西門(mén)子主機(jī)模塊6ES7317-7TK10-0AB0

選電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器及常問(wèn)問(wèn)題

SINAMICS V90 分為兩個(gè)版本：
脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）和PROFINET通訊版本。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過(guò) PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。

SIMOTICS 1FL6電機(jī)有低慣量(高動(dòng)態(tài)) 帶增量式編碼器2500線或單圈21位**值編碼器、高慣量(高穩(wěn)定)帶增量式編碼器2500線或**值編碼器編碼器20位單圈+12位多圈幾種。

V90驅(qū)動(dòng)器及1FL6電機(jī)對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

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常問(wèn)問(wèn)題

 高慣量與低慣量電機(jī)的區(qū)別？

低慣量電機(jī)可用于高動(dòng)態(tài)性能的應(yīng)用，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量極低，加速更快。
高慣量電機(jī)可用于要求運(yùn)行平穩(wěn)的應(yīng)用，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量高，因此轉(zhuǎn)矩精度高，速度波動(dòng)小，產(chǎn)品質(zhì)量更佳。

 編碼器的區(qū)別？

• 增量編碼器在驅(qū)動(dòng)器掉電后不能記憶位置實(shí)際值，每次上電后需要進(jìn)行軸回零。
• 單圈**值編碼器掉電可保持位置(無(wú)需電池)，斷電后電機(jī)移動(dòng)超過(guò)半圈后會(huì)導(dǎo)致位置丟失。
• 多圈**值編碼器掉電可保持位置(無(wú)需電池)，斷電后電機(jī)移動(dòng)超過(guò)2048圈后會(huì)導(dǎo)致位置丟失。

 1FL6電機(jī)編碼器有哪幾種類(lèi)型？

SINAMICS V90 PN 200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● **值編碼器單圈 21 位
SINAMICS V90 PN 400 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● **值編碼器 20 位 + 12 位多圈

 帶**值編碼器的1FL6電機(jī)需要電池進(jìn)行數(shù)據(jù)的掉電保持嗎？

1FL6所配置的單圈**值編碼器和多圈**值編碼器屬于機(jī)械式編碼器，依靠?jī)?nèi)部碼盤(pán)記錄**位置，不需要電池。

 大功率驅(qū)動(dòng)器是否可帶小電機(jī)？

• V90大功率驅(qū)動(dòng)器可以連接小功率1FL6電機(jī)，版本要求如下：
• PTI驅(qū)動(dòng)器，固件版本>=V1.07.01
• PN版本驅(qū)動(dòng)器，固件版本>=V1.00.03

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2. 項(xiàng)目上載/下載的操作

　　以下操作以ProTool/Pro V6.0+SP2 Asia和MP370-12" Touch Panel為例，傳輸方式為Ethernet（以太網(wǎng)）。

　　2.1 項(xiàng)目下載

　　打開(kāi)操作單元，選擇“Control Panel"-“Transfer"-“Channel"，“Channel 2"中選擇相應(yīng)的下載方式。

　　選擇“Advance"，輸入相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。根據(jù)操作單元提示，必要時(shí)須重新啟動(dòng)操作單元。

　　在“Directories"的“Project Backup"中輸入存儲(chǔ)路徑：如果選用PC卡（用于PC-CARD插槽），路徑為\Storage card\Simatic\；如果選用CF卡（用于CF-CARD插槽），路徑為\Storage card2\Simatic\。確定后退出“Control Panel"，選擇“Transfer"進(jìn)入下載模式。

　　打開(kāi)ProTool，選擇“文件"-“下載"-“選擇"，選擇相應(yīng)的下載方式及其網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。

　　如果需要在CF卡或PC卡上存儲(chǔ)項(xiàng)目源文件，選擇“執(zhí)行上載"，確定后退出。

　　選擇工具欄上的“下載"，執(zhí)行項(xiàng)目下載。

　　將存儲(chǔ)卡插入筆記本電腦的PCMCIA插槽，可以看到生成的*.pdz文件。