上海雷昽自動化設(shè)備公司，經(jīng)營工業(yè)制動化設(shè)備，電器設(shè)備，五金交電，電子元件，電子產(chǎn)品，儀器儀表，機(jī)電設(shè)備銷售，從事工業(yè)制動化科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)服務(wù)，（除特種設(shè)備），技術(shù)開發(fā)，技術(shù)質(zhì)詢，（工業(yè)制動化設(shè)備，電器設(shè)備，五金交電，電子元件，電子產(chǎn)品，儀器儀表，機(jī)電設(shè)備銷售，從事工業(yè)制動化科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)服務(wù)，（除特種設(shè)備），技術(shù)開發(fā)，技術(shù)質(zhì)詢，（依法必須經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動）。依法必須經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動）。主營產(chǎn)品或服務(wù)為各種SIMATIC S7系列。我們以誠信、實力和質(zhì)量獲得業(yè)界的高度認(rèn)可，堅持以客戶為核心。

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200,S7-1500,S7-200SMART,S7-200CN,ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377SIEMENS 交、直流傳動裝置
5、 變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G110，G120,V20,V90,ECOMIDASTER系列：MDV 6SE70系列（FC、VC、SC）
6、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列SIEMENS 數(shù)控 伺服
7、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
8、伺服驅(qū)動 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

西門子銅陵市一級代理商

概述

通過 SIMATIC Robot Library，不同機(jī)器人制造商的機(jī)械臂可在 TIA Portal 中進(jìn)行一致性編程。

通過 SIMATIC Robot Library 概念，將機(jī)器人控制命令集移到了 TIA Portal 中，從而在 TIA Portal 中實現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人（包括協(xié)作機(jī)器人）獨立于制造商的一致性編程。這些程序可以在 SIMATIC S7-1500 控制器上運(yùn)行。無需對機(jī)器人控制進(jìn)行額外編程。

注：

免費的應(yīng)用示例 SIMATIC Robot Integrator 是對 SIMATIC Robot Library 的有力補(bǔ)充。這為工業(yè)機(jī)器人提供了一個全面的用戶界面，包括 SIMATIC HMI 組態(tài)、示教、點動模式和診斷。

系統(tǒng)要求

• SIMATIC STEP 7 (TIA Portal) 及更高版本

• 機(jī)器人控制所需的相應(yīng)機(jī)器人制造商的解釋器軟件。

• 可在 SIMATIC S7-1500（固件版本 V2.8 及更高版本）和 SIMATIC S7-1500S（固件版本 V2.8）上執(zhí)行。

許可

• 每個受控機(jī)械臂都需要一個單用戶運(yùn)行時許可證。

• 該許可證只能通過在線軟件交付 (OSD) 方式獲得。下載包包含機(jī)械臂軟件和許可證書。有關(guān)激活許可證的詳細(xì)信息，請閱讀下載包中包含的自述文件。

• SIMATIC Robot Library V1.1 也可以通過西門子工業(yè)在線支持或技術(shù)支持申請試用版，可免費使用八小時。

• 相應(yīng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的解釋器軟件由相應(yīng)的機(jī)器人制造商提供。西門子對機(jī)器人制造商的解釋器軟件許可模式?jīng)]有影響。因此，請直接聯(lián)系相關(guān)機(jī)器人制造商（如果您愿意，西門子可以幫助您尋找）。

優(yōu)勢

• 在更高級別的機(jī)器和工廠控制中實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人（包括協(xié)作機(jī)器人）的端到端集成。

• 在統(tǒng)一的自動化平臺上為 PLC 專家實現(xiàn)機(jī)器人編程。

• 減少對外部機(jī)器人專家的依賴，尤其是中小企業(yè)。

操作模式

接口概念

• “標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人指令接口規(guī)范"是 SIMATIC Robot Library 的基礎(chǔ)。該規(guī)范將作為 PROFIBUS 用戶組織甚至是未來的 PNO 內(nèi)的新配置文件提供。

• 該規(guī)范定義了機(jī)器人控制與 PLC 之間的基本通信機(jī)制，實現(xiàn)了不同制造商之間的定義和機(jī)器人命令標(biāo)準(zhǔn)化。

• 相關(guān)的機(jī)器人制造商使用“解釋器"（機(jī)器人控制系統(tǒng)中的服務(wù)器程序）實施，西門子使用“SIMATIC Robot Library"（帶命令集庫的客戶端）實施。

• 機(jī)器人控制系統(tǒng)則通過 GSDML 文件作為 PROFINET I/O 設(shè)備連接到 SIMATIC S7 PLC。SIMATIC S7 和相應(yīng)機(jī)器人控制系統(tǒng)之間采用 PROFINET（不需要等時同步操作）進(jìn)行通信，其中機(jī)器人控制系統(tǒng)作為 IO 設(shè)備，SIMATIC S7 作為 IO 控制器。

• SIMATIC S7（客戶端）通過向機(jī)器人控制系統(tǒng)（服務(wù)器）及其解釋器發(fā)送命令報文和相應(yīng)的參數(shù)，來調(diào)用服務(wù)器功能。機(jī)器人控制系統(tǒng)執(zhí)行該功能，并返回特定命令的響應(yīng)幀。

兼容機(jī)器人制造商解釋器軟件

相應(yīng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的解釋器軟件由機(jī)器人制造商自己提供。SIMATIC Robot Library 與采用“標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人命令接口規(guī)范"的機(jī)器人制造商兼容。

請聯(lián)系相關(guān)機(jī)器人制造商以確保支持“標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人命令接口規(guī)范"，從而支持 SIMATIC Robot Library。

功能

憑借其 TIA Portal 功能塊，SIMATIC Robot Library 提供有一致性的機(jī)器人控制命令集：

• 通用命令

• 運(yùn)動命令

• Read/write commands

• 觸發(fā)器命令

• 計令

 

該版本支持由“標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人命令接口規(guī)范"聲明為“核心"和“擴(kuò)展"配置文件的所有功能。
還支持規(guī)范中作為“可選功能"包含的其它功能。

由規(guī)范聲明為“可選"的功能將在即將推出的 SIMATIC Robot Library 版本中得到逐步支持。

 

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