優(yōu)點(diǎn)在于：
1. 生產(chǎn)線更換可以在數(shù)秒內(nèi)完成；
2. 維護(hù)和修理工具可以快速更換，大大降低停工時(shí)間；
3. 通過(guò)在應(yīng)用中使用1個(gè)以上的末端執(zhí)行器，從而使柔性增加；
4. 使用自動(dòng)交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨重復(fù)雜的多功能工裝執(zhí)行器。 [5]
ATI-9123-GK2T-0-TP0-0-00-N
ATI-9120-TP-M
ATIM9-CSP64-216T9NGBGA13FHG圖像優(yōu)化處理器
ATI1700-1140212-01停產(chǎn)替代：1700-1140218-01
ATIST1111B-V401-V498
ATIAT508K
ATI8590-9909999-06
ATI9005-20-1628
ATIATU-7X
ATIAT540S
ATIAT540SE-4
ATIAT107A-2D
ATI9120-R32R-M
ATIUC-R32M-180
ATI3700-20-1459換槍盤(pán)備件
ATITM30H-225W/3300-100A插接箱
工業(yè)機(jī)器人工具快換盤(pán)主要特點(diǎn)：
通用性好：機(jī)器人快換盤(pán)屬具快換裝置一律采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接口，具有非常好的通用性和匹配性。
結(jié)構(gòu)緊湊：機(jī)器人快換盤(pán)采用單活塞桿式快換液壓缸，并采用懸掛放置方式，保證了其在快換架上安裝的同軸性;另外，單活塞桿式可獲得更多的運(yùn)動(dòng)行程，保證了連接銷(xiāo)的伸出長(zhǎng)度。
可靠性高：機(jī)器人快換盤(pán)可以對(duì)液壓缸和連接銷(xiāo)進(jìn)行支撐，另一方面可以對(duì)快換裝置的伸縮過(guò)程起導(dǎo)向作用，從而進(jìn)一步提高快換裝置的可靠性