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當(dāng)常開(kāi)觸點(diǎn)0.00由斷開(kāi)轉(zhuǎn)為閉合時(shí)，定時(shí)器T0000的當(dāng)前值變?yōu)樵O(shè)定值100(#0100)，如圖5-13 (b)所示，在觸點(diǎn)0.00閉合期間，定時(shí)器T0000的當(dāng)前值從設(shè)定值開(kāi)始每過(guò)100ms減1，當(dāng)前值減到0（即定時(shí)時(shí)間到）時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位馬上變?yōu)?，若定時(shí)器當(dāng)前值減到0時(shí)觸點(diǎn)0. 00仍閉合，當(dāng)前值維持為0不變，狀態(tài)位維持“1"態(tài)不變；當(dāng)觸點(diǎn)0.00斷開(kāi)后，定時(shí)器當(dāng)前值由0變?yōu)樵O(shè)定值，同時(shí)定時(shí)器狀態(tài)位變?yōu)?。在定時(shí)器狀態(tài)位為1時(shí)，定時(shí)器T0000常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，100. 01線圈得電。

    在定時(shí)器計(jì)時(shí)期間，如果當(dāng)前值未減到0時(shí)觸點(diǎn)0.00就斷開(kāi)，當(dāng)前值馬上變?yōu)樵O(shè)定值，如圖5-13 (c)所示，在觸點(diǎn)0.00斷開(kāi)期間，當(dāng)前值維持為設(shè)定值不變，直到觸點(diǎn)0.00閉合時(shí)當(dāng)前值才又從設(shè)定值開(kāi)始逐減1計(jì)時(shí)。

    總之，當(dāng)TIM、TIMH和TMHH指令輸入為ON時(shí)，從設(shè)定值開(kāi)始逐減1計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到（即當(dāng)前值減至0）時(shí)，定時(shí)器動(dòng)作（即狀態(tài)位變?yōu)?），可驅(qū)動(dòng)相同編號(hào)的觸點(diǎn)動(dòng)作；當(dāng)指令輸入變?yōu)镺FF時(shí)，定時(shí)器停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值等于設(shè)定值，狀態(tài)位為0。

    (3)指令使用要點(diǎn)

    定時(shí)器指令使用要點(diǎn)如下。

    ①定時(shí)器TIM、高速定時(shí)器TIMH、超高速定時(shí)器TMHH和累計(jì)定時(shí)器TTIM指令共用0000～4095（可簡(jiǎn)寫(xiě)作0～4095）定時(shí)器。在同一程序中，不同的定時(shí)器指令不要使用相同編號(hào)的定時(shí)器，如TIM、TIMH指令同時(shí)使用0000定時(shí)器，會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作，因?yàn)樵谕粫r(shí)間內(nèi)一個(gè)定時(shí)器不可能既作100ms定時(shí)器，又作10ms的定時(shí)器。

    基本輸入指令包括讀( LD)、讀非(LDNOT)、與(AND)、與非(ANDNOT)、或(OR)、或非(ORNOT)和非(NOT)指令。

 ②當(dāng)PLC的掃描周期大于100ms時(shí)，如果使用0016～4095定時(shí)器會(huì)計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確，這種情況下應(yīng)使用0000～0015定時(shí)器。
定時(shí)器指令包括定時(shí)器(100ms)、高速定時(shí)器(10ms)、超高速定時(shí)器(1ms)、累計(jì)定時(shí)器、長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)器和多輸出定時(shí)器指令。各定時(shí)器指令的名稱、助記符和功能號(hào)如下。

    根據(jù)定時(shí)設(shè)定值的數(shù)據(jù)類型不同，定時(shí)器指令可分為BCD類定時(shí)器指令和BIN類定時(shí)器指令，它們各自對(duì)應(yīng)的指令功能相同（如TIM指令與TIMX指令的功能相同），僅指令助記符、定時(shí)設(shè)定值的數(shù)據(jù)類型及范圍不同，BCD類定時(shí)器指令的設(shè)定值范圍為#0000～9999，BIN類定時(shí)器指令的設(shè)定值范圍為#0000～FFFF或&0～65535，由此可以看出，BIN類定時(shí)器指令的設(shè)定值范圍更大，故定時(shí)時(shí)間更長(zhǎng)。

    在編程時(shí)，CX-P軟件默認(rèn)只能輸入BCD類定時(shí)器指令，若要輸入BIN類定時(shí)器指令，可在CX-P軟件工程區(qū)的“新PLC"上單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中選擇“屬性"，會(huì)彈出如圖5-12 (a)所示的對(duì)話框，勾選其中的“以二進(jìn)制形式執(zhí)行定時(shí)器/計(jì)數(shù)器"項(xiàng)，馬上彈出的如圖5-12 (b)所示的對(duì)話框，確定后即可讓CX-P軟件能輸入BIN類定時(shí)器指令，此時(shí)BCD類定時(shí)器指令就無(wú)法輸入。

S7-200模擬量模塊系列

模擬信號(hào)是指在一定范圍內(nèi)連續(xù)的信號(hào)（如電壓、電流)，這個(gè)“一定范圍"可以理解為模擬量的有效量程。在使用S7-200模擬量時(shí)，需要注意信號(hào)量程范圍，撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置，模塊規(guī)范接線，指示燈狀態(tài)等信息。

本文中，我們按照S7-200模擬量模塊類型進(jìn)行分類介紹：

1.AI 模擬量輸入模塊

2.AO模擬量輸出模塊

3.AI/AO模擬量輸入輸出模塊

4.常見(jiàn)問(wèn)題分析

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無(wú)論是插入 U 盤(pán)或 CF 卡，還是直接與筆記本電腦相連或接入公司網(wǎng)絡(luò) — 這些都不成問(wèn)題。使用 SINUMERIK 828D BASIC M，您將從*的計(jì)算機(jī)技術(shù)中獲益。

數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)存和前置端口設(shè)計(jì)支持大批量數(shù)據(jù)傳輸

SINUMERIK 828D BASIC M 標(biāo)配了容量為1MB 的超大系統(tǒng)內(nèi)存。如果您需要更大的存儲(chǔ)空間（例如存儲(chǔ)大型模具加工程序），只需在前置端口中插入一張 CF 卡，就可以立即擴(kuò)展存儲(chǔ)空間。您無(wú)需拔出 CF卡，也不必?fù)?dān)心會(huì)影響數(shù)據(jù)傳輸，因?yàn)檫€另外配備了前置 USB 接口，可以方便地將加工程序保存在 U 盤(pán)上，或者將程序從 U盤(pán)復(fù)制到數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)存中或 CF 卡上。 

網(wǎng)絡(luò)連接極其簡(jiǎn)便

如果您的加工程序保存在電腦中，那么我們完善的 PC 工具將為您提供解決方案，只需將筆記本電腦與 SINUMERIK 828D BASIC M 的前置以太網(wǎng)接口連接起來(lái)，借助 RCS Commander 軟件即能采用拖拽的方式方便地在電腦和數(shù)控系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。通過(guò)背板上的 100BaseT 以太網(wǎng)端口，SINUMERIK 828D BASIC M 無(wú)需其它軟件協(xié)議，只需通過(guò)簡(jiǎn)單連接、配置，就可以自由接入公司網(wǎng)絡(luò)。

結(jié)構(gòu)清晰的程序管理器

您是否已經(jīng)習(xí)慣了電腦中的動(dòng)畫(huà)顯示和帶來(lái)的便利？新一代的 SINUMERIK 828D BASIC M 數(shù)控系統(tǒng)集成了這些面向未來(lái)的新技術(shù)。

帶動(dòng)畫(huà)支持的簡(jiǎn)便輸入

知道每天所輸入的各種加工參數(shù)在數(shù)控系統(tǒng)中的作用是什么嗎？顯而易見(jiàn)：它們決定了機(jī)床的運(yùn)動(dòng)。SINUMERIK 828D BASIC M 推出的創(chuàng)新、便利的參數(shù)輸入輔助功能 — “動(dòng)畫(huà)支持"，具有的動(dòng)畫(huà)顯示，圖形化編程與操作被賦予了全新的含義。鉆孔中排屑和斷屑的區(qū)別，或者拐角測(cè)量又是如何進(jìn)行的，均能清晰地顯示出來(lái)，從而保證加工的可靠性。 

在線幫助系統(tǒng)

對(duì)于操作畫(huà)面上的每一個(gè)文本框，SINUMERIK 828D BASIC M 隨光標(biāo)移動(dòng)動(dòng)態(tài)顯示幫助信息。如果仍有疑問(wèn)，您可以參考 SINUMERIK 828D BASIC M 集成的包含豐富內(nèi)容和圖形的綜合幫助系統(tǒng)。它的使用方法與家用 PC 的幫助系統(tǒng)類似，現(xiàn)在您再也不必閱讀厚厚的說(shuō)明書(shū)來(lái)解決難題了。 

“短信功能"，隨時(shí)掌控

第二車間 3 號(hào)機(jī)床是否需要更換毛坯？車間 7 號(hào)機(jī)床的銑刀是否磨損嚴(yán)重？SINUMERIK 828D BASIC M 會(huì)向您提供所有想了解的信息。它可將機(jī)床的加工狀態(tài)以短信形式發(fā)送到您的手機(jī)上，從而提高生產(chǎn)效率。只需插入一張 SIM 卡，并將您的手機(jī)號(hào)輸入系統(tǒng)，然后選擇您想知道的信息（如刀具管理信息），這樣您就可以隨時(shí)隨地獲得新信息了。

遵循 7.3/7.4 模擬量配置文件的數(shù)據(jù)傳輸

對(duì)于 7.3/7.4 模擬量配置文件， 至少需要執(zhí)行 7 個(gè) AS-i 接口周期時(shí)間才能完整地傳送一個(gè)數(shù)據(jù)。 需要使用支持?jǐn)U展規(guī)范 V2.1 的主站。

對(duì)于輸入模塊，這樣才能使完整的模擬量值在 AS-i 接口主機(jī)中可用。

用戶程序在下一次系統(tǒng)函數(shù)調(diào)用時(shí)將模擬量值作為一個(gè)值讀進(jìn)用戶程序中。 也就是說(shuō)模擬量值的更新速度很快。

對(duì)于輸出模塊，處理過(guò)程按照與上述相反的順序進(jìn)行。

這可以產(chǎn)生下列長(zhǎng)時(shí)間，直至通過(guò) profile 7.3/7.41) 獲得模擬量：

1 個(gè)通道

2個(gè)通道

4個(gè)通道

1) 預(yù)置: 平滑函數(shù)失效; 線路濾波器 50 Hz

遵循 7/7.4 模擬量配置文件的數(shù)據(jù)傳輸

對(duì)于模擬配置文件 7.A.9，只需要 3 或 4 個(gè) AS-接口周期進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。 需要使用支持?jǐn)U展規(guī)范 V2.1的主站。

有關(guān)通過(guò) profile 7.A.9 獲得模擬量的長(zhǎng)時(shí)間詳情，可參閱手冊(cè)，這取決于選擇的模式（分辨率，通道數(shù)量，A/B 技術(shù)）