注意

CM CANopen 模塊是一種 HMS 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品，只能通過 HMS 獲得。

下面的說明包含有關(guān)不是由西門子（而是由西門子集團外部的第三方，“外部公司"）生產(chǎn)和銷售的補充產(chǎn)品的信息。這些外部公司獨立地組織其產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售和交付。采用他們自己的業(yè)務(wù)及交貨的條款和條件。

有關(guān)這里介紹的相關(guān)產(chǎn)品和相關(guān)信息的責任由相關(guān)的外部公司獨自承擔。除非法律強制規(guī)定，西門子公司不對外部公司的產(chǎn)品承擔任何責任和做出任何擔保。請見責任免除/超鏈接使用的說明（請見“更多信息"）。

概述

提供了一個用于在 CANopen 上操作 SIMATIC S7-1200 的接口模塊。該接口模塊可與 S7-1200 自動化系統(tǒng)及 IO 組件一起使用。

CiA 和 CANopen 是 CAN 在 Automation e.V. 中的注冊社區(qū)商標

CANopen 是一種廣泛采用的工業(yè)總線系統(tǒng)，可用于各種不同應(yīng)用。使用該模塊，可簡單和經(jīng)濟有效地將 CANopen 應(yīng)用程序與 SIMATIC 相連。

• 車輛液壓閥/軸的控制

• 包裝機械或傳送帶電機控制

• 風(fēng)力發(fā)電機組中角編碼器的位置數(shù)據(jù)采集

• 機器控制裝置采集，如操縱桿

• 路徑編碼器、傾角計或角編碼器的測量數(shù)據(jù)采集，例如，用于塔式起重機和龍門起重機

該 CM CANopen 模塊具有以下特點：

• SIMATIC S7-1200 的 CANopen 接口模塊（主站/從站）

• 在主站模式下可連接多達 16 個 CANopen 從站

• 每個模塊 256 字節(jié)輸入數(shù)據(jù)和 256 字節(jié)輸出數(shù)據(jù)

• 每個 CPU 可連接多達 3 個模塊

• 3 個 LED 指示燈，用于指示模塊、網(wǎng)絡(luò)和 I/O 狀態(tài)診斷

• 可以將該模塊集成到 TIA 博途平臺的硬件目錄中

• 支持 Transparent CAN 2.0A 以處理客戶特定協(xié)議

• 根據(jù)通信協(xié)議 CiA 301 Rev. 4.2 和 CiA 302 Rev. 4.1（主站）實現(xiàn) CANopen

可通過任何能購買到的 CANopen 組態(tài)工具來組態(tài) CANopen 總線。HMS 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)還為產(chǎn)品提供適宜的“CM CANopen Configuration Studio"軟件。組態(tài)可借助于 USB 接口直接保存在模塊上。無法通過 PROFIBUS/PROFINET 進行路由。

預(yù)編程函數(shù)塊可用于在 TIA Portal 更方便地進行編程。

訂貨和支持

責任免除/超鏈接的使用

西門子在準備此說明時十分小心。但是，西門子無法確保由外部公司提供的數(shù)據(jù)是完整、正確或最新的。因此，不能排除具體信息可能不正確、不完整或者不是最新信息等可能性。除非法律強制規(guī)定，否則西門子對數(shù)據(jù)的可用性產(chǎn)品對于用戶的可用性不承擔責任。

本文檔包含第三方 Web 地址。由于西門子無法控制鏈接的信息，不能對這些網(wǎng)站所包含的內(nèi)容和信息負責，所以西門子對于這些網(wǎng)站的內(nèi)容不承擔任何責任，西門子也不會這些網(wǎng)站及其內(nèi)容作為自己的信息使用。因此，客戶戶須自己承擔使用這些鏈接所帶來的風(fēng)險。