6EP1333-1LB00

在選擇PLC時需考慮哪些因素

跟著自動化行業(yè)的迅速發(fā)展，PLC產(chǎn)品的需求越來越大，市場上PLC的品種也越來越多。不同型號的PLC，其結構形式、性能、容量、指令體系、編程方法、價格等也各有不同，適用的場合也各有偏重。因而，合理選用PLC，對于提高PLC操控體系的技能經(jīng)濟指標有著重要意義。PLC的挑選首要應從PLC的I/O點數(shù)、存儲器容量、操控功用等因素加以綜合考慮。
一、輸入輸出(I/O)點數(shù)的挑選
 
I/O點數(shù)預算時應考慮適當?shù)挠嗔浚话阋罁?jù)計算的輸入輸出點數(shù)，再添加10%～20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)預算數(shù)據(jù)。實踐訂購時，還需依據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進行圓整。
 
二、存儲器容量的預算
 
存儲器容量是可編程序操控器自身能供給的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶運用項目運用的存儲單元的大小，因而程序容量小于存儲器容量。規(guī)劃階段，由于用戶運用程序還未編制，因而，程序容量在規(guī)劃階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了規(guī)劃選型時能對程序容量有必定預算，一般選用存儲器容量的預算來替代。
 
存儲器內(nèi)存容量的預算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10～15倍，加上模仿I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字數(shù)(16位為一個字)，別的再按此數(shù)的25%考慮余量。
 
三、操控功用的挑選
 
該挑選包含運算功用、操控功用、通訊功用、編程功用、診斷功用和處理速度等特性的挑選。
 
(一)運算功用
 
簡單PLC的運算功用包含邏輯運算、計時和計數(shù)功用;一般PLC的運算功用還包含數(shù)據(jù)移位、比較等運算功用;較復雜運算功用有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等;大型PLC中還有模仿量的PID運算和其他高級運算功用。跟著敞開體系的呈現(xiàn)，現(xiàn)在在PLC中都已具有通訊功用，有些產(chǎn)品具有與下位機的通訊，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通訊，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通訊的功用。規(guī)劃選型時應從實踐運用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功用。大多數(shù)運用場合，只需求邏輯運算和計時計數(shù)功用，有些運用需求數(shù)據(jù)傳送和比較，當用于模仿量檢測和操控時，才運用代數(shù)運算，數(shù)值轉換和PID運算等。要顯現(xiàn)數(shù)據(jù)時需求譯碼和編碼等運算。
 
(二)操控功用
 
操控功用包含PID操控運算、前饋補償操控運算、比值操控運算等，應依據(jù)操控要求確定。PLC首要用于次序邏輯操控，因而，大多數(shù)場合常選用單回路或多回路操控器解決模仿量的操控，有時也選用的智能輸入輸出單元完結所需的操控功用，提高PLC的處理速度和節(jié)約存儲器容量。例如選用PID操控單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪７聠卧SC碼轉換單元等。
 
(三)通訊功用
 
大中型PLC體系應支撐多種現(xiàn)場總線和規(guī)范通訊協(xié)議(如TCP/IP)，需求時應能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通訊協(xié)議應契合ISO/IEEE通訊規(guī)范，應是敞開的通訊網(wǎng)絡。
 
(四)編程功用
 
離線編程方法:PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器供給效勞，不對現(xiàn)場設備進行操控。完結編程后，編程器切換到運轉模式，CPU對現(xiàn)場設備進行操控，不能進行編程。離線編程方法可下降體系成本，但運用和調(diào)試不便利。在線編程方法:CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU擔任現(xiàn)場操控，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就依據(jù)新收到的程序運轉。這種方法成本較高，但體系調(diào)試和操作便利，在大中型PLC中常選用。
 
五種規(guī)范化編程言語:次序功用圖(SFC)、梯形圖(LD)、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語和語句表(IL)、結構文本(ST)兩種文本言語。選用的編程言語應遵守其規(guī)范(IEC6113123)，同時，還應支撐多種言語編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊操控場合的操控要求。
 

西門子s7-200系列PLC變量存儲區(qū)的結構及在分組輪流控制中的應用

熟練運用一款PLC進行編程設計和調(diào)試，把握其數(shù)據(jù)存儲區(qū)的結構對錯是很有必要的。盡管主流的PLC產(chǎn)品基本相似，學習和實踐能夠觸類旁通，但在基礎而又關鍵的存儲區(qū)特色上，仍各有差異。當你了解透PLC的數(shù)據(jù)存儲結構時，就能夠揮灑自如處理一些數(shù)據(jù)處理問題。

二、西門子s7-200系列PLC存儲器

西門子s7-200系列PLC的存儲器，包括輸入輸出映像寄存器I、Q、AI、AQ，內(nèi)部標志寄存器M、內(nèi)部特別標志寄存器SM、變量存儲器V、局部變量存儲器L、順序操控繼電器存儲器S、累加器AC、定時器存儲器T、計數(shù)器存儲器C以及高速計數(shù)存儲器HC。

2.1 數(shù)據(jù)編址方式

存儲器由許多存儲單元構成，每個單元都有僅有的地址，能夠依據(jù)存儲器地址來存取數(shù)據(jù)。存儲器地址格局分為四種：位、字節(jié)、字、雙字。

以變量存儲器V存儲器為例，位為數(shù)字量布爾型，值為0或1，或許True或False兩種狀況，形如V11.0、V128.7。

字節(jié)包括8個位，字包括2個字節(jié)，而雙字包括2個字。西門子PLC字和雙字關于其字節(jié)和字的結構上有著自己的特色——低字節(jié)（低字）在高位上，即摩托羅拉編址方式。例如VW100，高字節(jié)是VB100，低字節(jié)是VB101；VD100，高字是VW100，低字是VW102。

2.2 舉個比方

VW100=1234H,VB100=12H

詳細到“位"來講，關于VD100（32位雙字），高位MSB到低位LSB順次為V100.7...V100.0，V101.7...V101.0，V102.7...V102.0，V103.7...V103.0。假如VW100=1234H，那么VB100=12H，VB101=34H。

三、在分組輪番操控中的使用

了解了PLC數(shù)據(jù)存儲器存儲結構，就能夠熟練把握各種數(shù)據(jù)處理，比方數(shù)據(jù)格局改換、數(shù)值運算、數(shù)據(jù)通訊等等。有些小技巧，能夠利用數(shù)據(jù)存儲結構的特色，化繁為簡，提高編程效率。

3.1 池*2單雙次數(shù)輪番反沖刷

這里供給兩個編程小事例，也是項目中遇到的，期望對咱們有所啟示。一是污水處理項目中，兩個深度處理池在給定周期和時刻，主動輪番排泥。

首要對反沖刷計數(shù)，次數(shù)存儲在計數(shù)存儲器C13中，格局為Word型。接下來問題來了，怎樣斷定反沖刷次數(shù)的奇偶呢？不論是編子程序核算，還有選用小技巧都必須將反沖刷次數(shù)C13傳送給便于數(shù)據(jù)處理的存儲器，比方變量存儲器V，如C13賦值給VW10。那怎樣判別VW10中數(shù)值的奇偶性呢？其實只需求判別其終一個位是0仍是1就能夠了，0為偶數(shù)，1為奇數(shù)。VW10終一個位怎樣表示？這時你就必須了解西門子s7-200 PLC的數(shù)據(jù)存儲結構了。

VW10的低位能夠反映奇偶性，這個位就是V11.0。因為VW10高字節(jié)是VB10，低字節(jié)是VB11。假如編小程序判別數(shù)值奇偶，小學老師教導過咱們，把這個數(shù)除以2，然后看有沒有余數(shù)能不能整除——也行，不過挺麻煩的。

6EP1333-1LB00

K60 緊湊型系列 AS-Interface 模擬量模塊可本地檢測或發(fā)出模擬量信號。根據(jù)規(guī)范 V2.1 或 V3.0.，這些模塊通過 AS-Interface 主站連接到上位控制器。

模擬量模塊分為以下幾組：

輸入模塊
- 電流測量
- 電壓測量
- 電阻/熱電阻測量

輸出模塊
- 電流執(zhí)行器
- 電壓執(zhí)行器

符合行規(guī) V7.3/V7.4 的輸入模塊可作為配有兩個或四個輸入通道的模塊提供。此外，還可以將雙通道模塊轉換為僅使用一個輸入通道，從而在非常短的時間內(nèi)提供模擬值。通過接口 3 上的跳線插頭進行轉換。通過采用行規(guī) 7.A.9 的模擬量模塊，傳輸時間縮短為采用行規(guī) 7.3/7.4 時的二分之一。ID1 代碼值決定了模塊是在單通道模式還是在雙通道模式下運行。

輸出模塊的標準設計是雙通道模塊。

輸入和輸出通道與 AS-Interface 網(wǎng)絡實現(xiàn)電氣隔離。如果要連接具有更高功率要求的傳感器，作為內(nèi)部電源的替代方案，可以通過輔助電壓提供更大功率。

本手冊詳細介紹了各個模塊，包括其計數(shù)數(shù)據(jù)和詳細說明。手冊后還提供了示例功能塊。

系統(tǒng)

除了的性能和精度，由 SINUMERIK 828D BASIC M、SINAMICS S120 Combi 和 SINAMICS 電機構成的系統(tǒng)還具備更多的決定性優(yōu)勢