Drive Based Safety Integrated 所提供的集成安全功能可實(shí)現(xiàn)對(duì)人員和機(jī)床的高效保護(hù)。

安全功能符合 Cat 3 以及 DIN EN ISO 13849?1 標(biāo)準(zhǔn)的性能等級(jí) PL d 和 DIN EN 61508 標(biāo)準(zhǔn)的安全完整性等級(jí) SIL 2 的要求。因此，可以輕松、經(jīng)濟(jì)地滿足重要的功能安全要求。

其中包括例如：

• 安全停機(jī)監(jiān)控功能

• 安全轉(zhuǎn)速監(jiān)控功能

• 高級(jí)安全功能：
  實(shí)現(xiàn) 3 類/SIL 2/PL d 定義的安全功能

• 出色的靈活性：
  實(shí)用的安全和操作設(shè)計(jì)

• 第一次調(diào)試：
  集成安全功能

對(duì)于 SINUMERIK 828 的數(shù)控軸，可以使用 SINAMICS 的故障安全集成基本功能（STO、SS1、SBC）以及故障安全集成擴(kuò)展功能。故障安全集成基本功能直接通過(guò)端子來(lái)控制。Safety Integrated 擴(kuò)展功能需要使用 SINAMICS S120 端子模塊 TM54F。

對(duì)于簡(jiǎn)單的定位任務(wù)（例如，無(wú)需與數(shù)控零件程序進(jìn)行協(xié)調(diào)的旋轉(zhuǎn)變壓器、裝載系統(tǒng)或刀庫(kù)），可以通過(guò)基于 PROFINET 的 I/O 接口，使用 SINAMICS CU310-2 PN 或 CU320-2 PN 將兩個(gè)輔助軸連接到 SINUMERIK 828D。

SINAMICS 系統(tǒng)的故障安全集成基本功能可用于這些數(shù)控輔助軸。故障安全集成基本功能可通過(guò)硬件來(lái)選擇，或通過(guò) CU310-2 PN/CU320-2 PN 和電機(jī)模塊上的端子，在 2 個(gè)通道中進(jìn)行選擇。

SINUMERIK Operate 中提供了部分自動(dòng)進(jìn)行的驗(yàn)收測(cè)試，用于對(duì)故障安全集成功能進(jìn)行驗(yàn)收測(cè)試。所有測(cè)量數(shù)據(jù)和跡線都將記錄下來(lái)，并可在驗(yàn)收?qǐng)?bào)告中打印輸出。設(shè)計(jì)

為建立各項(xiàng)安全功能的安全控制邏輯，推薦使用以下安全開(kāi)關(guān)設(shè)備：

• 用于配置硬件電路的 SIRIUS 3SK 安全繼電器

• SIRIUS 3RK3 模塊化安全系統(tǒng)，用于圖形化的參數(shù)設(shè)置清除

SINUMERIK Operate 中提供了結(jié)構(gòu)清晰的屏幕畫(huà)面，可幫助調(diào)試故障安全集成功能。安全狀態(tài)信息（例如，當(dāng)前激活的故障安全集成功能的名稱）通過(guò)安全信息通道 (SIC) 傳送到數(shù)控系統(tǒng)。NCK 和驅(qū)動(dòng)器可通過(guò)安全控制通道 (SCC)，在相反方向上交換信號(hào)，例如，進(jìn)行安全制動(dòng)測(cè)試。此解決方案可顯著減少機(jī)床制造商的接線費(fèi)用。

在所有模板中都提供有安全功能，并可使用安全輸入/輸出信號(hào)進(jìn)行過(guò)程通訊。并且對(duì)于每個(gè)進(jìn)給軸和主軸都可單獨(dú)實(shí)施。

提供以下 Safety Integrated 功能（術(shù)語(yǔ)符合 IEC 61800?5?2 的定義）：

Safety Integrated 基本功能:

• 安全轉(zhuǎn)矩?cái)嚅_(kāi) (STO)
  驅(qū)動(dòng)脈沖抑制，從而實(shí)現(xiàn)安全斷電。

• Safe Brake Control (SBC)
  對(duì)斷電時(shí)生效的抱閘進(jìn)行安全制動(dòng)控制，例如電機(jī)抱閘。

• 安全停止 1 (SS1)
  安全關(guān)斷驅(qū)動(dòng)器，隨后切換到 STO 狀態(tài)

Safety Integrated 基本功能無(wú)需授權(quán)。

Safety Integrated 基本功能通過(guò) SINAMICS S120 Combi 功率模塊或 SINAMICS S120 緊湊書(shū)本型電機(jī)模塊和 SINUMERIK 828D 上的端子來(lái)控制。

Safety Integrated 擴(kuò)展功能:

• Safe Operating Stop (SOS)
  監(jiān)視驅(qū)動(dòng)器的停機(jī)狀態(tài) – 驅(qū)動(dòng)器在位置控制中保持正常運(yùn)行

• Safe Stop 2 (SS2)
  在監(jiān)控靜止?fàn)顟B(tài)(SOS)的同時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行安全停止。

• Safely Limited Speed (SLS)
  監(jiān)控可配置的轉(zhuǎn)速極限值，如調(diào)試時(shí)。

• Safe Speed Monitor (SSM)
  數(shù)值低于可設(shè)置的轉(zhuǎn)速極限（如打開(kāi)安全門(mén)）時(shí)的安全反饋信號(hào)。

• Safe Acceleration Monitor (SAM)
  驅(qū)動(dòng)加速的安全監(jiān)控。

• Safe Direction (SDI)
  安全運(yùn)行方向監(jiān)控。

• 安全限制位置 (SLP)
  可變進(jìn)給范圍限制

• 安全制動(dòng)管理（SBM）

• Safe Brake Control (SBC)
  抱閘的安全（雙通道）控制 （集成在 SINAMICS S120 電機(jī)模塊中）

• 安全制動(dòng)測(cè)試 (SBT)
  循環(huán)制動(dòng)測(cè)試

• 使用 SINUMERIK Operate 進(jìn)行圖形化調(diào)試
  對(duì)于每種安全功能，都提供了用于快速調(diào)試的清晰圖形顯示

• 集成驗(yàn)收測(cè)試SINUMERIK Operate
  局部自動(dòng)驗(yàn)收測(cè)試所有安全相關(guān)功能。測(cè)試過(guò)程簡(jiǎn)單，可自動(dòng)組態(tài)跟蹤功能，自動(dòng)生成驗(yàn)收記錄。

Safety Integrated 擴(kuò)展功能需要軟件授權(quán)，每根帶安全功能的軸/主軸應(yīng)具備一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)選件。

Safety Integrated 擴(kuò)展功能需要使用 SINAMICS 端子模塊 TM54F。

• SINUMERIK 828D BASIC

• SINUMERIK 828D

• SINAMICS S120 Combi 功率模塊或 SINAMICS S120 緊湊書(shū)本 型電機(jī)模塊

• 符合故障安全集成規(guī)范的帶有編碼器的電機(jī)：SIMOTICS M-1PH8 或 SIMOTICS S-1FK7 電機(jī)

• 編碼器系統(tǒng)：編碼器系統(tǒng)：有關(guān)適用的帶有 SINUMERIK Safety Integrated 功能的編碼器系統(tǒng)，咨詢您當(dāng)?shù)氐奈鏖T(mén)子辦事處或區(qū)域公司。

• 符合 SINAMICS S120 規(guī)范的信號(hào)電纜：MOTION-CONNECT 連接系統(tǒng)

• 控制擴(kuò)展故障安全集成功能：SINAMICS S120 TM54F 終端模塊

• 按軸/主軸分配軟件許可證的數(shù)控軟件，具有擴(kuò)展故障安全集成功能

• 安全繼電器 3TK28、3SK 或 3RK3